大家齐动手，跟我来做头部运动传感器。终于成功了，感谢Gale兄的辛苦！

xunicheng · 发表于 2008-5-7 16:58

前几天淘了几片松下的角速度传感器，5V供电，静态输出2.5V。

打算用两轴来检测头部的转动和俯仰运动。

由于角速度传感器只有在运动的时候才有输出，没有运动的时候处于中立点，用于位置检测必须有一个中点初始化的过程，和一个位置记忆的过程。

比如，传感器检测到一个正向的信号，根据转动速度的大小，会输出一个2.5V-4.7V的电压量，根据电压持续的时间计算舵量偏转的大小，当转动结束，传感器输出中点电压2.5V，这时候，舵量必须保持当前的值，一直到有反向转动信号，舵量才向反向移动。

说起来好像挺复杂。

另外还要做的是，把控输出的PPM信号送入单片机分析，取出第5、6通道，在5、6通道的基础上叠加头部位置。这样可以用5、6通道的电位器来调节中立点。

焊好的板子：

传感器：

xunicheng · 发表于 2008-5-7 16:59

gale兄的建议：

PB0做输入，用中断来分析PPM信号，PB3做输出。好在PCB不用改，嗬嗬！

xunicheng · 发表于 2008-5-7 17:01

先计算一下直接成本：

PCB 4块

单片机  4块

传感器  10块*2=20块

贴片阻容件  1块

直接成本  约30块

zhanglin592 · 发表于 2008-5-7 17:24

迷糊

连过五人 · 发表于 2008-5-7 17:41

楼主开发这个产品出来~
造福模友啊

yhybear · 发表于 2008-5-7 18:47

先顶一下！

七根稻草 · 发表于 2008-5-7 19:21

对电路一向是不太感冒的。

峰回路转 · 发表于 2008-5-7 19:22

恩。不错。。。
做好了吗？关键是信号叠加合成部分。。s82真是好东西。便宜好用。
估计过段时间就不好买了。嘿嘿

ziyoudj · 发表于 2008-5-7 19:42

高手玩的东西没基础做不了啊

xunicheng · 发表于 2008-5-7 21:22

原帖由 峰回路转 于 2008-5-7 19:22 发表
恩。不错。。。
做好了吗？关键是信号叠加合成部分。。s82真是好东西。便宜好用。
估计过段时间就不好买了。嘿嘿

硬件做好了，程序嘛，Gale哥们正琢磨呢！！

那个那个，s82过段时间真的会不好买吗？？赶紧再定几个去…………

xunicheng · 发表于 2008-5-7 21:23

原帖由 连过五人 于 2008-5-7 17:41 发表
楼主开发这个产品出来~
造福模友啊

产品俺可做不了，DIY而已……

starmoon · 发表于 2008-5-8 08:57

可以做个简易三轴平衡仪

ravenfire · 发表于 2008-5-8 15:33

哇哈哈，就等这东东了

yhybear · 发表于 2008-5-8 20:42

过来顶一下

zhengxuan · 发表于 2008-5-8 21:24

哪里有卖这种二手的角速度传感器。

xunicheng · 发表于 2008-5-8 21:28

原帖由 zhengxuan 于 2008-5-8 21:24 发表
哪里有卖这种二手的角速度传感器。

淘宝上搜一下，有几家卖的。是全新的。

amazontan · 发表于 2008-5-9 09:25

如果搞的不错我打算重金收，要能叠加到6EX方口最好

xunicheng · 发表于 2008-5-9 16:07

关于信号问题

必须改控，把编码到高频的线断开，接到插口上，再通过插口输入调制好的PPM到高频。

电路分析控送来的5.6通道信号，叠加运动信号以后再调制回去。

控上面至少要加一个切换开关。

我打算加个立体声耳机插座，不插的时候直通。

gale · 发表于 2008-5-9 16:07

原帖由 xunicheng 于 2008-5-7 21:22 发表

硬件做好了，程序嘛，Gale哥们正琢磨呢！！

那个那个，s82过段时间真的会不好买吗？？赶紧再定几个去…………

谁说我正在琢磨啊？这个程序有啥子好琢磨的？赶紧发过来给我调试吧。我担心TINY不够用。。。

xunicheng · 发表于 2008-5-9 19:46

晕，哥们你倒是早说啊，明天把板子给你发过去。

大家齐动手，跟我来做头部运动传感器。终于成功了，感谢Gale兄的辛苦！

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