用步进电机的火花穿孔机

nini21800 · 发表于 2022-5-4 14:21

用42步进电机做了个自动电火花机，在打孔管没有碰到钢件时，步进电机控制铜管向下运动进行电火花打孔，当铜管碰到钢件进入短路状态时电机自动反转，铜管上抬，铜管脱离钢件后电机再次进行反转，铜管又向下运动，使火花机一直处于打孔状态。（电路安装好基本不用调试就能正常工作）

TDDSD · 发表于 2022-5-4 16:36

还得要个单片机发脉冲吧？

nini21800 · 发表于 2022-5-4 17:37

TDDSD 发表于 2022-5-4 16:36
还得要个单片机发脉冲吧？

三两块包邮一个脉冲发生器，也有步进驱动自带脉冲发生的。

maydbboo · 发表于 2022-5-4 19:55

打这么一个孔，要几小时？

快捷修理 · 发表于 2022-5-4 20:21

上视频看看啊

阳光zxcv · 发表于 2022-5-4 22:14

nini21800 · 发表于 2022-5-4 23:31

快捷修理发表于 2022-5-4 20:21
上视频看看啊

不知怎样发视频

nini21800 · 发表于 2022-5-4 23:45

maydbboo 发表于 2022-5-4 19:55
打这么一个孔，要几小时？

要不了那么久

poppoppop · 发表于 2022-5-5 07:40

火花不是连续(持续)的,感觉比较像之前手动用振动头在上面振的效果,可以对比我的测试看看差别在那里.

快捷修理 · 发表于 2022-5-7 12:55

poppoppop 发表于 2022-5-5 07:40
火花不是连续(持续)的,感觉比较像之前手动用振动头在上面振的效果,可以对比我的测试看看差别在那里.

感觉是控制策略的问题，楼主的思路是让电极与工件发生短路，然后再反转消除短路，如此周而复始。
这样虽然勉强也能打孔，但是效率非常低，如果工件厚度在10mm以上，加工时间会非常漫长。

白纸扇001 · 发表于 2022-5-7 13:08

快捷修理发表于 2022-5-7 12:55
感觉是控制策略的问题，楼主的思路是让电极与工件发生短路，然后再反转消除短路，如此周而复始。
这样虽 ...

快捷老哥有什么效率比较高的控制方法吗？

快捷修理 · 发表于 2022-5-7 13:26

白纸扇001 发表于 2022-5-7 13:08
快捷老哥有什么效率比较高的控制方法吗？

当然有，方法就是让电极在短路之前就停下，
当间隙趋向于偏小时，间隙自动调节模块发出停转或者反转信号，
在正常加工状态下，只要暂停一点点时间，随着工件被蚀除，间隙被扩大，
主轴电机就会重新处于进给状态，以保持较高的加工效率。

快捷修理 · 发表于 2022-5-7 13:33

本帖最后由快捷修理于 2022-5-7 13:51 编辑

测试视频

从加工电流的稳定性可以观察到，当短路将要发生的瞬间，驱动电机及时刹车了，刚要发生的短路被消灭在萌芽状态，
刚刚开始增大的电流无奈迅速回落。
同样道理，当间隙即将开路时，驱动电机及时加速，刚要发生的开路被消灭在萌芽状态，刚刚开始减小的电流迅速回升。
如此就可以把电极控制在加工效率比较高的位置上。

poppoppop · 发表于 2022-5-7 18:03

快捷修理发表于 2022-5-7 12:55
感觉是控制策略的问题，楼主的思路是让电极与工件发生短路，然后再反转消除短路，如此周而复始。
这样虽 ...

我一开始也是这样做控制,后来才改用电压区间来作正逆转的控制判断,实际加工,效率快了3倍以上.

nini21800 · 发表于 2022-5-8 00:05

快捷修理发表于 2022-5-7 13:26
当然有，方法就是让电极在短路之前就停下，
当间隙趋向于偏小时，间隙自动调节模块发出停转或者反转信号 ...

这里只要调节脉冲的快慢就能控制电机的转速，电路检测是通过一个LED来实现的，只要电流能点亮LED电机就反转，应该在电极与工件还没短路前就已经反转了。所以一直都能保持打火状态。现在测试是用工频变压器做电源，效率是非常低的。用高频电源会高很多。

maydbboo · 发表于 2022-5-8 00:27

nini21800 发表于 2022-5-4 23:45
要不了那么久

牛批

poppoppop · 发表于 2022-5-8 12:34

本帖最后由 poppoppop 于 2022-5-8 12:42 编辑

用电流来作反转侦测根本是错的,火花也从来就没有连续过
一直在不停中断与恢复,只是因为时间很短暂,看起来像火花没有灭,其实一直在中断,没有连续过.
电击时发出的电击声响骗不了人的..连绩跟有间隔下的电击一听就知道,完全不一样.
仔细看我的测试就知道什么才叫不中断的火花.
我用的电源也只是最普通的48v直流电,并没有什么高频电源
事实上我也不知道高频电源是什么东西,电压就只有高低与交直流之分,高频低频的分别????