我是怎么用2寸机带起gopro5session的。

frank_zhang520 · 发表于 2022-5-15 13:27

本帖最后由 frank_zhang520 于 2022-5-15 13:38 编辑

2019年1月我写过一个帖子，那个帖子里我用了翼飞的ix2机架和飞塔，造了一架pony drone。
帖子传送门：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1449121
不过后来这种类型的小飞机都被叫做cine drone，再后来流行起牙签，然后就是各种圈圈，进化进化再进化……到今天。
最近，我又翻出了这个ix2机架，然后回头看看我库存的1303电机和用了4年的GoPro5session，于是我有了一个想法：今天的技术条件下，一个2寸机能背起gopro5session么？
在一阵选型和组装后，终于有了这架 pony drone 2.0——能带得动gopro的2寸机！

与19年相比，这次这个2寸没有变的只有机架的大体外形，还有曾经使用的2.3寸银燕桨，其他都发生了一些变化。
电机：从1106变成了扭矩更大的翼飞1303 5000kv。（为了扭矩）
飞塔：从翼飞的3层飞塔换成了JHEMCU GHF13AIO 飞控+ 一个200mw小图传 16*16（为了减重和16*16的安装孔位）
机架：取消了侧板换成了摄像头支撑打印件，铝柱全部冲25mm换成16mm （个人不喜欢高机身）
摄像头：因为可以上GoPro了，从原来的runcam卡录换成了runcam14*14摄像头（减重）
接收机：从黑羊接收机换成了futaba兼容小接收。（实测信号够，满足小范围飞行）
此外，取消了bb响用电机代替，给电源接口增加了打印件固定。最后装好后不带狗是这样的。

这种空机状态重量仅有74克，接收机2根天线太像2根触须，整体感觉像只小蟋蟀。截屏2022-05-15 下午1.01.33.jpg

接下来就是要上狗了。
偷懒没有设计新狗座，用了一个原有的直接扎带扎上去感觉效果还不错。
最终效果是这样的。

这里来个新老pony对比图，是否能看到这几年穿越机演化的影子？
截屏2022-05-11 下午5.01.38.jpg

硬件部分就这样的，放了几年的机架依旧坚挺，电机、飞塔之类的不吹不黑，都还可以。1303这个电机我手里有几组，是2-3寸机的主力装机电机，一直是4s搭配5000kv。这个aio飞控虽然第一次用，但是五一假期外出试飞几天都没有掉链子，除了焊盘太小容易连锡之外，其它目前都还好。图传未加电容，炸了几次，略花，但是还都是正常范围内。之所以使用模拟图传就是为了减重，如果上数字图传做不了这么轻便。当然，模拟目前在影视工业应用中已经比较受限了，但是这种小机器单独拍个室内小场景还是够的，自己玩的话更是没有问题。
成本上机架已经停产了，问了翼飞家可以订，重新裁，但是价格多少我没问。电机和飞控图传的价格tb都能查到。狗5s目前二手800-900不等。想尝试穿越机拍摄，又受到场地限制，或者预算限制的，可以考虑配这么一台。
截屏2022-05-10 下午9.42.38.jpg

固件部分用的bf4.2，pid用滑块增加到了1.2，tpa调到1650，其它未变。
值得一提的是：全机+狗5s+4s450电池和电池护板，重量227克左右，用750电池252克左右（做做狗座减重应该可以控制到250克内）。是目前可以查得到的，带全狗重量小于250克的唯一的2寸穿越机。
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接下来看一下试飞的效果。
刚好赶上五一假期，在民宿周围试飞了一下，没想到的是还可以带4s750的电池飞。

这个民宿飞行是第一次试飞，默认pid，收油会抖，毕竟也是200多克。

这个是在工地飞的，工地有些地方穿了一下，没有那么刺激，但是穿过去的确游刃有余。而且适当拉锯证明这个futaba兼容接收机那2根小铜线天线还是值得信赖的。

这段是在山脚线，平缓飞行，pid比较高。

最后确定pid，在营地小广场飞了一下，现在看可以再钻一下椅子，只怪我勇气不足。

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写在最后：
现在的飞机虽然越来越精致优雅，但是DIY的乐趣已经很少了，从自己画机架开始DIY的成本又相对较高，回看以前的机架，虽然简陋，土气，但是还是能做很多发挥出来。

写在最最后：

阿豪，静模玩得如何？还有在飞穿越吗？