新手入坑，500级AH-1w超级眼镜蛇FPV像真机装机试飞

sanmujun

一直以来比较喜欢像真直升机，但因为直升机模型的组装和操控难度一直未能如愿。今年看到网上有像真机装H1飞控的飞行视频，发现这飞控就是新手的福音，压根不用基本练习手动模式了，搞一台像真机飞航线、再玩玩FPV的想法开始诞生了。
为了尽可能利用已有电池，决定上500级。在黑鹰和超级眼镜蛇之间纠结了一阵子后选择了超级眼镜蛇。在自己组装和买成品之间又纠结了一阵子，之前就玩过几天k110，没组装调试经验，自己组装可能会失败，买成品略贵、而且坏了也不会修，最终在本地大佬的支持下决定买零件组装。组装过程中遇到了一些问题导致反复折腾，现将我自己的一点点装机过程及问题简单记录一下，希望对喜欢像真机的新手模友们有一点帮助，过程中有错误的还请大佬们多多帮忙指正。

装机前先研究500ESP说明书，并反复观看了B站会飞的包子、小鱼飞飞机等大佬的装机视频，对整个过程及重点注意事项有了初步认识。电装选择比较简单，原则是够用就行，嘉迪6s 1700kv电机，好盈80A V4，Deko舵机，H1飞控。

零件到货








机架组装，按照说明书逐步安装，不明白的地方就向本地的高手和淘宝机架卖家请教，感谢他们对我这个新手的耐心指导，在他们的帮助下，机架的组装还是比较顺利。我用的是外壳自带的侧板，为了保证主轴顺利穿过两个主轴的固定孔，微调了很长时间才能顺滑的插进去,据说是自带的侧板螺丝孔开孔有点大的原因。




旋翼头的组装费了不少时间，按照B站的教程组装，总是有一侧桨夹顺滑、另一侧涩，反复拆装了n次都是这样，不知道是哪里的问题。由于每次都打了点胶，结果导致胶溢出。最后本地的高手帮忙全部重新拆了清理后再组装，解决了桨夹涩的问题。




之后就是安装飞控、长尾管、短尾管、尾波箱，基本没什么难度。






和外壳对比一下大小


更换正反丝拉杆，方便调节十字盘。


H1飞控的调试也很简单，按照官方的视频逐步调试即可。外场校正好地磁后，解锁飞控，启动电机，达到额定转速后缓慢推油门起飞，机架顺利升空，但双腿和双手不由自主的开始颤抖，一直到飞机平稳降落……….还好一切顺利，飞机用默认参数很稳。


开始套壳了，这是整个装机过程中最困难的环节。从晚上7点一直折腾到半夜1点才算搞定，主要困难点在于翘尾转接波箱和GPS天线的安装。第一次装的时候，拆了尾波箱和短尾管，机架带着gps天线和翘尾转接波箱使劲往机壳里面塞，用蛮劲塞进去了，但是发现gps天线受挤压歪了，机身翘起来也没法和机壳固定，于是又取了出来，这个过程导致机壳的底部出现了裂纹。本来想拆了gps外壳安装，发现不好拆，就作罢了。第二次拆了gps和翘尾转接波箱，塞进去后发现翘尾转接波箱无法和长尾管对接……反反复复四五次，最后是取了gps天线、机身带着翘尾转接波箱塞进去的，gps天线不知道装哪里，临时放在机壳的尾管上面了。局部机壳也破损了。








下图的三角连杆装错了，导致凸出机壳太多，盖板盖上后有一些缝隙，但由于折腾累了，懒得取出来了，好在不影响操控，将就一下吧。这玩意应该是装在翘尾转接波箱固定孔的内侧。


为了便于短尾管的安装，期间对翘尾转接波箱的定位孔进行了打磨，同时发现机壳局部影响了飞机的操控，又用壁纸刀对局部进行了简单粗糙的切割，弄得跟狗啃的一样。






左右两侧短翼的航灯穿线错误，于是又抽出来重新打孔安装。






外场试飞，一切顺利，飞行很稳定，震动很小。


安装武器、水贴，飞机也开始变得漂亮了，但是没注意到有一个水贴居然贴反了。座舱内临时固定了摄像头和天空端，用于测试座舱视角，便于以后fpv飞行。
















继续外场试飞，飞机一如既往的稳定。第三视角飞行，摄像头录像。座舱视角图像有点抖动，打算接下来贴几个穿越机用的减震海绵垫看看能不能消除震动。






飞行视频如下：


整个飞机起飞重量约3.5kg，富力6s 5200电池温柔飞了12分钟，落地电压3.74V，续航还是很满意。唯一的问题是，座舱内的天空端在200mw功率下4分钟就超温进入了低功率模式，打算接下来给天空端安装一个小风扇，并降低功率再试试，这飞机最多也就飞三五十米远，应该不需要太大的功率。

整个过程中遗漏了一个非常重要步骤，那就是在装机前找外壳卖家要组装说明书，我是套壳完事后，才感觉这个应该得有说明书的，于是找卖家要说明书，果然还真有………要是提前要到了说明书，套外壳也无需折腾那么久了。

FinlayChyi

漂亮的飞机

豆腐阿皮

援同厂470，后悔没买500，470和坦克容易搭比例，但是空间实在太紧

豆腐阿皮

豆腐阿皮 发表于 2022-6-20 23:01
援470

儿时的梦想d

为楼主的这份耐心点赞，我们有同样的热爱，共勉，加油。

sanmujun

FinlayChyi 发表于 2022-6-20 22:29
漂亮的飞机

这个外壳确实不错，虽然没有470那个更逼真，但是我觉得已经很漂亮了

sanmujun

豆腐阿皮 发表于 2022-6-20 23:07

放车上正好，虽然空间小点，但胜在仿真度更高。500的空间确实大，能放6s5200电池，要是不装座舱，6000的电池也没问题，就是头会重点。

sanmujun

儿时的梦想d 发表于 2022-6-20 23:22
为楼主的这份耐心点赞，我们有同样的热爱，共勉，加油。

感谢支持，直升机旋翼头的机械结构太迷人了

扑克兔

玻纤侧边啦夸了

jiaoyuejin

funbull

请问LZ，在哪家买的？看来还是大一点，座舱方便布置设备

sanmujun

扑克兔 发表于 2022-6-20 23:39
玻纤侧边啦夸了

后面再修剪修剪

sanmujun

funbull 发表于 2022-6-21 06:57
请问LZ，在哪家买的？看来还是大一点，座舱方便布置设备

跃邦模型买的外壳，小小的模型买的机架

bietatui

漂亮

shi555

电池太重，飞控修正姿态动作很别扭不稳

zsp1024

漂亮，飞机共化了多少米？

sanmujun

shi555 发表于 2022-6-21 16:29
电池太重，飞控修正姿态动作很别扭不稳

确实是，飞控里面转速、刹车力度、十字盘感度参数下次再调调看看，我目前基本还是默认参数在试飞，看起来动作有点别扭，重心也有点靠前了。

sanmujun

zsp1024 发表于 2022-6-21 17:03
漂亮，飞机共化了多少米？

差不多7k吧

zhangzan2008

FPV 头追这套设备能介绍下么？我下打算组个像真机

洋洋爱

学习了