sab comet mini震动大的问题有人遇到吗？

摩天轮1111 · 发表于 2022-3-22 09:06

本帖最后由摩天轮1111 于 2022-3-22 15:59 编辑

如题，小飞机震动却很大，找了一圈是聚焦在主旋翼上的，主轴多少有点偏摆，已经换了一个主轴了，稍微好一点，各位朋友有好解决方案的吗？

下面放个视频，主轴偏摆的

再放一个自己写的飞控姿态增稳的飞行视频，还行挺稳定的，就是震动太大，没办法把加速度用作定高定点的用途，因为滤波太狠，加速度的延迟太大

这个sab comet mini的旋翼头因为做短，也是蛮特别的，想改进也感觉好难，不知道有没有哪的朋友有过这个问题和解决方案，我这个轴其实已经买过一个换了，但是就是感觉没有手上的380来的震动小

Chenbing8888 · 发表于 2022-3-22 10:38

儿时的梦想d · 发表于 2022-3-22 14:08

主轴精度不行就会放大震动

摩天轮1111 · 发表于 2022-3-22 15:42

这个飞机玩的人很少吗

vincent722 · 发表于 2022-3-22 18:31

摩天轮1111 发表于 2022-3-22 15:42
这个飞机玩的人很少吗

据我所知，深圳好像一台都没有，这种飞机是拿来收藏的，不是拿来飞的

ayuhb · 发表于 2022-3-22 21:22

要飛的會買fireball
基本上是一樣的東西
當然買便宜的

摩天轮1111 · 发表于 2022-3-23 01:49

vincent722 发表于 2022-3-22 18:31
据我所知，深圳好像一台都没有，这种飞机是拿来收藏的，不是拿来飞的

好吧，难怪这个飞机这么差劲的精度没人出来说，我把整个尾巴驱动全换成直驱的了，现在就剩主轴震了，为了解决震动对imu影响还专门的设计了对应频率的滤波器

vincent722 · 发表于 2022-3-23 13:39

摩天轮1111 发表于 2022-3-23 01:49
好吧，难怪这个飞机这么差劲的精度没人出来说，我把整个尾巴驱动全换成直驱的了，现在就剩主轴震了，为了 ...

滤波器都能自己设计，还有啥不能自己搞的？！我大学时代没好好没学高数，我现在还在学习耶鲁的理科教材呢，真是精彩，parametric function和Vector caculus,参数方程和矢量微积分才是关键中的关键，掌握了这两方面基本理论，建模解决问题基本方法就出来了

飞不高的小小鸟 · 发表于 2022-3-25 08:31

可能是外壳共振呢。

摩天轮1111 · 发表于 2022-3-27 22:56

最新发现，是轴承，sab原装的电机还有主轴座的轴承都不好，我换了一个国产的P5级别的轴承就安静的不得了了

fengyiwy · 发表于 2022-3-29 10:28

什么途径买的这款小机

摩天轮1111 · 发表于 2022-3-29 12:18

fengyiwy 发表于 2022-3-29 10:28
什么途径买的这款小机

航模达人啊

sab comet mini震动大的问题有人遇到吗？

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