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雷达避障,距离上不去

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发表于 2022-3-27 10:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
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一套六轴上了个单点激光雷达(北醒luna),按照说明和资料安装完毕,雷达显示已经出来了。地面测试时,靠近飞控有声音提示,但是地面站上没有提示。
可是无论怎么修改避障距离,雷达的实际使用距离仅0.6m。这个雷达号称是8m量程,实际测试时至少5m的测量距离确实可以保证
按理来说,这个应该是设置问题,请教哪位大神能给个正解

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发表于 2022-4-3 10:46 | 显示全部楼层
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