微型直升机进化历史

vincent722 · 发表于 2026-3-3 12:14

为了减缓烧钱速度保住自己的钱袋子，我又回到了自己的蚊子机世界

2020年找到本地组织后跟大佬混了五六年，结果陆续增添了多台700、600,500,470/380油的电的，屋里已经堆不下了，而我最不喜欢就是卖飞机、打包飞机，跟买家扯皮，那样会让深深让我厌恶人性（我恨不得把我的飞机送给他们，但我又怕他们用了我的飞机伤人了回头家人找我算账，我一直处于这种焦虑和矛盾中，，，，包括在闲鱼买我飞机的，有时候想想他们凑齐一个学期的零用钱才买一个飞机玩，，，，）

玩航模本来就是为了保持童真和快乐。

退出一切微信群、QQ群，只在论坛和BILIBILi发帖发视频

小电直主板的发展史也见证了中国芯片的发展史，从市场价600元的 130X、MCPX BL主板，到100元的伟力K110主板，实现了100% 的国产平替，我是2006年底开始玩ESKY004，然后2012退魔，然后2018年重新入魔，这六年刚好错过了遍地开花百花齐放百家争鸣的时期，然后我用6年时间和金钱恶补了这个时期，正是当下我在干的事情
2018年我从朋友圈如亨（ESKY的代理商）那里买了K110，K120和K130重新入魔，然后我拿着K110去跟某个地平线商家然后被Diss了，印象深刻，这种感觉就像是2010年到11年期间去华强北经济大厦6楼看到琳琅满目的华科尔小飞机又买不起的那种感觉，

vincent722 · 发表于 2026-3-12 11:27

爱飞行12345 发表于 2026-3-12 10:13
确实，飞的好的都是别人，只有苦练模拟器，再有个高手指点下

我飞直机之前没动脑，没有零螺距这个概念，直至2020年在大佬的点拨下才开窍学会了倒飞，但认识大佬也是会有代价的，他们会鼓动你不停的买机子，不停接盘，最后我退群了，

爱飞行12345 · 发表于 2026-3-12 10:13

vincent722 发表于 2026-3-9 17:52
相对于有基础的老手来说确实是享受，只剩下飞了，不用怎么维护，但对新手来说，痛苦的程度是差不多的，这 ...

确实，飞的好的都是别人，只有苦练模拟器，再有个高手指点下

stunik · 发表于 2026-3-11 16:35

听了诸位大佬发言，感觉小机、老机春天又要来了。

vincent722 · 发表于 2026-3-9 17:52

爱飞行12345 发表于 2026-3-6 09:43
前几天看了个视频，M2在室内飞3D，在室外飞3D，一点不输于大型号直升机，还耐摔

相对于有基础的老手来说确实是享受，只剩下飞了，不用怎么维护，但对新手来说，痛苦的程度是差不多的，这么精密暴力的机子要不舍不得飞舍不得炸，要不就是驾驭不了这么暴力的机子顶多就像模拟器那样悬停翻滚几下

vincent722 · 发表于 2026-3-9 17:40

ld8wzl 发表于 2026-3-7 11:45
02s那个伞尺感觉现在要是收拾零件可能还能收拾出来，实在太爱坏了。我记着我买了好多

我昨晚翻出了两台02S机架，这个尾伞齿改了130X的副厂金属齿以后，基本上一劳永逸了，B齿也可以改130X的金属B齿，我其中一台改了，剩下的软肋就是舵机了

我这个3D打印的机架打印精度还算高，但B齿的这个地方得用0.05MM的铜垫片仔细调整AB伞齿咬合深度及长度，这样寿命才会长，而且最好是用原装的内转电机飞，反正现在飞这个飞机就只剩一种情怀了，就是享受那种尾巴打舵的停顿感觉和尾巴征服感，飞无刷尾没有这种感觉，

要想飞性能3D机，这几天朗宇新出的M1 V3 pro好猛，我那台初代的M1昨晚也翻出来了，只剩下一个机架和主板了

vincent722 · 发表于 2026-3-9 17:24

xianglei6619 发表于 2026-3-7 19:24
丘比特的控现在感觉反应太慢了，可否用接收机自己组一架分离元件的丘，让旧丘复活？不太会设计电路。

...

丘比特V3这个厂家的软肋就是遥控电子系统，遥控器慢半拍，所以那几年让我抓到了商机，用ESKY的三合一或四合一重新武装丘比特V3，当时在mx3g论坛比较吃香，算是成为了初代网络大V，玩航模还能补贴家用，还能第一次在rcgroup上搞国际贸易赚美金！！

vincent722 · 发表于 2026-3-9 17:13

海棠酒满发表于 2026-3-7 16:32
xk110其实也是从九鹰125发展来的

是的，九鹰在我之前的认知里面是没有的，我翻开了历史才知道，九鹰才是无副翼蚊子机的鼻祖，无副翼陀螺仪的专利好像大部分都是他们的，

我昨晚也把SOLO 125A原型机翻出来了，用D7E里面的318A数据可以勉强飞，不过相比它的历史继承人伟力K100还是差太多了，K100改主无刷后简直是无敌了，

【航模直升机之伟力XK100改主无刷 AEO1104主无刷 45.9克起飞】

xianglei6619 · 发表于 2026-3-7 19:24

vincent722 发表于 2026-3-5 10:59
我是昨天翻看航模历史才知道02S这类轴传蚊子机的鼻祖是九鹰318A，甚至无副翼陀螺仪的研究九鹰都有不少专 ...

丘比特的控现在感觉反应太慢了，可否用接收机自己组一架分离元件的丘，让旧丘复活？不太会设计电路。

海棠酒满 · 发表于 2026-3-7 16:32

vincent722 发表于 2026-3-5 10:59
我是昨天翻看航模历史才知道02S这类轴传蚊子机的鼻祖是九鹰318A，甚至无副翼陀螺仪的研究九鹰都有不少专 ...

xk110其实也是从九鹰125发展来的

ld8wzl · 发表于 2026-3-7 11:45

vincent722 发表于 2026-3-5 10:59
我是昨天翻看航模历史才知道02S这类轴传蚊子机的鼻祖是九鹰318A，甚至无副翼陀螺仪的研究九鹰都有不少专 ...

02s那个伞尺感觉现在要是收拾零件可能还能收拾出来，实在太爱坏了。我记着我买了好多

爱飞行12345 · 发表于 2026-3-6 09:43

前几天看了个视频，M2在室内飞3D，在室外飞3D，一点不输于大型号直升机，还耐摔

vincent722 · 发表于 2026-3-5 10:59

ld8wzl 发表于 2026-3-5 08:42
当初的小飞机真的都不好飞，动力太弱了，自己玩过的有速泉nano 80. 华科尔的 mini cp 和02S。再后来就是亚 ...

我是昨天翻看航模历史才知道02S这类轴传蚊子机的鼻祖是九鹰318A，甚至无副翼陀螺仪的研究九鹰都有不少专利。我手上还有3台，有一台还能正常飞行，用现在的700MAH 高压电池飞很爽，但它的结构比02S还脆弱，这两台机的弱点都在注塑的机架上，就只能练习悬停正飞倒飞了
后来的地平线130X，动力和机身都相对加强了很多，动力也提升到2S了，配上地平线独家陀螺仪AS3X+直线舵机，稳定性是无敌了，但这个机子的软肋在尾巴那一坨零件上，尤其是尾T轴，又长又细还带很长的削面，基本上是逢炸必歪，尾桨夹尺寸太小就算不炸也会常常射尾桨，虽然lynx,Microheli都有升级金属件，但基本都一样非常不耐用不稳定
这个尾巴我研究了六七年，在不重新开模的情况下充分利用318A、02S、130X还有格能的四家厂商的各自优势，打造全新的尾巴

1.九鹰318A的启示和贡献：九鹰318A的尾T轴可拆解为独立尾中联+独立尾轴，尾轴自己随便都找到加工厂去弄，自己手搓都可以，这解决了两个实际问题：一是尾中联明显加粗了一个级别，配合02S的尾桨夹基本杜绝了射尾桨的情况，但要完全杜绝射尾桨，需要在尾桨夹的中联螺丝用一个锁轴承的垫片，防止整个尾桨轴承一起射出去，这是经过多次实战验证的经验；二是尾轴独立了炸鸡只需要独立更换尾轴，拆装非常容易，尾轴可以独立松开尾中联螺丝和末端限位器螺丝即可，不像原装机那样整个尾巴部分都要拆下；

2. 02S的启示和贡献：02S的尾波箱尺寸虽小，但非常耐用，尾轴长度合理，削面部分在末端，保住了尾轴的强度，我在这基础上再缩短了尾轴出轴部分的长度，因为2S尾桨上万转转速，变距的空间很小，不需要那么长的变距距离，这进一步加强的尾轴的寿命，基本上不会炸歪。

3.130X的启示和贡献：金属伞齿，尤其是BCD齿，做成金属的太重要了，但02S的尾波箱按常规的方法装不下130X的CD齿，正是这个原因，我尝试过多种方法都失败了，但失败的方案只是局部失败，思路是对的，直至发现原油胶水这个方案才算真正的成功了，这个成功蕴含这几个方面：

4.格能双推变距组件的启示和贡献：

ld8wzl · 发表于 2026-3-5 08:42

当初的小飞机真的都不好飞，动力太弱了，自己玩过的有速泉nano 80. 华科尔的 mini cp 和02S。再后来就是亚拓250, Blade180，泰世X3。
除了华坑那个02S别的都挺结实的，02S太脆弱了，但是相对结构最精致
陪伴我最多的还是亚拓的450.用8块的木桨，再改皮带，买了亚拓的结果后来配件全是飞越的。
再后来飞500级别的发现动力足，练3D心里才有底。
现在的小飞机M1啊，S1这一类飞起来稳多了