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直驱380周期性抖动

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楼主
发表于 2024-1-25 11:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
搞了一架直驱机子,飞起来绕主轴周期性抖动,有大神知道这是什么原因嘛

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沙发
发表于 2024-1-25 14:02 | 只看该作者
转速不够
3
发表于 2024-1-25 14:33 | 只看该作者
这样的抖动怎么没有金鱼尾。
4
发表于 2024-1-25 14:39 | 只看该作者
降低主旋翼感度试试
5
发表于 2024-1-25 15:01 | 只看该作者
感度高了  要不就舵机不行
来自安卓客户端来自安卓客户端
6
 楼主| 发表于 2024-1-25 17:38 | 只看该作者
gjycugocitxiy 发表于 2024-1-25 15:01
感度高了  要不就舵机不行

舵机用的DEKO1295,应该没问题,我降低感度试试
7
发表于 2024-1-25 18:10 | 只看该作者
检查一下单向轴承和大齿盘
来自安卓客户端来自安卓客户端
8
发表于 2024-1-26 05:52 | 只看该作者
机械部分出问题了
9
 楼主| 发表于 2024-1-26 08:19 | 只看该作者
jiaoyuejin 发表于 2024-1-26 05:52
机械部分出问题了

能具体说说可能出问题的部分吗
10
 楼主| 发表于 2024-1-26 09:52 | 只看该作者
统一回复,问题解决了,如楼上大哥所言,感度高了,我调整了PID后就好了,感谢各位大哥的指点
11
发表于 2024-1-26 13:52 | 只看该作者
2019314 发表于 2024-1-26 08:19
能具体说说可能出问题的部分吗

查全机轴承,用轴别住转看有没有涩的!电机里的轴承也要查!
看看浆夹有没有变型!
三轴有没有弯!
蟹爪,摇臂有没有变形!
震动大直驱飞机就容易点头!
12
 楼主| 发表于 2024-1-29 12:56 | 只看该作者
jiaoyuejin 发表于 2024-1-26 13:52
查全机轴承,用轴别住转看有没有涩的!电机里的轴承也要查!
看看浆夹有没有变型!
三轴有没有弯!

十分感谢,这些没问题,已定位到抖动的原因是感度太高了
13
发表于 2024-1-30 09:06 | 只看该作者
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