需要技术支持，关于混控来控制差速

nbxkm · 发表于 2009-6-8 11:40

用自己的控和接受。用2个独立的电调控制2个电机。控本身有一个混控。油门通道和螺距通道，用来控制油门，还需要一个混控来控制左右差速来转向。是否可以通过增加一个混控器来实现？我的控没有增加混控的功能。是WK1001，8通的

TigerI · 发表于 2009-6-8 12:08

:em15: ,如果要实现用遥控器混控，你除了油门通道和螺距通道的混控外，还需要有两个混控功能才可以完成转向的混控。也就是说一共需要三个混控功能才可以完成坦克行走的混控。建议你去搞个v尾吧。便宜效果还可以。

skouros · 发表于 2009-6-8 12:11

路过帮顶

凌云 · 发表于 2009-6-8 12:27

用一个V尾的混控接在接收机两个通道上再连接两个独立的电调就可以咯几十块而已 :em15:

nbxkm · 发表于 2009-6-8 12:40

谢谢。马上去买

nbxkm · 发表于 2009-6-8 13:26

原帖由 TigerI 于 2009-6-8 12:08 发表
:em15: ,如果要实现用遥控器混控，你除了油门通道和螺距通道的混控外，还需要有两个混控功能才可以完成转向的混控。也就是说一共需要三个混控功能才可以完成坦克行走的混控。建议你去搞个v尾吧。便宜效果还可以。

V尾一般就是一个混控吧。你说的需要3个混控怎么解决？

md35 · 发表于 2009-6-8 14:40

同问呀。。怎么才能在控上设置坦克的混控，V尾可以用，但倒车的时候是反的。正确的混控，我在TDF9上试验了好久都没有成功，坦克混控，在油门的上半边和下半边，混控是反相才行，好像实现不了。问下如何设置。。

bingchen · 发表于 2009-6-8 14:56

我也在思考这个问题，真没有办法只能用复杂的变速箱来解决了

md35 · 发表于 2009-6-8 15:28

原帖由 bingchen 于 2009-6-8 14:56 发表
我也在思考这个问题，真没有办法只能用复杂的变速箱来解决了

用单片机实现很容易，而且效果很好。变速箱就成本太高了，适合油机，用电的没有必要。
但用控上的高级设置，好像没有办法实现，关键是左右差速混控根据油门不同位置，混控是反相的，而且2个通道都要实现，好像还不行。

md35 · 发表于 2009-6-8 15:33

我靠！上军校了！哇哈哈。。。怎么连个录取通知都么有呀！

TigerI · 发表于 2009-6-8 15:41

原帖由 md35 于 2009-6-8 14:40 发表
同问呀。。怎么才能在控上设置坦克的混控，V尾可以用，但倒车的时候是反的。正确的混控，我在TDF9上试验了好久都没有成功，坦克混控，在油门的上半边和下半边，混控是反相才行，好像实现不了。问下如何设置。。

混控是一个通道的输出随另外一个通道变化，一个混控功能只能定义两个通道的随动关系，比如说，螺距通道和油门通道的随动是一个混控，螺距会随油门变化而变化，实现tank前进和后退。要实现转向还需要两个混控关系定义，分别是：1:设置转向通道和油门通道的混控关系；2:设置转向通道和螺距通道的混控关系；加上螺距和油门的混控关系，所以你需要三个混控设置才可以搞定坦克的混控。一般飞机用遥控器都有油门和螺距的混控，但提供用户额外定义的两通道件混控关系的不多，一般的控没有额外的混控让用户设定，中高级控才有，而且你需要两个用户可设定的混控才行（油门和螺距的混控关系不算在内）。不知道我是否说明白了。

kenken · 发表于 2009-6-8 15:42

没那么难吧,用飞机模式V尾混控一个便搞定快慢倒车转向了,倒车还不用打反舵:em15: :em15: :em15:

[ 本帖最后由 kenken 于 2009-6-8 15:45 编辑 ]

nbxkm · 发表于 2009-6-8 16:35

问LS。只用一个就够了吗？用的什么控？

kenken · 发表于 2009-6-8 16:51

:em26: :em26:

我想飞123 · 发表于 2009-6-8 19:30

不懂混空

md35 · 发表于 2009-6-8 19:49

原帖由 kenken 于 2009-6-8 15:42 发表
没那么难吧,用飞机模式V尾混控一个便搞定快慢倒车转向了,倒车还不用打反舵:em15: :em15: :em15:

你这样就是 V尾混控，倒车时候，反相是倒的！可以用，但倒车不自然。V尾混控在所有位置都是连续的，坦克混控有不连续区间。
TIGERL说的有一定道理，但我觉得实现不了，因为方向的混控受油门的位置影响。比如说，在46%油门一下是倒车状态，油门可以影响方向，但方向影响油门的时候需要根据油门的大小混控曲线，这好像实现不了。我的控是TDF9的，号称混控功能最强，但还是不行。

南京玩电子的 · 发表于 2009-6-8 20:08

接收的油门输出与方向输出都接到单片机上,由单片机处理成两通道电调信号,分别控制两个双向电调,程序上没难度

nbxkm · 发表于 2009-6-8 20:48

原帖由 南京玩电子的 于 2009-6-8 20:08 发表
接收的油门输出与方向输出都接到单片机上,由单片机处理成两通道电调信号,分别控制两个双向电调,程序上没难度

朋友能画个图并且附上程序吗？很想要。谢谢了啊。如果能做成品也可。当然会附上费用

nbxkm · 发表于 2009-6-8 20:49

原帖由 kenken 于 2009-6-8 16:51 发表
:em26: :em26:

你的是什么控啊？

kenken · 发表于 2009-6-8 20:49

原帖由 md35 于 2009-6-8 19:49 发表

你这样就是 V尾混控，倒车时候，反相是倒的！可以用，但倒车不自然。V尾混控在所有位置都是连续的，坦克混控有不连续区间。
TIGERL说的有一定道理，但我觉得实现不了，因为方向的混控受油门的位置影响。比如说，在 ...

不什明你说的!倒车时,反相是倒的,但倒车不自然.也不明你需要的混控是何样,才合理想.可说明点吗

需要技术支持，关于混控来控制差速

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我觉得有办法实现,只要普通的控就行

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