130X工程继续，每次都有新方向

vincent722

从飞行的使用角度来看S1MAX， S2 MAX都太完美了以至于飞了半个月就不想飞了，怎么这飞机都不用修的导致我下班没事干！

所以又折腾回了130X工程，这台机子融合了林老师精心设计的3D打印激光烧结机架、地平线、华科尔、九鹰、格能及我自己定做的多个配件不能烂尾呀！

这次自己重新焊接了一块新主板，由于蓝箭D013013舵机断供了，在咸鱼找到了一家新3.7克舵机厂家，尺寸大小和重量都非常合适，但是板子不行，第一次寄过来的不能驱动，第二次换了直升机板子还是有问题，就是舵机超过2秒不给舵就会断电失去力矩，这是第一次见，第三次，等厂家20天后重新给样品


然后
1.舵机拉杆直接丘比特V3的拉杆，想不到丘比特V3的器官在130X上复活了，球头扣大小完全一致，长度刚刚好，拉杆两边都用球头，虚位更小了；

2.电调用12A定速电调

3.尾波箱经过上百次的测试最终固定下来的比较可靠的方案，用黄铜代替容易坏的小法兰轴传

vincent722

昨晚匆忙搞好，早上上班前迫不及待的试飞了一下，尾巴有点金鱼尾还没调，伞齿处于磨合阶段只开了50%的油门
对了，中联的螺丝用了S1的大桨夹螺丝带螺母，更精密了

【经典迷你轴传模型直升机-130X重新装机视频】

闪猫

dakar_04

厉害

vincent722

经过两次水泥地炸鸡测试，只要不炸到尾巴部分，基本没损伤，早上翻滚撞树了，炸到尾桨变舵那一坨了，格能变距滑块连带一边尾桨炸飞了，大齿轮堵转被磨平，四个金属伞齿安然无恙

尾管还是得用钢管，4MM碳纤维方管抗扭性太差导致翻滚变形了

qing83783100

炸机肯定有零件要炸坏了，尽量让便宜和容易更换的零件被炸坏

blacksz

M1 S1 的舵机不能用吗，机架能打印就自己设计一个可安排的新机架。这个尾杆貌似太短了，锁尾问题。

vincent722

blacksz 发表于 2025-11-14 16:16
M1 S1 的舵机不能用吗，机架能打印就自己设计一个可安排的新机架。这个尾杆貌似太短了，锁尾问题。

尾管不短，刚刚好，十几年前的机型，电池和尾巴两个关键部分升级了，谷天S1的又轻又暴力的300MAH 60C小电池108克起飞，马达还是原装的1230内转无刷马达，锁尾换成了2克普通舵机，一根棍，在升降舵抖舵的情况下都锁的稳稳的，因为升降舵抖舵，所以一直在猛抽螺距


【最新轴传直升机130X新型尾巴锁尾测试】

vincent722

昨晚整理存货，从大厅床底整理出一堆130X半成品，拼凑了一台来飞，发现这台原装机身+新型尾巴的比较靠谱，，就是三个斜盘直线舵机放久了都抖得厉害，不过重点是测试尾波箱那一坨，发现这台锁尾不错，可能是未来批量的最优方案
这台130X有着伟力130的尺寸但重量比S1还轻，屋里飞比较爽，S1 有着K120的尺寸但重量比130X还重

vincent722

经过6年的不断摸索，否定的方案经过新物料多次测试又行了

vincent722

时间轴是单向前进的，但生活有可能是迂回的

人要有永不放弃的精气神

【航模RC直升机-3D打印机架+金属尾管地平线130X轴传小直升机变种】

vincent722

继续更新


其实这台机的制作物料6年前就有了，但一直因为舵机问题和尾波箱尾轴轴承问题不断一直在寻求其他办法，折腾几年后竟然又回到原点，果然是最初的才是最好的，这归功于小小的一瓶原油胶水，能紧紧的把铜套轴承固定在尾波箱上，锁尾一流，不用任何参数调整锁尾都一流，不得不感叹地平线这AS3三轴陀螺仪的稳定性，我已经摸透这主板的属性，它的缓启动功能能消失后其他方面就正常了，可能是由于早期烧录太多预制的程序造成的，这主板有遥控调参功能、有炸鸡后自动锁定保护功能，功能太多对频后容易引起功能混乱，这个人体的运行原理差不多的


【125克轴传蚊子直升机-130X PLUS最终稿定型】

vincent722

我怀疑Lynx是出口转内销，2019年美国EBAY那边在清理130X库存，我让美国朋友拍下了几十套十字盘发回国内，然后国内五星航模那就留出大量的Lynx十字盘，刚好被我收了均摊成本，100套机的物料差不多是凑齐了，主板没那么多了，只有40张了，这个主板真是一流，这么小的机械机锁尾一流，手感一流，让“跟手”这个词汇的直观意义跃然纸上

当然了，比起大佬们玩开源，玩RF，我或许只是沉醉在我自己认为的一流里面，我反正玩不转RF，一个电调设置都让我折腾了一年，130X无论是那台机（不是原装的又脆弱又抖的那个直线舵机锁尾的尾巴，是图片上的这个才有这种效果），对频就飞，锁尾就是一流