好久不弄无人机了,最近又有机会回来做这方面的东西,突然发现国内的无人机行业真是凋敝。这里开个帖子,算是个pixhawk和px4的扫盲贴,把最近弄pixhawk和px4所得和大家讨论分享,也做做自己的总结。欢迎大家一起讨论(1)首先是两个最重要的官网
飞控硬件Pixhawk官网飞控软件PX4官网(2)再者购买硬件的过程 早些年购买过赫星的产品,所以这次还是从赫星购买,但是听说赫星的最新pixhawk硬件竟然目前还不被px4支持,我也是太惊讶了,所以各位如果想研究px4的,需要和赫星客服沟通,别买错了版本。 对于机体,如果是研究旋翼,就随便买一套就ok了;而固定翼建议大家买肚子大一点的,可是发现双尾撑大肚子的小猎鹰竟然停产了,所以买了个冲浪者x8先对付,还好同时买了个飞翼的做个后备。机体的卖家原来经常买的都黄了,所以先随便选择了一家,淘宝上面皇冠那家服务态度是真的差。 而对于电池无非就是格氏家了,要注意接口和电调保持一致,高压大容量的尽量用安全的xt90。 先到这里20230428 :)
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