5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 3224|回复: 2
打印 上一主题 下一主题

组装的四轴飞行器飞控

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2008-2-19 10:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在流行4轴,但飞控难做......
突发奇想,用6个混控器和3个陀螺仪可以自己DIY一个呀,图如下,请各位指正!

欢迎继续阅读楼主其他信息

主题

  • 没有相关信息
  • 没有相关信息
  • 没有相关信息
沙发
发表于 2008-2-19 20:11 | 只看该作者
我已试过,基本原理是对的,实际是不行的,
主要原因是市售的混控器并非可编程的
4个电机的的输出算法并非简单加减就可以的
有不少V尾混控输出两端都是A+B
然后靠正反装舵臂实现一边加一边减

[ 本帖最后由 johnfen 于 2008-2-19 20:13 编辑 ]
3
发表于 2008-2-25 18:56 | 只看该作者
留名了。看着算法很简单
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表