最新遥控延时速度比较表

starmoon

1. DSM, DSM2, FASST, XPS in eCCPM mode
   
2. |
   
3. Transmitter    |Receiver|MLF|MLL|MaxLF|MaxLL|Avg
   
4. ---------------+--------+---+---+-----+-----+-----
   
5. ATX RD8000     |92824   |14 | 19| 34.3| 39.3| 26.8
   
6. ATX SD-10G     |92104   | 4 | 10| 10.3| 16.3| 10.3
   
7. ATX SD-10G     |92104   | 4 |  4| 16.3| 16.3| 10.3 (10)
   
8. Futaba 8FG     |R6008HS |11 | 11| 17.7| 17.7| 14.1  (9)
   
9. Futaba 8FG     |R6008HS |11 | 11| 24.8| 24.8| 17.6
   
10. Futaba 10C/TM10|R6008HS | 8 |  9| 15.2| 15.2| 11.7  (9)
    
11. Futaba 10C/TM10|R6014FS | 7 |  7| 28  | 28  | 18
    
12. Futaba 12Z/TM14|R6014FS |19 | 19| 57.8| 57.8| 38.4
    
13. Futaba 14MZ/DM8|AR9000  |20 | 23| 74  | 76  | 47    (4)
    
14. Futaba T6EX    |R606FS  | 8 | 15| 54  | 60  | 34.25 (5)
    
15. Futaba T7C 2.4 |R617FS  |11 | 13| 39  | 41  | 26yue4ri
    
16. Hitec Aurora 9 |Optima 7|41 | 46| 62.6| 72.6| 55   (11)
    
17. Hitec Aurora 9 |Optima 7|41 | 43| 62.6| 66.6| 53.5 (12)
    
18. JR 12X         |R1221   |20 | 21| 43.5| 45.5| 32.5
    
19. JR 9303/Spektru|AR9000  |40 | 45| 63.8| 68.3| 54.4
    
20. JR 9303/XPS Tol|XPS 8-ch|34 | 52| 74  | 81  | 60    (7)
    
21. JR 9303/XPS Now|XPS 8-ch|33 | 33| 61.7| 61.7| 46.9  (8)
    
22. JR X9303       |AR7000  |24 | 26| 45.5| 49.5| 36.2
    
23. JR X9303       |R921    |24 | 26| 45.5| 49.5| 36.7
    
24. Spektrum DX6   |AR6000  |59 | 63| 80.6| 88.6| 72.8
    
25. Spektrum DX6i  |AR7000  |23 | 25| 47.6| 49.6| 35.74
    
26. Spektrum DX7   |AR7000  |14 | 16| 36  | 40  | 27.5
    
27. Spektrum DX7   |AR6100  |14 | 16| 36  | 40  | 27.5
    
28. Spektrum DX7   |AR6000  |31 | 35| 53  | 61  | 45
    
29. Spektrum DX7SE |        |12 | 13| 20  | 22  | 17
    
30. |
    
31. |
    
32. PCM in eCCPM Mode
    
33. |
    
34. Transmitter    |Receiver|MLF|MLL|MaxLF|MaxLL|Avg
    
35. ---------------+--------+---+---+-----+-----+-----
    
36. ATX Stylus     |92186Z  |13 | 16| 27  | 30  | 21.5
    
37. Futaba 10C     |R319DPS |13 |   |     | 43  | 28
    
38. Futaba 12Z     |R5014DPS|14 | 14| 31.5| 31.5| 22.75 (1)
    
39. Futaba 12Z Md A|R5114DPS|11 | 11| 29.5| 29.5| 20.3  (1)
    
40. Futaba 12Z Md B|R5114DPS|15 | 15| 37.6| 37.6| 26.1  (1)
    
41. Futaba 14MZ    |R5014DPS|14 | 14| 31.5| 31.5| 22.75 (1)
    
42. Futaba 14MZ    |R5014DPS|14 | 24| 31.5| 41.5| 27.75 (2)
    
43. Futaba 14MZ    |PCM1024 |29 | 93| 42  |106  | 67.5  (3)
    
44. Futaba 9C      |R149DP  |44 |110| 57  |123  | 83.5
    
45. Futaba 9ZWC2   |R149DP  |29 | 93| 41.9|105.9| 67.5
    
46. Hitec Eclipse7 |QPCM    |41 | 43| 62  | 64  | 52.5
    
47. JR 8103        |649S    |27 | 59| 47  | 59  | 48
    
48. JR 9303        |649S    |15 | 47| 36  | 47  | 36.3
    
49. JR 9303        |770S    |15 | 47| 36  | 47  | 36.3
    
50. JR 10X         |649S    |34 | 66| 54  | 66  | 55
    
51. |
    
52. |
    
53. PPM and eCCPM
    
54. |
    
55. Transmitter   |Receiver|MLF|MLL|MaxLF|MaxLL|Avg
    
56. --------------+--------+---+---+-----+-----+-----
    
57. ATX Stylus    |FM      |13  | 17| 37  | 45  | 28
    
58. Futaba 10C    |FM      | 2.5|   |     | 24.9| 13.9
    
59. Futaba 14MZ   |PPM8    | 4  |  6| 39  | 41  | 22.5 (1)
    
60. Futaba 9C     |FM      |50  | 55| 72.3| 82.3| 64.9
    
61. Hitec Eclipse7|FM      |22  | 28| 42.6| 50.5| 35.8
    
62. JR 8103       |FM      |10  | 14| 32  | 40  | 24
    
63. JR 9303       |FM      |10  | 14| 32  | 40  | 24
    
64. JR 10X        |FM      |10  | 14| 32  | 40  | 24
    
65. Multiplex Evo9|FM      |10  | 14| 32  | 40  | 24 (6)
    
66. |
    
67. |
    
68. PCM, DSM2, and FASST in Normal mode (Channel 6)
    
69. |
    
70. Transmitter   |Receiver|MLF|MLL|MaxLF|MaxLL|Avg
    
71. --------------+--------+---+---+-----+-----+-----
    
72. ATX Stylus    |92186Z  |13 | 13| 27  | 27  | 20
    
73. Futaba T6EX   |R606FS  |17 | 17| 61  | 61  | 39
    
74. JR 8103       |649S    |38 | 38| 58  | 58  | 53
    
75. JR 10X        |649S    |35 | 35| 55  | 55  | 50
    
76. JR X9303      |R921    |25 | 25| 47  | 47  | 36
    
77. |
    
78. |
    
79. PPM and Normal (Channel 6)
    
80. |
    
81. Transmitter   |Receiver|MLF|MLL|MaxLF|MaxLL|Avg
    
82. --------------+--------+---+---+-----+-----+-----
    
83. Futaba 9C     |PPM     |32 | 32| 59.3| 59.3| 45.65
    
84. Futaba 14MZ   |PPM8    | 3 |  3| 40  | 40  | 21.3
    
85. JR 8103       |PPM     |16 | 16| 38  | 38  | 27
    
86. JR 10X        |PPM     | 8 |  8| 30  | 30  | 19
    
87. |
    
88. All times are in milliseconds.
    
89. MLF - Minimum latency to first change at receivers output
    
90. MLL - Minimum latency to last change at receivers output
    
91. MaxLF - Maximum latency to first change at receivers output
    
92. MaxLL - Maximum latency to last change at receivers output
    
93. Avg - Average of MLF, MLL, MaxLF, and MaxLL
    
94. |
    
95. (1) Using channels 4, 5, and 6
    
96. (2) Using channels 1, 2, and 6
    
97. (3) Deduced numbers from observed behavior
    
98. (4) Channels 4, 5, and 6 on 14MZ and channels 2, 5, and 6 on AR9000
    
99. (5) Subject to collective input slew rate limiting
    
100. (6) In PPM 8, JR channel assignments, HELIccpm model and NOT an IPD receiver
     
101. (7) Units sold in Toledo
     
102. (8) Current tx module firmware v2.3 and rx firmware v2.4
     
103. (9) High speed mode
     
104. (10) Using channels 1, 4, and 7
     
105. (11) Using channels 1, 2, and 6
     
106. (12) Using channels 1, 2, and 3
     

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starmoon

原文地址: http://rc.runryder.com/helicopter/t172571p1/

bossyy

:em04: :em04:

keli898

:em16: 难道小8换错啦！！！

chance_rc

要看AVG那一行，數字越少，表示延遲越少

starmoon

原帖由 keli898 于 2010-4-26 17:03 发表
:em16: 难道小8换错啦！！！

8fg是比10c稍慢，但不能改变8fg比10c强大
另外8fg的最快没有10c快，但最慢比10c快很多, 也就是稳定性接收要强一点

thinkpad

原帖由 chance_rc 于 2010-4-26 17:21 发表
要看AVG那一行，數字越少，表示延遲越少

作为一个实时系统，看平均值意义不大，最大延时更重要

铜河

学习~~~~~~~~~~~

87541110

TDF

greenbay

请问楼主，这些数据是怎么测得的啊？是测试发射机的帧周期获得的么？还是说测试接收机输出的信号的帧周期？

戴东官

我更关心的是天地飞8通9通的2.4GHz遥控器的延迟大概是多少毫秒？是那个等级呢？10ms?20ms?30ms?40ms?50ms?60ms?

starmoon

原帖由 greenbay 于 2010-4-27 16:38 发表
请问楼主，这些数据是怎么测得的啊？是测试发射机的帧周期获得的么？还是说测试接收机输出的信号的帧周期？

我是转贴的，不过板据原文描术，是测得遥杆的动作（电位）和接收机输出一个完整的脉冲这二者的时间差来测得了，未考虑动作机构（舵机）的速度。

starmoon

原帖由 戴东官 于 2010-4-27 21:25 发表
我更关心的是天地飞8通9通的2.4GHz遥控器的延迟大概是多少毫秒？是那个等级呢？10ms?20ms?30ms?40ms?50ms?60ms?

估计在60-80之间

顺德金城武

:em26: :em26: :em26:

lahori

原帖由 thinkpad 于 2010-4-26 21:56 发表

作为一个实时系统，看平均值意义不大，最大延时更重要

高人，作为一个硬实时系统，最大延时才具有参考意义啊！

Dead-Line

jamber

感觉 不带电脑的 t4vf 那样的简单4通，速度应该是更快的。

拼命三狼

原帖由 starmoon 于 2010-4-27 22:02 发表

估计在60-80之间

估计是科学最大的敌人:em15: ，强烈要求LZ把天地飞、华科尔的数据测试公布出来，特别是天7，不是说原生数据吗？那应该很快才对，看看到底多快:em15:
厂家给数据也可以，关键是厂家的数据可信度不高:em15:

全心全意

接收机输出给舵机的控制信号是PWM信号，标准周期为20ms，占空比为5%-10%，。当PWM输出的占空比为7.5%（也就是H电平宽度为1.5ms）的时候舵机居中，为5%，10%时舵机达到最大行程。


看图。想一想，当控制信号正在输出高平期间，遥控器发生了动作，那么至少要等到20ms后才能起作用。所以测试通用遥控器在满足20ms周期情况下，做不到完全小于20ms的反应速度。当然，发生动作的时机在L电平期间有可能，但是不能代表这个系统是小于20ms反应时间的。

飞行无极限

楼上，不要知道一点就抱住不放。这里测量的可以理解为就是脉冲的边缘延时，或数据延时，而不是系统反应延时。

6通的控都不给力啊，单片机用的太低端，又要发射，又要采集，跑不动！14MZ和JR的9303估计也是跑不动，实时性不强啊。

lahori

原帖由 拼命三狼 于 2010-11-3 13:38 发表

估计是科学最大的敌人:em15: ，强烈要求LZ把天地飞、华科尔的数据测试公布出来，特别是天7，不是说原生数据吗？那应该很快才对，看看到底多快:em15:
厂家给数据也可以，关键是厂家的数据可信度不高:em15:

我让天地飞公布摇杆电位器线性误差，都
是咪咪，不让摸的。。。