大学期间一直对航模很感兴趣,可是孤军奋战一直没使自己做的飞机上过天,有幸遇见一位在航模界(魔界)遨游过三年的高手,在他的指导下,总算在大四上学期让自己亲手做的飞机飞上了天,一次在室友的鼓励下我把飞机飞得太高,终于它再也没有回来,我的处女机就这样没了,于是有了下面这样一段寻物启示
风大是理由、技术不行才是原因
这是我的第二架飞机
飞了几次3D机,感觉这东西也就这样,最多也就能做些好看的动作而已,所以突然萌生做 FPV和自动驾驶飞机的冲动,哥们说我也太急了吧,飞机都没飞好就做 无人机,有点疯狂啊,朋友的话听着有理,不过我觉得飞行技术是可以通过多次飞行练出来的,但做无人机的想法我是不会放弃的,于是就到处搜集资料,看论文里别人是怎么说的,到论坛里看别人是怎么做的,到淘宝网里买其需要的无人机配件,通过一年的奋斗,无人机的有点雏形了,但作为FPV 的足够了,大四快毕业了,是时候,有必要分享下我的做无人机的路程,希望对各位能有点用,当然由于本人智商有限,有不完善的地方希望大家能勇于创新,废话不多说了,赶紧上菜
1,飞机的选择,这里我选择了最适合新手飞行的好小子,当然是因为好小子具有很强的滑翔能力,及它独特的上半角翼型,飞行时能自动校正平稳飞行,这样就不用我们一直去手动保持飞机平飞了 EPP好小子(145元) 2,视频传输设备的选择,由于资金有限,这里我选择了一款市面上用的比较多的视频传输设备伯通1.2G,卖家说空旷地能传1000米,实际效果不那么好,建议资金充足的买国外的吧。 淘宝网上搜伯通1.2G就可以, 伯通1.2G(340元) 3,摄像头的选择,我找了个480线的,直接输出AV信号的摄像头,初级时试验感觉可以,现在觉得画面还是不够清晰(当然一方面还和视频传输设备及软件处理有关,这里说下480线指的是摄像头的清晰度,市面上还有520线的,下回一定要买个好的,玩的就是种感觉吗!) 420线自带音频CCD板机,1/3 SONY CCD,FPV摄像头,32/38通用 4,视频处理,视频处理软件有很多,但本人用了这么久感觉Windows Movie Maker和会声会影都不错,视频处理后不会有很大的失真,这里用的是这两款软件的视频捕获功能,视频接收机输出的是AV信号,电脑不识别,这里用USB视频采集卡将视频信号转换成数字信号, 会声会影 (软件,迅雷免费下 载) Windows Movie Maker(Windows 自带的) 单路视频采集卡,USB采集卡,AV转USB卡,外置式采集卡 5,这是我的整个FPV系统,左边的是地面装置(用的是电脑当显示频,不过它可是能边看边录的), 右边的是机载部分
FPV系统(哈哈,有点低级,试验阶段) 这张是母校的主楼,今年春天拍的,长春的最后一场雪
这张是在实验室测试时的OSD画面
说了这么多还没说到重点,想必大家想看的其中技术方面,今天我毕业了,我也不保留这些,全部都开源,希望有懂得的能再创新他,以后就可以用自己做的东西上天了,哈哈。。 这是我的文件夹,要做这东东大概要这么多部分 1。OSD部分 MAX7456原理图 这是我画的PCB板 OSD芯片市面上有很多种,有一次我看了一帖说用MAX7456做OSD字符叠加比较好,而且还能上MAX公司免费申请样品,于是我就填写了好多申请单,结果出乎意料(好多人都没申请到,我却荣幸地被抽中了,哈哈,人品问题 啊),我申请到两片MAX7456芯片后,很兴奋,于是一口气,就将原理图,PCB板都给作出来(我用的是热传印方法做的PCB板,很快就做好,推荐热传印),我用的是AVR单片机作为主控芯片(这年头ATMEGA8竟然炒到10多块钱一片,诶,受伤的是我们 啊,推荐用C8051F310单片机),参考网上找到资料,很快就见到心动的OSD画面了,大家可以根据我给的资料,自己编辑OSD界面。 这是我规划的OSD界面
我要去工作了,以后有机会找id:290三五三430(均为数字),他会给你们开源文件,再见!!
[ 本帖最后由 wxwdsj 于 2010-7-1 15:02 编辑 ] |