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万国牌450,开源陀螺仪

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楼主
发表于 2022-9-6 20:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
3s,3800kv主电机,2400kv尾无刷,穿越机飞控刷了rotorflight固件,带飞控定速,带救机功能,以后玩直机简直不要钱了。目前只是粗调,等有时间研究blackbox再细调,再改进,或者请哪位比较熟悉blackbox调参的大佬帮忙一下。
【万国牌450,开源陀螺仪-哔哩哔哩】 https://b23.tv/mWgIKHy

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沙发
发表于 2022-9-6 21:10 | 只看该作者
唔哟,基于bf的开源固件,研究一下先
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 楼主| 发表于 2022-9-6 21:18 | 只看该作者
rpm滤波,dshot双向,各种低通滤波器,各种陷波滤波器,爽的不要不要的
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4
发表于 2022-9-7 08:30 | 只看该作者
金鱼尾调到一根棍就爽了
5
 楼主| 发表于 2022-9-7 08:49 | 只看该作者
更新了一下锁尾参数【rotorflight 450 直升机-哔哩哔哩】 https://b23.tv/JMlMQdC
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 楼主| 发表于 2022-9-7 08:50 | 只看该作者
柴狗狗 发表于 2022-9-7 08:30
金鱼尾调到一根棍就爽了

差不多一根棍了,有空到飞场再调
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7
 楼主| 发表于 2022-9-7 12:35 | 只看该作者
接线很简单,比穿越机还简单

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8
发表于 2022-9-7 14:25 | 只看该作者
我的机群已由450全面升级为470和700,450只剩一台皮带直驱





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 楼主| 发表于 2022-9-7 14:35 | 只看该作者
vincent722 发表于 2022-9-7 14:25
我的机群已由450全面升级为470和700,450只剩一台皮带直驱

大佬,旁边看别人飞700我就腿软,别说飞了。
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10
 楼主| 发表于 2022-9-8 10:17 | 只看该作者
悬停尾巴一根棍子了
【rotorflight 450直升机】
11
 楼主| 发表于 2022-9-9 10:58 | 只看该作者
本帖最后由 shaofei35623 于 2022-9-9 11:06 编辑

外国人的测试视频
<iframe src="//player.bilibili.com/player.html?aid=730368127&bvid=BV13D4y1q7Vp&cid=827732182&page=1" scrolling="no" border="0" frameborder="no" framespacing="0" allowfullscreen="true"> </iframe>
12
 楼主| 发表于 2022-9-9 10:59 | 只看该作者
【rotorflight 450直升机3d测试】

13
 楼主| 发表于 2022-9-10 21:38 | 只看该作者
中秋快乐!继续测试rotorflight 450,空间有限,技术有限,只能/敢做些安全的动作。
【rotorflight 450 拉螺距测试】
14
 楼主| 发表于 2022-9-11 12:53 | 只看该作者
鬼佬的测试视频
【rotorflight 450测试-哔哩哔哩】 https://b23.tv/y9wGPFU
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15
 楼主| 发表于 2022-9-12 13:15 | 只看该作者
鬼佬的测试视频,同样的参数,同样的结构
【rotorflight 450暴力测试-哔哩哔哩】
https://b23.tv/tlYNEcp
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