我的paparazzi UAV -------进行中

asksunshine · 发表于 2008-9-9 11:42

原先是玩SJM的，后来买了个FMA FS8CPI,FMA只是能实现飞行器的自动平衡，但不能实现自动导航与地面监控，后来发现了paparazzi，刚好fma的一些设备可以使用，就想做自己的无人机。
目前我的进度如下：
数传电台部分调试完成。

红外感应器部分调试完成

RC控制器部分调试完成

地面站控制软件部分调试完成

GPS部分调试完成

目前正在进行设备的组装，以及干扰的解决部分，我会把前段的工作陆续补贴，同时把目前的调试过程发帖，paparazzi涉及内容及其众多，在安装的过程希望各位大虾给予帮助与支持，让我们一起来建造自己的低成本无人机。。。。。。。。。

asksunshine · 发表于 2008-9-9 11:50

paparazzi地面控制软件是linux系统，大家可以安装vmware workstation，在虚拟机里面安装linux系统，paparazzi建议使用ubuntu linux系统。建议大家还是有vmware，方便。
1、从http://www.ubuntu.com/getubuntu/download下载Ubuntu 8.04 LTS Desktop Edition，他是个iso文件，可以刻录成光盘安装或者安装在vmware虚拟机里面。
2、Ubuntu安装及其简单，根据提示安装就可以了。
3、安装完毕之后，登陆，比如创建的账号是asksusnhine，ubuntu是用sudo管理的，因此还需要进行以下设置。
      以asksunshine用户登录之后，执行：
      sudo su -
               然后输入asksunshine用户自己的密码，就可以切换成root用户
      执行visudo
               执行visudo之后，可以看见缺省只有一条配置：
      root ALL=(ALL) ALL
               那么你就在下边再加一条配置：
      asksunshine  ALL=(ALL) ALL
               这样做的目的是为了让普通用户asksunshine具有root的所有权限
4、然后配置ubuntu可以上网
5、打开一个terminal，进行paparazzi软件的安装
   Sudo vi /etc/apt/sources.list
            增加资源库清单（ubuntu可以通过这些清单地址更新安装软件包）
deb http://paparazzi.enac.fr/ubuntu gutsy main
deb http://paparazzi.enac.fr/ubuntu hardy main
备注：关于vi的用法可以去google搜索一下
6、安装paparazzi所需要的软件编译包
sudo apt-get update
（此命令是获取资源列表上的软件包列表）
sudo apt-get install  libocamlnet-ocaml-dev
(要安装比较长时间，系统会自动上网到资源列表找到这个软件包，并自动安装)
Sudo apt-get install paparazzi-avr
Sudo apt-get install paparazzi-arm7
Sudo apt-get install paparazzi-dev

[ 本帖最后由 asksunshine 于 2008-9-19 11:31 编辑 ]

云海龙 · 发表于 2008-9-13 16:17

坐沙发叹茶！洗耳恭听楼主慢慢道来！:em24: :em24: :em26: :em26:

cyclub · 发表于 2008-9-15 15:41

期待继续

fujianshu · 发表于 2008-9-23 17:41

:em21:

hamcq · 发表于 2008-9-26 12:24

关注这个网站很久了，就是软件不会装。不错看看！

loves123 · 发表于 2008-10-3 02:04

好像不用这么麻烦，也可以不设置普通用户为超级用户权限，只要用户具有sudo命令的使用权限，就可以安装好paparazzi。

yxz24 · 发表于 2008-10-17 21:08

请问ARM内的程序去哪下载？英文不好，看得不是很懂.....是装好ubuntu和paparazzi的软件后系统自己写入的吗？:em22:

sunliang · 发表于 2008-10-23 19:22

关注中

党员 · 发表于 2008-10-30 13:03

非常关注:em04: :em04: :em04:

hamcq · 发表于 2008-11-2 17:24

楼主好长时间没来了，顶下！

hantnt · 发表于 2008-12-29 16:31

希望楼主尽快更新

weijun432 · 发表于 2008-12-31 15:34

觉得有点牛在听弹琴的感觉不懂 :em15: ```

aumster · 发表于 2009-1-1 00:30

希望尽快试验成功提供成品给大家爽一爽

asksunshine · 发表于 2009-2-14 18:12

去年10月国庆期间进行了试飞，由于防干扰问题没有弄好，飞机在手动飞行的时候掉下来了，不过所有设备都没有损坏，后来由于工作忙起来了，就耽搁下来了。
我没有自己开发的能力，所有的设备官方网站上可以买到的，我主要是把设备调试、组装起来。
这里有个帖子，是国外有个家伙写的，他把自己一步步的调试过程写出来，有兴趣的兄弟可以看看，很详细，涉及各个方面。
不过建议大家如果玩的话，做好准备，需要大量的时间以及学习很多东西，呵呵。。。
等过些时候，准备接着调试，希望论坛有兄弟也玩这个，呵呵。。。。
这是帖子的地址：
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=851820
本来我也是收这位老兄的启发，想搞个中文版的，呵呵，有时间我会把这个帖子继续下去的

fujianshu · 发表于 2009-2-15 13:41

英文不懂

vippt · 发表于 2009-5-19 19:36

顶起来

asksunshine · 发表于 2009-5-24 17:54

1、飞控板，目前最新的版本是tiny2.11，无人机系统主要是要解决两大问题：一是飞机的飞行姿态平衡，paparazzi是通过红外平衡的方式解决，这点相同与fma的红外平衡仪。二是导航。tiny2.11飞控板上有gps芯片。飞控板可以通过gps获得经纬度坐标，以及高度，通过导航程序按照预先设定的飞行计划进行飞行控制。飞行计划可以设定飞行路线，飞行的高度等等。

[ 本帖最后由 asksunshine 于 2009-5-24 18:10 编辑 ]

asksunshine · 发表于 2009-5-24 18:03

2、接收机，由于飞控板没有ppm接受部分，所以需要这个接收机，通过引线把ppm信号引导到飞控板，ppm的解码由飞控板完成。paparazzi无人机有3种模式：一是手动模式，也就是是用遥控来控制二是平衡模式，相当于平衡仪三是自动飞行模式，飞机由飞控板按照预先的飞行计划自主飞行。接收机的作用是：可以通过遥控来切换飞行模式，以及在手动飞行模式下用控来控制飞机

asksunshine · 发表于 2009-5-24 18:16

3、数传电台，大家玩fpv都知道有个2.4G的视频发射机，两者类似，不过视频发射机传输的是模拟信号，数传电台传输的是数字信号，也就是二进制信号，他的作用是把飞控板的信息传输到地面，比如飞机的经纬度坐标、高度、速度、飞行姿态等数据，地面飞控台收到这些信息，通过地面控制程序可以直观的显示飞机的相关信息，数传电台是双向的，也就是可以通过地面控制台把控制指令传输到飞机上，而视频传输系统是单方向的，飞行计划是飞机起飞前通过usb传输到飞控板上的，在飞行过程中，可以通过数传电台变更飞行计划，下图是我买的国产100mw数传电台，不过比较好的是国外的xbeer数传电台

我的paparazzi UAV -------进行中

主题

一、paparazzi软件的安装(1)

呵呵，好久没有更新了

所需的硬件

2、接收机futaba r136f

3、数传电台

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