求助: F4V3 pro飞控接舵机不动作

libai535

飞控:F4V3 pro（没找到对应的接线图，只有另一个版本的）


接收机:天地飞RD201W(WBUS)

libai535

遥控器:天地飞7
接线图如下:

libai535

INVA调参，各通道显示没有问题，但是有两个口的舵机就是不动作

libai535

INVA调参，各通道显示没有问题，但是有两个口的舵机就是不动作

爵爷

建议查一下舵机口有供电嘛

飞舞天水间

看图片应该是设置的固定翼吧，INAV在固定翼时，1和2口一般都是电机接口，需要解锁才能有输出。

libai535

飞舞天水间 发表于 2023-3-13 09:33
看图片应该是设置的固定翼吧，INAV在固定翼时，1和2口一般都是电机接口，需要解锁才能有输出。

嗯，是设置的固定翼，原来是这样
我在研究研究解锁

人间废物

人间废物

接线图发出来了，pwm1通常接电机！用的arduPilot,没用过inav。可以交流一下

libai535

人间废物 发表于 2023-3-14 08:29
接线图发出来了，pwm1通常接电机！用的arduPilot,没用过inav。可以交流一下

Pwm1接了电机，其他接舵机，但始终是pwm3和pwm4有输出，1和2还是不行

libai535

libai535 发表于 2023-3-13 18:17
嗯，是设置的固定翼，原来是这样
我在研究研究解锁

是这样设置解锁吗？好像还是不对。pwm1接上舵机感觉电机一直转或者高速反复转动，判断不出来。不过不像是设置解锁带来的变化，可能跟重新刷了一遍固件有关。pwm2还是没反应。
我甚至怀疑是不是飞控硬件出了问题...

人间废物

libai535 发表于 2023-3-14 23:12
Pwm1接了电机，其他接舵机，但始终是pwm3和pwm4有输出，1和2还是不行

监视器有1.2接口的行程量嘛？

libai535

人间废物 发表于 2023-3-15 08:26
监视器有1.2接口的行程量嘛？

有的

人间废物

行程量的有动作的话，换一下版本试一下。

人间废物

看你的接线图，没给飞控供电吗？

libai535

人间废物 发表于 2023-3-15 18:02
看你的接线图，没给飞控供电吗？

用电池和电调的BEC都供过电

libai535

libai535 发表于 2023-3-15 21:02
用电池和电调的BEC都供过电

找到原因了，inav把1/2通道都定义成了电机通道，选择单发机型的话，就没有第二通道的输出，1通道(电机)需要解锁才行。我没接GPS又不能解锁，所以1通道也不能正常输出(舵机)

liujiang168

libai535 发表于 2023-3-16 05:16
找到原因了，inav把1/2通道都定义成了电机通道，选择单发机型的话，就没有第二通道的输出，1通道(电机)需 ...

你应找一下有关ＩＮＡＶ的设置尤其是调试相关材料系统的学习一遍就好了，ＰＷＭ1和2接电调，3接副翼，4接升降，5和6得看针脚功能定义而定。
在ＣＬＩ命令行模式下复制粘贴并运行下面这两条语句就会解除ＧＰＳ解锁限制：
set nav_extra_arming_safety = OFF
save

libai535

liujiang168 发表于 2023-3-18 20:26
你应找一下有关ＩＮＡＶ的设置尤其是调试相关材料系统的学习一遍就好了，ＰＷＭ1和2接电调，3接副翼，4接 ...

嗯，这两天一直在先inav的CLI命令想学习一下。但是结果betaflight的CLI讲解挺多，但没有找到inav的。
请问哪里可以找到相关的资料吗？
目前只会resource命令看各引脚的定义。

liujiang168

命令无需掌握太多，够用就行，当然了解的多更有利于你调试，想学习的话最权威的是上ＩＮＡＶ官网ＷＩＫＩ，但都是英文的，不会英文可用翻译软件翻一下，或也可以在国内网上或这里找一下相关资料，比如这里的下面两个贴子：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &highlight=inav
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &highlight=INAV