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年前入坑,没做好功课,入了HL豹2的专业版。。算交学费了。
最近正在改TK16+AT9S。虽然目前需要的东西还没到全,一直在构思如何改造,初步计划如下:
1、TK16+AT9S
2、电滑环自行购买的18路,因为单路只有2A电流,,所以声组只能放底盘。
3、改装金属尾板,主要是把充电口和开关移到尾部。
4、原装对战灯改激光灯,反正没有对战需求。
5、打蛋功能保留,所以只能将俯仰电机改为舵机。
6、伸缩功能不变,利用原来的打蛋一体。
7、增加图传。
8、增加光电抬炮、
8、打炮冒烟线路保留,后续再装。
9、周视镜电机,后续再装。
那么问题来了
1、算来算去,18路电滑环不够用,计划将部分电源线共用,请大神指导一下,目前指导俯仰舵机是5v供电,冒烟电源和双稳板是多少V的?觉得舵机电源可能功率不够?
炮塔上去一路5v即可满足图传和摄像头要求。
2、TK16只有8个pwm通道,不够用,计划接收机更换为R12DS,然后增加一个sbus转PWM板,这样的会多处4路PWM通道,多出来的通道单独接电调用来控制周视镜和武器站是否可以?
3、摄像头用两个,一个装炮长观瞄镜,一个装周视镜,用一个通道来控制切换。
4、周视镜位置增加一个2路电滑环来接摄像头。
以上功能如果可以实现的话,可以满足下面的情况
1、AT9S的两个旋钮可以控制周视镜和武器站旋转,后面的一个拨杆可以控制武器战俯仰。
2、图传图像可以在两个视频源切换,通过遥控器开关通道控制。
以上,如果可行,慢慢更新。
另外,收一个HL原厂的金属底盘,因为灿总的底盘跟恒龙的轮系不能通用。
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