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这个算是完成版。之前还制作了个试验版,在洞洞板上的。前后都完成测试,达到预定功能。有必要说明下,这个电路跟发帖最初的想法是有一定差异的。控制方式是:采用遥控数码开关(12个开关),由接收板接收——>单片机处理——>PWM发生电路和逻辑电路——>H桥——电机。
因为打算用在坦克上,电调是2路双向的。因为刚开始弄的时候没怎么动脑筋,网上找了些资料拼凑了一番。结果导致最终版很多地方不精炼,不经济,不环保,不成熟,不美观。下步有空就把电路优化下,争取节约2/3的体积,但控制方式还是这样,就是同一个思路。
关于调速和换向,具体的工作都是mcu负责,只要事先拍脑子想下12个按钮分别负责什么功能就可以了。程序虽然只有几K的空间,但足够你发挥的了,可塑性非常强,这个可能是普通遥控器难以办到的。电路上预留了ISP接口,改主意很方便。
最后感谢之前曾关注本贴的同好,谢谢大家。
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[ 本帖最后由 belphigor 于 2010-4-27 08:25 编辑 ] |
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