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我是怎么用2寸机带起gopro5session的。

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发表于 2022-5-15 13:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 frank_zhang520 于 2022-5-15 13:38 编辑

2019年1月我写过一个帖子,那个帖子里我用了翼飞的ix2机架和飞塔,造了一架pony drone。
帖子传送门:http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1449121
不过后来这种类型的小飞机都被叫做cine drone,再后来流行起牙签,然后就是各种圈圈,进化进化再进化……到今天。
最近,我又翻出了这个ix2机架,然后回头看看我库存的1303电机和用了4年的GoPro5session,于是我有了一个想法:今天的技术条件下,一个2寸机能背起gopro5session么?
在一阵选型和组装后,终于有了这架 pony drone 2.0——能带得动gopro的2寸机!
IMGP4715.jpeg

与19年相比,这次这个2寸没有变的只有机架的大体外形,还有曾经使用的2.3寸银燕桨,其他都发生了一些变化。
电机:从1106变成了扭矩更大的翼飞1303 5000kv。(为了扭矩)
飞塔:从翼飞的3层飞塔换成了JHEMCU GHF13AIO 飞控+ 一个200mw小图传 16*16(为了减重和16*16的安装孔位)
机架:取消了侧板换成了摄像头支撑打印件,铝柱全部冲25mm换成16mm (个人不喜欢高机身)
摄像头:因为可以上GoPro了,从原来的runcam卡录换成了runcam14*14摄像头(减重)
接收机:从黑羊接收机换成了futaba兼容小接收。(实测信号够,满足小范围飞行)
此外,取消了bb响用电机代替,给电源接口增加了打印件固定。最后装好后不带狗是这样的。

IMGP4704.jpeg

IMGP4703.jpeg

IMGP4701.jpeg

IMGP4700.jpeg

IMGP4696.jpeg

这种空机状态重量仅有74克,接收机2根天线太像2根触须,整体感觉像只小蟋蟀。 截屏2022-05-15 下午1.01.33.jpg
接下来就是要上狗了。
偷懒没有设计新狗座,用了一个原有的直接扎带扎上去感觉效果还不错。
最终效果是这样的。
IMGP4715.jpeg

IMGP4724.jpeg

IMGP4719.jpeg

IMGP4718.jpeg

这里来个新老pony对比图,是否能看到这几年穿越机演化的影子?
截屏2022-05-11 下午5.01.38.jpg

硬件部分就这样的,放了几年的机架依旧坚挺,电机、飞塔之类的不吹不黑,都还可以。1303这个电机我手里有几组,是2-3寸机的主力装机电机,一直是4s搭配5000kv。这个aio飞控虽然第一次用,但是五一假期外出试飞几天都没有掉链子,除了焊盘太小容易连锡之外,其它目前都还好。图传未加电容,炸了几次,略花,但是还都是正常范围内。之所以使用模拟图传就是为了减重,如果上数字图传做不了这么轻便。当然,模拟目前在影视工业应用中已经比较受限了,但是这种小机器单独拍个室内小场景还是够的,自己玩的话更是没有问题。
成本上机架已经停产了,问了翼飞家可以订,重新裁,但是价格多少我没问。电机和飞控图传的价格tb都能查到。狗5s目前二手800-900不等。想尝试穿越机拍摄,又受到场地限制,或者预算限制的,可以考虑配这么一台。
截屏2022-05-10 下午9.42.38.jpg 截屏2022-05-10 下午10.01.05.jpg

固件部分用的bf4.2,pid用滑块增加到了1.2,tpa调到1650,其它未变。
值得一提的是:全机+狗5s+4s450电池和电池护板,重量227克左右,用750电池252克左右(做做狗座减重应该可以控制到250克内)。是目前可以查得到的,带全狗重量小于250克的唯一的2寸穿越机。
————————————————————————————————————
接下来看一下试飞的效果。
刚好赶上五一假期,在民宿周围试飞了一下,没想到的是还可以带4s750的电池飞。

这个民宿飞行是第一次试飞,默认pid,收油会抖,毕竟也是200多克。


这个是在工地飞的,工地有些地方穿了一下,没有那么刺激,但是穿过去的确游刃有余。而且适当拉锯证明这个futaba兼容接收机那2根小铜线天线还是值得信赖的。


这段是在山脚线,平缓飞行,pid比较高。


最后确定pid,在营地小广场飞了一下,现在看可以再钻一下椅子,只怪我勇气不足。


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写在最后:
现在的飞机虽然越来越精致优雅,但是DIY的乐趣已经很少了,从自己画机架开始DIY的成本又相对较高,回看以前的机架,虽然简陋,土气,但是还是能做很多发挥出来。

写在最最后:

阿豪,静模玩得如何?还有在飞穿越吗?




截屏2022-05-11 下午4.52.32.jpg

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闪猫 发表于 2022-5-15 21:13
飞的很顺滑流畅

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 楼主| 发表于 2022-5-19 18:13 | 显示全部楼层
 楼主| 发表于 2022-5-19 18:14 | 显示全部楼层
 楼主| 发表于 2022-5-19 18:15 | 显示全部楼层


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