|
呵呵 其实不复杂 空开为整个行走电路的总开关
舵机每个方向控制一个微动开关(控制一路电动车控制器的电源接通与关闭)和一个摩尔控制器(用来控制被微动开关接通的那一路的控制器的输出)
因为电动车控制器 只能单路输出 所以每个电机得接2个控制器 其输出电极相反
但电动车控制器在不工作时有负极是一直接通的 故只要2个控制器在同一电源内
工作的应该工作的控制器就会因输出直接从另一路控制器流回电源 造成短路 电动机无法工作 所以当一路控制器需要运行时就得断开令一路控制器的负极输出。
微动开关就是采集舵机运动位置 控制继电器断开相应电路的功能。
还不明白的话改天我画个图传上来 |
|