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[室内机] 哈哈,我的第二架小飞机迷你飘飘完成了,直线舵机也用上了。

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发表于 2010-8-14 14:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
材料
机身:2mm、5mm EPP,1.7mm × 1.7mm × 1mm 碳纤维方管
加强:0.5mm、1mm 直径碳纤杆,1mm 轻木
连杆:0.5mm 直径碳纤杆,0.5mm 钢丝
胶水:UJ,UHU
涂装:油性记号笔

设备
接收机:ZX R4J-S NANO
电调:ZX-BD-1 1S
电机:7mm 空心杯电机减速组
舵机:Mi-LSS1300 数字直线舵机
电池:130mah 15C(实际上没有15C那么多,12C差不多)
桨:4030

参数
翼展:34cm
长度:30cm
翼面积:2.4dm2(保守计算,实际上大于这个数)
全重:22.2g
翼负荷:9.3g/dm2
上反角:11 度(图纸上是10度制作的时候也是,但是胶水干了之后发现是11度了)

分开机翼机身方便携带哦。
IMG_1294.jpg

由于上次小比斯副翼开得太小了,结果反扭力太大导致打满右边副翼还是得向左转,变成了高级版自由飞了。
可能是有些阴影,这次舵面比原来轻微的扩大。
还是老规矩,没有安装起落架。还没有在草地以外的地方飞过,起落架不需要了。
IMG_1308.jpg
IMG_1310.jpg

设备总量
IMG_1254.jpg

起飞重量
IMG_1271.jpg

这次签上名字了还有日期,但是确忘记了写飞机的名字。
IMG_1315.jpg
IMG_1304.jpg

这里设计有严重失误,没有考虑到螺旋桨会打到连杆,本因把舵机安装在最下面才对,现在唯有改成钢丝折弯了。
IMG_1313.jpg

推力线轻微向右,试飞后发现对于这台机来说是画蛇添足了。
IMG_1323.jpg

难得用上了直线舵机
IMG_1305.jpg
IMG_1317.jpg

按照飘飘机的图纸缩小制作。
PetitTrainerA.jpg

[ 本帖最后由 ten 于 2010-8-15 08:34 编辑 ]

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 楼主| 发表于 2010-8-14 15:14 | 显示全部楼层
已经试飞了,总算比上次那架小比斯好,起码没有变成高级版自由飞。
总结很多经验,还有很多问题想不明白。

1、机翼可能需要加强以下,飞直线没有问题。但是急转弯的时候上反角会明显增大。

2、不知道是不是由于推力线轻微偏向右的原因,飞机投出去后明显向右偏(从飞机后面看)。好在通过调整方向舵微调,可以使飞机飞直线了。原意是想抵消螺旋桨反扭力不过现在看来是多余了。

3、发现这个飞机的推力线和重心非常诡异,飞机飞出去后有非常厉害的低头力矩,就算不开电机手投出去也是如此开了电机更是明显。后来只有把重心向后调整,直到调整到50%左右才能飞直线。

4、由于使用的是4030桨,桨太大了所以电机台就为由刻意地搞高了,虽然螺旋桨轻微上扬推力线就倾斜向下了,但是的推力线在重心上方距离重心还是很远。不知道这个是不是低头的原因了。

5、还有一个地方不明白,看左视图,这个地方并没有覆盖在翼肋上的。一眼看上去还以为是副翼,但实际上并不是。结果翼型变得有点奇怪,不知道是什么作用?
PetitTrainer.jpg

6、草地上放飞机记得穿着浅色衣服和使用驱蚊剂。:em24:

补充两个图片,主要是反映推力线:
IMG_1335.jpg IMG_1337.jpg

[ 本帖最后由 ten 于 2010-8-14 17:45 编辑 ]
发表于 2010-8-14 15:33 | 显示全部楼层
好机:em26:沙发:em15:
发表于 2010-8-14 15:57 | 显示全部楼层
支持了
发表于 2010-8-14 15:58 | 显示全部楼层
那么小的设备那买的
发表于 2010-8-14 18:45 | 显示全部楼层
漂亮飞机!
发表于 2010-8-14 19:54 | 显示全部楼层
:em26: 漂亮,我买的接受机介绍的是2.6g实际是3.5g:em17:
发表于 2010-8-14 22:01 | 显示全部楼层
我也做了只小鸡,翼展450mm,长350mm,重13.4克(不带那个座舱盖子的话,盖子有2.5克),设备有点重,加上准备买的3.7克舵机一只,共19克,反正是没法子在室内飞了,干脆到外头飞,搞成3通的
IMG0222A.jpg IMG0221A.jpg IMG0223A.jpg 副翼留的会不会太小?
 楼主| 发表于 2010-8-14 23:19 | 显示全部楼层
原帖由 航MI 于 2010-8-14 15:58 发表
那么小的设备那买的


这些小众产品除了掏宝还能去哪里。
发表于 2010-8-14 23:46 | 显示全部楼层
厉害啊
发表于 2010-8-15 07:33 | 显示全部楼层
厉害。可惜我的大肚机还没有完整的飞行成功过。
发表于 2010-8-15 09:37 | 显示全部楼层
终于用上用线舵 机了:em24: 换支桨吧, 啥时推出飘飘2号,3号....啊,搞个系列出来:em15:
发表于 2010-8-15 10:32 | 显示全部楼层
你的推力线在重心上方,自然就有低头力矩,桨最好和主翼高度一致,祝成功试飞:em24:
 楼主| 发表于 2010-8-15 12:27 | 显示全部楼层
原帖由 ct5269 于 2010-8-14 22:01 发表
副翼留的会不会太小?


这个很难说,我之前的小比斯翼展只有30cm,但是却要使用5030那么大的桨,反扭力作用当然就特明显了。
现在这个翼展34cm桨4030反扭都明显少了,飞机轻了拉力不需要那么大了。
起飞重量22克左右,全油门推力20克左右,但是实际上不需要全油门就已经飞起来。

之前那架小比斯:http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=390862

[ 本帖最后由 ten 于 2010-8-15 12:30 编辑 ]
发表于 2010-8-15 13:25 | 显示全部楼层
红框里的那部分应该起襟翼作用,图里的姿态有增大升力的作用。
起飞重量22g,我觉得你可以考虑不用这么大推力,10g左右的推力应该就能飞的很好。
发表于 2010-8-15 13:45 | 显示全部楼层
牛啊 咱版的高手真多啊
 楼主| 发表于 2010-8-15 17:48 | 显示全部楼层
原帖由 shifang 于 2010-8-15 09:37 发表
终于用上用线舵 机了:em24: 换支桨吧, 啥时推出飘飘2号,3号....啊,搞个系列出来:em15:  


这个应该是皓业(haoye)4030,估计跟GWS是无法比的了。
但是手投上就只有这个4寸桨了,凑合用这吧。

真有打算做个40左右翼展的飘飘,稍微重一些抗风一些。
现在正在寻找3寸桨的动力,小飞机桨太大不合适,但是可能要上2S电池了。
发表于 2010-8-16 00:11 | 显示全部楼层
不错
发表于 2010-8-21 12:19 | 显示全部楼层
楼主,尾巴上面的舵机是怎么个原理,没看出来啊

看明白了
发表于 2010-8-21 15:49 | 显示全部楼层
机很漂亮!
這樣過份的推力線,你能调整後直飛很利害!
我已前搞的都像『蟹橫飛』和『蛇行飛』似的!!
:em17:
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