请教关于尾电机的问题

reikasteven

最近在搞尾电机传动。稍微有点眉目了。发现解锁以后往→打再自动回中。转速还可以保持，往←打油门油门减小以后再回中，转速就上不去了，还会逐步减到0。无法锁尾，要再往→，打一次把转速拉上来。

请懂得大神解答一下原因，还有改进的地方，谢谢。