微型直升机进化历史

vincent722

为了减缓烧钱速度保住自己的钱袋子，我又回到了自己的蚊子机世界

2020年找到本地组织后跟大佬混了五六年，结果陆续增添了多台700、600,500,470/380油的电的，屋里已经堆不下了，而我最不喜欢就是卖飞机、打包飞机，跟买家扯皮，那样会让深深让我厌恶人性（我恨不得把我的飞机送给他们，但我又怕他们用了我的飞机伤人了回头家人找我算账，我一直处于这种焦虑和矛盾中，，，，包括在闲鱼买我飞机的，有时候想想他们凑齐一个学期的零用钱才买一个飞机玩，，，，）

玩航模本来就是为了保持童真和快乐。

退出一切微信群、QQ群，只在论坛和BILIBILi发帖发视频


小电直主板的发展史也见证了中国芯片的发展史，从市场价600元的 130X、MCPX BL主板，到100元的伟力K110主板，实现了100% 的国产平替，我是2006年底开始玩ESKY004，然后2012退魔，然后2018年重新入魔，这六年刚好错过了遍地开花百花齐放百家争鸣的时期，然后我用6年时间和金钱恶补了这个时期，正是当下我在干的事情
2018年我从朋友圈如亨（ESKY的代理商）那里买了K110，K120和K130重新入魔，然后我拿着K110去跟某个地平线商家然后被Diss了，印象深刻，这种感觉就像是2010年到11年期间去华强北经济大厦6楼看到琳琅满目的华科尔小飞机又买不起的那种感觉，

闪猫

精神世界如此丰富的大佬，甚至感觉远超经济上的富足。

vincent722

闪猫 发表于 2026-3-3 13:08
精神世界如此丰富的大佬，甚至感觉远超经济上的富足。

你跟我老婆的想法刚好相反，“这个老头天天不是沉迷于量子力学就是沉迷飞机，肯定是精神空虚想逃避现实故意避开事情”

z1489991633

我也一样喜欢小机 精致小巧 缺点就是户外有些飘 入坑快一年，八面都没怎么练好 刚入坑就一直在看你的帖子 很有帮助，也看到了尾传动波箱构成完美需要多么复杂 飞飞机很快乐 修飞机也有别样风味 改飞机也是改好或修好都有一番成就感  我也有一架K130但是飞几分钟下来电机烫的惊人 正在找解决方法
之前在翻论坛的时候找到有换成亚拓150主板的K130帖子飞得很稳 现在我也想效仿一下可惜少个150主板 今天看到您的帖子也来问一下大佬你150主板有闲置的吗？我现在缺一块

爱飞行12345

直升机更新太快了

yanxun

没有那个小鸡能把精力放在飞行上

jiaoyuejin

赞

stunik

能守好初心，玩好小机，真是不容易！

vincent722

z1489991633 发表于 2026-3-3 16:58
我也一样喜欢小机 精致小巧 缺点就是户外有些飘 入坑快一年，八面都没怎么练好 刚入坑就一直在看你的帖子  ...

那个是亚拓150DFC的主板，我花了1200收回来的几乎全新二手机，从来没有爽飞过一次，最亏的一台机子，已经被我拆的七零八碎了，性能被现在S1秒杀啊，这种机只能充当老手的临时玩具，新手是绝对不能碰的，舵机脆的一匹

K130电机发热大跟主板没什么关系，150DFC的电调功率更小，跟电机功率和减速比有关系，在M2没出来之前我都改了直驱改的第一个试验机就是伟力K130，还定做了100多根改直驱的主轴，我爽飞了好一阵子，有一年春节在家里的农田上飞直驱的K130，那时候还不会倒飞没有零螺距这个概念，做一个翻滚动作需要一大遍空域，因为那时候只会打升降舵螺距没回中，但直驱的2204马达功率扭矩也是不足够的，你看现在的直驱S1，桨比K130的桨要短一大截，但电机要比2204大一截这样飞起来电机才不发热

vincent722

yanxun 发表于 2026-3-3 19:01
没有那个小鸡能把精力放在飞行上

那是以前的小鸡，现在的小鸡性能可是突飞猛进了，但处于商业原因也不会做到极致，要做到极致还是得自己动手改，既好飞、又耐炸那只有伟力K110了，还要暴力的话那只有直驱类型的小鸡了，我也是踩着这些直驱机坑过来的，也算是给这些大佬们研发在一定程度上提供经费和经验了，比如那个F120，初代M1，M2

但国产平替的主板品控还是有问题，伟力K110的主板我采购了100张，用了几张都是没上几次电就坏了，也没烧什么，就是对频对不了了，插电主板也没反应

vincent722

stunik 发表于 2026-3-4 09:14
能守好初心，玩好小机，真是不容易！

世界发展就是一个轮回，我也算一半是被动玩回小鸡的，因为油机油料贵，场地不好找，就算飞着也是提心吊胆的怕影响到其他大佬或者引起有关部门注意，还好NX4的最终的结局是好的，之前折腾雷虎56H发动机、泰世T10发动机都没折腾出来，最终落在的三叶的52H发动机，其实这台发动机从一开第一台NX4一起收回来的全新发动机，只是大佬们都不看好，再加上那时候装机没经验，启动过几次了就荒废了，再经过两三年回头重拾这台发动机，才发现是最好的一台，爽飞后暂时做个了结不再折腾了

偶尔下单了一次视频号老给推送的9.9元的原油胶水改变了我的130X工程走向，真正复活了，使尾巴变得真正可靠，解决掉尾巴问题后，我又跟着解决了舵机问题，其实这些物料手上早已齐备，但没有沉下心来解决根本问题

z1489991633

vincent722 发表于 2026-3-4 10:18
那个是亚拓150DFC的主板，我花了1200收回来的几乎全新二手机，从来没有爽飞过一次，最亏的一台机子，已经 ...

我入坑也差不多一年了 但是学会了绕线  K130电机发热 可以通过绕线解决 我只是想要个k130尾无刷 150dfc我也玩过 当时电调坏了我外接的电调 飞起来效果还不错 很滑溜的感觉 15年的150 现在飞起来的感觉依旧很好 只是大齿轮难寻且贵别人做的齿轮 精度还不高 转的时候齿轮会摇摆 也想过改成直驱一劳永逸 可是他那电机位置最多只能装一厘米多厚的电机外转子 找到电机还要换底座实在麻烦 曾经我试过将150 dfc主板装在尾变距小机子上 居然可以飞不过得仔细调试尾巴

z1489991633

K110玩的有些够了 动力也有些肉 尤其是改了双无刷以后，重量虽然比原厂就添加了一克左右 但飞起来的感觉比原来动力减少了30% 回头换上高压电池再试试 昨天下单了s1 当时不知道s1和m1怎么选 看外观就选了s1 希望飞起来感觉不错

vincent722

z1489991633 发表于 2026-3-4 12:38
K110玩的有些够了 动力也有些肉 尤其是改了双无刷以后，重量虽然比原厂就添加了一克左右 但飞起来的感觉比 ...

其实应该直接买S2，买S1是多余的，S1动力很爆，室内一样不敢飞，去室外，S1太小了，而且电池比S2要差很多，我春节期间S2 算是爽飞了
新手飞这个两个机子只能70%以内的油门飞，切记

vincent722

z1489991633 发表于 2026-3-4 12:32
我入坑也差不多一年了 但是学会了绕线  K130电机发热 可以通过绕线解决 我只是想要个k130尾无刷 150dfc我 ...

我也曾用MCPX  BL的主板装130X上，也爽飞过一段时间，不过那时候还不会倒飞，没法检验3D性能，只要两种主板的舵机布局一样尾变距改尾无刷是很容易的，但逆向改装就不行了，

现在的VBCT、RF开源飞控就类似于2012年ESKY研发的那套系统，非常方便，只是电调部分做的更细了而已，我已经用上了ESKY的三轴陀螺仪飞130X的机身了，陀螺仪数据全部由发射机调参，2012已经有的东西，竟然放到今天才成熟落地，这跟futaba的CGY系列陀螺仪是两种不同的技术路线，都始于2012年下半年，ESKY用发射机调参，CGY把陀螺仪做成一个带屏幕的小电脑放在飞机上一起飞！！而德国佬的MB采取什么都不用，看灯说话，美国佬的地平线130X主板采取杂交方法，既要看主板的灯也要操控发射机，还有一种常规的就是连接蓝牙或电脑，，，，这也算是总结了当代直升机的陀螺仪调参的不同技术发展路线了吧，几种方法都各有利弊吧
CGY 750我用在油机上就感受非常受用，可以直观检查到定速探头的磁通量，这是其他陀螺仪做不到的，包括其后来的继承者760R要连接蓝牙看我都感觉到麻烦，但缺点也明显可见，这个屏幕要两个月通电一次，要不会黑屏坏死，只能固定在这台机上飞了，这也提醒了我，今晚回去要陆续给8台CGY陀螺仪通电了，，，

老金

我现在也是绝大部分小鸡为主，偶尔玩玩470的像真机。小鸡里又以110和S1为主。之前S2也是很好的选项，但现在弄出来的250克以上飞机就得挂电子应答器的规定，对于这种刚好超过250克不多的飞机，挂一个死重重量不说，还找不到合适的空间。

vincent722

老金 发表于 2026-3-4 15:02
我现在也是绝大部分小鸡为主，偶尔玩玩470的像真机。小鸡里又以110和S1为主。之前S2也是很好的选项，但现在 ...

老金在首都？
这样看，我平时飞油机都是违法行为了，，，最近没飞了，，但飞380春节在山区还是爽飞了，过年带着尚未调好的X3和小兔子380单程驱车1700公里，第一次体验的在深山飞航模

vincent722

老金 发表于 2026-3-4 15:02
我现在也是绝大部分小鸡为主，偶尔玩玩470的像真机。小鸡里又以110和S1为主。之前S2也是很好的选项，但现在 ...

老金之前也是我重点的研究对象了，老金好像是有个微博还是啥的，因为我2012退魔，华科尔最辉煌的时代我在玩丘比特V3和ESKY004还有山寨450，所以跟华科尔或地平线都没有什么交集，这段历史的恶补我记得都是在老金的微博的上学的

老金

vincent722 发表于 2026-3-4 15:13
老金之前也是我重点的研究对象了，老金好像是有个微博还是啥的，因为我2012退魔，华科尔最辉煌的时代我在 ...

你不说我都忘了，那个新浪自己把新浪博客给彻底干死了

vincent722

今天下午我跟百度AI就航模历史对话了一下，还挺准的，就是有关K110的历史不太准