5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 独立成贴，不算是履带类、火车，就算特种车辆吧。美军运输机器人：BigDog [打印本页]
作者: f10555    时间: 2010-1-3 14:54
标题: 独立成贴，不算是履带类、火车，就算特种车辆吧。美军运输机器人：BigDog
BigDog（注意雪地下坡、被踹一脚、冰面滑倒，越障跳跃）：

LittleDog：
[flash]http://player.youku.com/player.php/Type/Folder/Fid/3823298/Ob/1/Pt/0/sid/XMTI0MjI0ODcy==.html[/media]
RiSE：
[flash]http://player.youku.com/player.php/Type/Folder/Fid/3823298/Ob/1/Pt/2/sid/XMTI0MjI2MTA0==.html[/media]
RHex：
[flash]http://player.youku.com/player.php/Type/Folder/Fid/3823298/Ob/1/Pt/3/sid/XMTI0MjMxNDA4==.html[/media]
　　这个形似机械狗的四足机器人被命名为“大狗”（Bigdog），由波士顿动力学工程公司（Boston Dynamics）专门为美国军队研究设计。Boston Dynamics公司曾测试过BigDog，这只机器狗与真狗一般大小，它能够在战场上发挥重要作用:为士兵运送弹药、食物和其他物品，可以伴随美军步兵班进行作战。
　　其原理是,由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器人依靠感觉来保持身体的平衡，如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后BigDog就会相应地调节自己的步伐。
　　波士顿动力公司主席兼项目经理马可·雷波特说：“内力传感器可探测到地势变化，根据情况做出调整。而当我们‘骚扰’它时，‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这种平衡性通过四条腿维持，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。
　　视频展示了BigDog惊人的平衡能力，即使是挨上重重的一脚，它也能马上恢复。视频中机器人在光滑的冰上行走时它数次几乎摔倒，但最终都保持住了平衡状态。视频还显示了机器人应付不同地形的能力，它能沿着陡峭的山坡爬上去爬下来，在多石、泥泞和雪地上行走。视频的末尾显示了它的超强跳跃能力，可以跳跃脚下差不多1米宽的距离。
作者: b2a6m    时间: 2010-1-3 16:57
也许有一天地球上只剩下这些机器存在了，:em15: 星球大战的幻想也许真会在人类的膨胀下诞生。
作者: bingchen    时间: 2010-1-3 17:24
最上面的机器狗看过，呵呵，但是后面几个没有看过，真是牛逼的机器人啊
作者: qwexyz    时间: 2010-1-3 17:36
:em26:
作者: f10555    时间: 2010-1-3 18:32
各位看官，继续。
同样是Boston Dynamics公司的双足的PetMan原型，可以看出抗干扰能力要强于Honda的Asimo：


[ 本帖最后由 f10555 于 2010-1-3 18:33 编辑 ]
作者: f10555    时间: 2010-1-3 18:51
其实日本本田的Asimo也是不错的，至少是我以前比较崇拜的。从1986年开始的E0，历经E1、E2、E3、E4、E5、E6、P1、P2、P3，再到Asimo，是全球仿人机械中成系列发展的一个典范。



有兴趣的可以自己搜下Asimo，相关的信息和视频很多。但总体上技术水平比起BigDog还是显的很嫩，要很小心翼翼地活动。感觉任何事情只要美国人想搞，就一定是最专业的。
也许很多网友会说美国人有米，但是当今中 国ZF的米也不算少，至少集中用于部分领域绝对不能算少了。但建国60年后的今天，为什么仍然差的这么远呢？要知道BigDog的处理器也只是Pentium啊！
看看我们身边的设备和用具，那一样是我们中 国原创的，贡献给世界的？每每想到这些，确实感到很悲哀。。。
作者: f10555    时间: 2010-1-3 18:55
当然，也有出丑的情况：


但无论如何，我们都没有资格笑话人家。
作者: 鈊碎乄孤影    时间: 2010-1-3 19:51
我 日哦!!!现在的科技``````我晕死掉了  这么牛比啊   这平衡性是怎么保持住  的...我晕
作者: f10555    时间: 2010-1-3 21:02
最后补充几张照片：

[ 本帖最后由 f10555 于 2010-1-3 21:05 编辑 ]
作者: f10555    时间: 2010-1-3 21:07
照片继续：
作者: f10555    时间: 2010-1-3 21:23
照片继续：
作者: f10555    时间: 2010-1-3 21:30
照片继续：
作者: ZTZ-99    时间: 2010-1-3 22:20
不得不佩服人家的研发创新能力！:em26:
BigDog行动起来实在很恐怖，就像两个无头小鬼在抬东西。:em16:
作者: f10555    时间: 2010-1-3 22:32
原帖由 ZTZ-99 于 2010-1-3 22:20 发表
不得不佩服人家的研发创新能力！:em26:
BigDog行动起来实在很恐怖，就像两个无头小鬼在抬东西。:em16:

是啊，就怕某一天，天上一群无人机盘旋，地上一群“无头小鬼”拿着武器入侵，我们面临的状态是否和当年大刀对洋枪一样呢？
作者: 悠久之翼    时间: 2010-1-3 22:45
日本也许有一天会超美国的
作者: hyjhyj123    时间: 2010-1-4 07:53
高科技的东西，呵呵
作者: b2a6m    时间: 2010-1-4 12:00
原帖由 f10555 于 2010-1-3 22:32 发表

是啊，就怕某一天，天上一群无人机盘旋，地上一群“无头小鬼”拿着武器入侵，我们面临的状态是否和当年大刀对洋枪一样呢？

这东西又不是无懈可击的，:em15: 但发展趋势我们应该深思。
作者: f10555    时间: 2010-1-4 22:03
原帖由 b2a6m 于 2010-1-4 12:00 发表

这东西又不是无懈可击的，:em15: 但发展趋势我们应该深思。

其实我不希望国人总是持这种态度看待别人的创新，最近看凤凰的《李鸿章的洋务生涯》，有感当年的国人也是持这种想法的居多（这不是骂人，我们从小沐浴在这种文化中确实很难看清楚自己）。其实你的前半句就把你的想法已经表达清楚了，美国人有它可恶的一面，但是你如果冷静下来仔细思考一些事实，你会不得不佩服它，记住，美国绝不是什么“纸老虎”，特别是你搞清楚它的崛起历史和原因之后。
作者: b2a6m    时间: 2010-1-4 23:09
原帖由 f10555 于 2010-1-4 22:03 发表

其实我不希望国人总是持这种态度看待别人的创新，最近看凤凰的《李鸿章的洋务生涯》，有感当年的国人也是持这种想法的居多（这不是骂人，我们从小沐浴在这种文化中确实很难看清楚自己）。其实你的前半句就把你的想 ...

我的前半句是为了消除你的担忧，从这个设备本身讲，确实有可以攻击的部位如四肢的汽缸、发动机、接收器等等这些都是其运动的关键部位，甚至就四肢本身而言，只要将其中一条腿击断，它应该就很难保持平衡了，视频里人去踹它，它可以用四条等长的退来找平衡，如果其中一条腿短于其他呢？
但是美国人可能会发展它，让他穿上装甲以保护这些脆弱部位，或是象图中的某些设想；给他安装可探测的头部，以及机枪，且更具灵活性。可能这只是个开始，我们的“木牛流马”也是这个思路，只是美国人将现代的小型发动机、遥控接受设备、液压设备、传感器、摄像设备、和电脑等加以重新整合，当然这其中需要大量的精力、大量的花费、人工、与相关科技与设备的支持。
      中 国不会缺少这样的人才，过去总说的机制。确实我们的科研院所或单位可能暂时没有去过多的思考这样的设备研发，但我想并不是不能，因为我们的战略目标一直是防御为主，而美国一直是以进攻为其战略目标，或者说是赤裸的侵略！虽然现在国际舆论很少敢有再用这个词汇的，但现实不可否认！在这种思路下会涉及很多战场实际需要，比如这种【大狗】，试想如果只为“看家护院”有必要设计这种复杂又耗资的东西吗？这些发明创造基本都是为了战争的需要。
当然美国有他较先进的一面，比如投资公司、商业机制、比如鼓励创造创新的机制、比如科学技数的普及化、再比如你在随便的一家书店就可以买到的一些制造**的书籍、以及普及很广泛的**、由商业公司或个人投资的实验室及科技公司等等，可以说它们的大环境确实比我们有优势，但科技是把双刃剑，既可以帮助人类又可以摧毁人类，就看怎么运用他了........比如这些【大狗】如果是用在地震灾区搜救或是一些危险地带替代人类等方面应该是很好的前途。
科技本身并无好坏之分，关键是掌握和运用科技的人。这是关键，比如现在美国开发的人的脑电波控制机械设备一项，如果是为残疾人服务就是好的，如果制造机械士兵那就难说了。
另外还有现在的人员自身问题；前天《参考消息》刊登：一位年轻的科研**员，经过几次手脚将71万科研经费全部挥霍掉了！？毁掉了自己大好的前途，据说才30多岁，前都干了嘛，只有他自己心里知道，咱就不说了，这可能是反映了一小部分人的现状，真不希望是冰山一角！其实就科研经费的监督与运用就应有监督部门或是严格到立法，当然这些都是目前我们发展过程中的问题与漏洞！
如果严格说起来话题可能偏离。就此打住。
另外多说一句，不要试图通过某句话就去轻易判断某个人的思想或是其他，也需你是以严肃的视角去看待它【bigdog】而我不一定也是。
作者: b2a6m    时间: 2010-1-4 23:29
我不是领导，我没有权利，干着急没有意义。对于我们这样的爱好者来说也许一笑了之是最好的选择。:em15:

[ 本帖最后由 b2a6m 于 2010-1-4 23:31 编辑 ]
作者: f10555    时间: 2010-1-4 23:31
ok，咱就不在这里论战了，影响大家玩的心情啊。:em15:
我工作中也和一些国内的学校、研究单位、国家x63计划等有过接触，所以对我国的科技能力算是有些了解，实际情况确实是你所担忧的，基本上“不能”。其实这种事情猜也可以猜到，只是我们一直在ZF宣传下抱有幻想，大家都是从大学出来的，学校教授的主要精力在干些啥应该清楚。如钱老所言，中 国的教育体系。。。。，你怎么能指望在这种基础上出现奇迹呢？
作者: b2a6m    时间: 2010-1-4 23:45
原帖由 f10555 于 2010-1-4 23:31 发表
ok，咱就不在这里论战了，影响大家玩的心情啊。:em15:
我工作中也和一些国内的学校、研究单位、国家x63计划等有过接触，所以对我国的科技能力算是有些了解，实际情况确实是你所担忧的，基本上“不能”。其实这种事 ...

其实说不担忧也是违。既然你在一线奋斗，希望你能客服一切困难，努力的为我们的国家搞出类似的或更有价值的成果:em00: :em21:
作者: b2a6m    时间: 2010-1-4 23:47
其实光单独编程一项就费劲不小:em15:
作者: 1005998869    时间: 2010-1-6 10:11
美国人的技术在于他的想象力，敢于创新，希望中 国在这方面也多多努力，以后看来真的是机器人的战场。:em26:
作者: f10555    时间: 2010-1-6 23:44
原帖由 1005998869 于 2010-1-6 10:11 发表
美国人的技术在于他的想象力，敢于创新，希望中 国在这方面也多多努力，以后看来真的是机器人的战场。:em26:

不错，美国从建国起就认识到创新的重要性，因此很早就建立了比较完善的创新鼓励和保护体制。
此外，我认为很重要的一点就是西方文明彻底承认“人的自私性和私有财产不可侵犯性”的客观事实，依赖胡萝卜＋大棒两方面的作用，推动每个人生产力的释放。而不是虚伪地依赖所谓的“道德”企图把人“净化”。。。
当然道德、宗教这类软性约束也是很重要的，毕竟法律制度无法也没有必要约束到无限细致的程度，这样维护社 会运转的成本太高。
作者: jack-tk    时间: 2010-1-7 00:16
关键是从这些基础研发过程中得到的东西才是最可怕的,它可能将来会用于......领域!也可以造福人类!:em17:
作者: f10555    时间: 2010-1-7 08:34
原帖由 jack-tk 于 2010-1-7 00:16 发表
关键是从这些基础研发过程中得到的东西才是最可怕的,它可能将来会用于......领域!也可以造福人类!:em17:

这就是制度和意识的问题了，美国在二战的雷达、曼哈顿、以及后来的阿波罗等大的军用工程中，不但完成了既定的军事目的，更产生了一大批推动民用技术进步的创新，例如计算机、因特网、现代管理理论、现代质量理论，使其政府投资发挥了最大功效。反观我们，这些研究恐怕是“献礼”居多吧，科研投入反而变成了老百姓的累赘。
作者: 疯人院里一青年    时间: 2010-1-7 21:49
这个东西我从自己的了解说说，我觉得它的动力部分和传感器来说没什么，但是那个控制程序，我只觉得太强了，那个计算与反应，真不知道得多复杂。
作者: f10555    时间: 2010-1-7 22:04
原帖由 疯人院里一青年 于 2010-1-7 21:49 发表
这个东西我从自己的了解说说，我觉得它的动力部分和传感器来说没什么，但是那个控制程序，我只觉得太强了，那个计算与反应，真不知道得多复杂。

对的，关键是控制算法。从波士顿动力公司的网站上看，算法起源还是以四足动物的动作研究为蓝本，但是如何从中抽象出数学模型并实用应该很复杂，这套机制是千百万年动物在不断进化淘汰中存留下来的，按说这种机制应该是有足动物适应地球地貌最佳的运动方式。
作者: Su-27    时间: 2010-1-7 22:17
原帖由 f10555 于 2010-1-4 23:31 发表
ok，咱就不在这里论战了，影响大家玩的心情啊。:em15:
我工作中也和一些国内的学校、研究单位、国家x63计划等有过接触，所以对我国的科技能力算是有些了解，实际情况确实是你所担忧的，基本上“不能”。其实这种事 ...

x63  863听着挺像:em15:
其实这东西 就现在来说还是很脆弱的 爆个EPB（电磁脉冲**） 全完蛋 :em15:  只要有电子设备 有回路 EPB全搞定
作者: f10555    时间: 2010-1-8 00:31
原帖由 Su-27 于 2010-1-7 22:17 发表

x63  863听着挺像:em15:
其实这东西 就现在来说还是很脆弱的 爆个EPB（电磁脉冲**） 全完蛋 :em15:  只要有电子设备 有回路 EPB全搞定

呵呵，你发现没有，其实毁灭很容易，一个三流国家如果不要命，也可以毁灭地球！
在当前形势下，如何打精确控制的战争，附带损伤小，使自己的利益最大化，才是美国人以及我们需要研究的课题，难度也是最大的。
作者: lovenix    时间: 2010-3-6 00:14
这东西难在步态计算，另外硬件不会和你们想象的那么简单，至少很多传感器我们还造不出
作者: 520nuonuo1314    时间: 2010-3-6 08:53
长得好难看~
作者: 小小张儿    时间: 2010-3-6 10:01
真是大开眼界阿，我突然感觉终结者的时代已经到来了
作者: 502重坦克营    时间: 2010-3-6 11:13
挺可怕的哦   如果有一天走在森林里突然遇到个这个玩意......    能吓死.
作者: lunbo    时间: 2010-3-6 12:10
:em20: :em01:



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3