◆ HPR115作业——制作过程分享 ◆

Himalaya

◆ HPR115作业——制作过程分享 ◆


（提示：本贴图片量非常之大，如果影响浏览速度俺非常抱歉。感谢并欣赏各位兄台的耐心。）





[ 本帖最后由 Himalaya 于 2010-9-9 16:42 编辑 ]

Himalaya

◆（〇）背景篇

“珍爱生命 远离毒P”.......
真是至理名言！一旦违背，便不可自拔......只能任由自己狂吸猛吸......终有一日支持不住，于是去年8月，在毒瘾发作之下，跑去银行买瑞郎......

Hanspeter Rostchi 老兄虽然英文词不达意，最终倒也还是把东西无误地发到我手上。怎奈俺是一个时间有限的懒人，这条船鼓捣的断断续续，有时间有心情就弄一点，犯懒了就先放放。零敲碎打整整一年，总算下水了。情形见这里：
http://cdn.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=406572

回顾装船过程，承蒙老岑老王等兄弟的大力帮忙，亲自下手之外，还出了不少好点子，在此一并谢过。

言多无益，发帖纪念。

[ 本帖最后由 Himalaya 于 2010-9-9 16:48 编辑 ]

Himalaya

◆（一）开箱篇


接到LP电话，兴奋莫名，忍不住提前下班赶回家。进门就看到这个1.2米长的大箱子。


还等什么！ 开之！


起立


用了大量报纸做缓冲，上面的字一个也不认识。



一起订购的船具附件。个个都是禁得住端详的货色。







主角要出场啦，其着装随谈不上薄如蝉翼，但绝对够透，够露......


脱掉、脱掉，露出光滑雪白的性感酮体。不仅视觉上引人YY，用手摸摸更觉滑润无比，忍不住一摸再摸.......






碳纤维 + Kevlar 材质。硬啊，手敲上去“当当”作响（而不是“咚咚”）。



[ 本帖最后由 Himalaya 于 2010-9-9 16:50 编辑 ]

Himalaya

◆（二）裸照篇。 多角度摆拍















[ 本帖最后由 Himalaya 于 2010-9-9 16:46 编辑 ]

Himalaya

◆（三）安装篇 之 舵系。


先扶着比划比划


内侧加衬3mm玻纤板，下手不便，超别扭。但总有办法。


为了对准孔洞，毛衣针都用上了，两头尖尖而不锋利，超顺手！


此处内面凹凸不平，上胶少不了，过量的胶会从开好的孔中流出...... 俺用较软的木棍穿好孔一起粘。固化后用电钻直接打穿木头部分即可。


长螺钉从内侧向外拧






蓝色液体虽然不起眼，但绝对必要！


妥了，牢固而端正，跑速度的必须。



舵的钢丝拉线处理起来稍费脑筋，容后详述。




比划好出弯角度，热风成型。



与壳体结合处要加金属护套。


等待环氧固化


两截直径合适的Teflon套管（绿色那个），在钢丝与尼龙衬管之间起水密作用。


M2的螺钉，与3mm的球头孔..... 卷绕镍片填充空隙保稳固。



外露部分妥了。



扭扭看。

该弄里面了。舵机架，以环氧+玻纤布固定。



舵盘。

HPR为了做到仿真效果（原型真船是双侧液压驱动），没用常见的舵机拉杆，而是采用软索拉线，左右成一定角度拉住舵片。这角度看上去很帅，但却提出了一个棘手的问题：
舵片运动的时候，左右两根软索拉线动作长度并不相同，且其Δ差量随偏离中心的角度而加剧。仿真结果显示在20°舵角下，两侧拉线收/放的长度差约0.8mm，30°时骤增到1.8mm。想跑稳定的直线，在中位必须两根拉线都紧绷，舵角一动，本来就紧绷的拉线根本给不出额外的1mm....... 如果用普通的双臂舵盘，会造成舵机堵转，钢丝拉线承受巨大拉力，尼龙衬管也会被勒的过度磨损......
查了大量国外HPR的装船图片，他们的解决方案大致分两类：一类是放弃视觉效果，用两根硬拉杆或软索平行安装，没了角度也就没了左右长度差； 另一类是用双舵机分别拉两根软索，两个舵机互相较劲——这对舵机和BEC都极其不利。
..... 苦闷了些时日，某日突然灵光闪现：角度的问题要用角度解决..... 我把舵盘改了个样式，做成三角形以补偿左右长度不等的变化，具体角度以软件模拟。最终确定两臂之间张角为 121°


画图放样、Dremel切割、钻孔




为了“固若金汤”的视觉效果，俺成了螺钉的浪费者......



完成。最后的结果是舵片左右转动灵活，同时拉线时刻保持紧绷，零虚位。






[ 本帖最后由 Himalaya 于 2010-9-9 17:02 编辑 ]

Himalaya

◆（四）安装篇 之 轴系。


高速船的巨大推力都集中在轴架和小小的尾板上，用碳纤板加强下。
剪纸放样。



锯下的碳纤板，楔形的便是了。那长条形的留着日后做电池衬板。



反复尝试找到合适的贴合形状，表面打毛以利粘合。


将要粘到这里。


施胶，重压。


隔夜，妥了。


装轴架，定位孔。



都摆上去找找感觉。


中孔（轴管通过的孔）千万不能打歪了，做个扶正钻头的套套。


特意买了11/32"的英制钻头打中孔。


如是者二


里面，最靠角落那颗螺钉很别扭。


薄薄涂一层硅胶，保滴水不漏。


妥了。最终拧紧之前精调位置，保证与底面持平，不增加离水阻力，不带来额外的尾部升力或下压力。



然后是确定轴架尾撑的位置，重中之重是保证左右轴完全平行，所有推力一致向前，而不是浪费在左右互相推/拉。








该上软轴套管了。这次为了便于维护，做成可拆卸的，不像以前那样粘死，欲改无门。
CNC轴撑卡箍。



成型的11/32"铜管


粘死轴撑之前做调整，确保轴完全垂直于马达安装面。


铜管不够长？插上根严丝合缝的芯子（5/16"铜管）延长测量。


老样子，环氧+玻纤布。


完成后顺滑低阻。



软硬一体轴，Hughey的。不得不再问候一下米国的英制度量，同时憧憬一下世界大同...... Hughey的英制3/16"轴，HPR的公制6mm
内径轴承...... 没辙，继续请出万变转接铜管，用两层铜管+ Loctite 648 加粗至6mm。很担心这会造成偏心轴，后来的试跑结果
尚好。


Loctite 648


得了。这玩意粘得到还真结实。如是者二，正反轴各一。


赞一下国产桨叉，精度很好，且超硬，且不锈。把原配的垃圾顶丝换了就能用了（未能例外，这个小小的国货败在更小的细节上）
。


装齐全部轴承和衬套。


装上桨的样子。


HPR原配的是铝制桨叉，考虑到船速和承受的扭力，还是请它休息吧。


完成




每次跑完船，只需松开马达锁头，即可整条轴抽出来保养。


为了可调出轴的俯仰角，铜管不可深入轴架内太深，造成相当长一段软轴只有Teflon包裹而无硬管约束。加套一段Teflon管占据空
余空间以抑制其抡甩和振动。




[ 本帖最后由 Himalaya 于 2010-9-9 17:28 编辑 ]

Himalaya

◆（五）安装篇 之 水冷系。

入水口：船尾触水时间最多，选此处开向前的斜孔。


探头探脑。


好多洞洞


4mm内径铜管内衬软轴弯出所需形状。



磨成管儿叉


双管儿叉


倒下的双管儿叉


找好位置准备上胶


环氧+玻纤布之后的直立双管儿叉


电机水冷套。用MPC出的Neu1515套套，拆掉原来2.5mm的小水嘴，重新套扣，大水嘴。内孔扩至3.5mm。God：“Oops，又TM打歪了”:em15:


螺纹长度也要修改


妥了。用嘴吹吹明显感到比原来阻力小多了。



出水嘴。能买到的最大号。外表求素净，特选铝本色，红的蓝的绿的一概不要。



[ 本帖最后由 Himalaya 于 2010-9-10 18:11 编辑 ]

Himalaya

◆（六）安装篇 之 舱盖锁、销。


这个不多废话了，大家看连环画。

















































[ 本帖最后由 Himalaya 于 2010-9-9 18:16 编辑 ]

Himalaya

◆（七）安装篇 之 马达。

马达座的位置是跟轴系一起确定的，用快干环氧三点简单定位。现在可以正式固定了。慢速环氧+玻纤布。




原本打算用这只马达，Castle的1/8车用品。好多人认为车用马达不可跑船。可是这一只，老美好多人拿来跑船，一致好评。


后来有了更实惠的选择。好盈4175光面版，2000KV，跑6S超合适。


电调放这里如何？ 又省空间又低重心，只是下手不便，维护费劲。





[ 本帖最后由 Himalaya 于 2010-9-9 18:19 编辑 ]

Himalaya

◆（八）安装篇 之 电子设备。

为好盈 Seaking-180A 加了多一倍的电容。Nichicon的高速低阻PJ系列。35V1000uF。


安放ESC的托板，也可放第三块电池和Eagletree 之类的设备。


穿扎带的孔要做倒角，避免割断扎带。


施胶，加压。


妥了。


两部ESC先用3M的“蘑菇扣”固定在托板上。



然后在用尼龙扎带穿过托板上的孔将ESC绑牢。


老王亲手制作的鲨鱼鳍天线，手艺要赞一下。


可是摆来摆去，总觉得放哪里都不合适，没法融入整体风格。


还是传统的“小尾巴”更简洁，不破坏原设计。


老规矩，红的蓝的一概不要，只要素净的铝本色。


[ 本帖最后由 Himalaya 于 2010-9-9 18:22 编辑 ]

Himalaya

◆（九）安装篇 之 电池。

电池的安装方式是考虑的最多的。作为整条船里面最重的部件，首先必须结实，在起飞拍水等常见事故中电池不能掉。其次其位置要可调，以在实践中摸索最佳重心位置。

设想过各种方法，包括可行的，有点离奇的以及完全不靠谱的...... 比如将电池做成弹夹状。跑完一组电回来换弹夹，一推一卡5秒钟解决...... 想得美，但是实现起来超级麻烦，而且不能保证可靠。

最终实施的是沉头螺钉+法兰螺母固定电池托板。尼龙粘带（Velcro）底部粘+上面捆绑牢电池。

先制作一堆碳纤板，用来压住螺母法兰边。用小锉刀把圆孔改成六角。


表面打毛以利吃胶。


托板打沉头孔，孔位与下面小碳板压住的螺母严格对齐。



螺母粘接之前彻底除油。


六角孔内施胶，螺母塞入之后拧紧，悬空固化。




待固化后，在六片小板上施少量环氧胶，粘到船底。略施重物将多余胶挤出。




再固化后即可将螺钉松开，托板取下。用环氧+玻纤布对六片小板全面加固。



[ 本帖最后由 Himalaya 于 2010-9-9 18:54 编辑 ]

Himalaya

◆（十）安装篇 之 总装完成。


完成后整备质量 6400g，加上外表光滑，单手提起去岸边都有点费劲。可是跑起来一看姿态，大伙一致说“太轻了”:em17: :em17: ........

于是又加了两组 6S 2650mAh，重量增加到 7.3kg。随着冲击更高速度，重心不断前移，设定不断摸索中.......









[ 本帖最后由 Himalaya 于 2010-9-9 18:33 编辑 ]

MIYO

为什么我什么都看不到？

Himalaya

原帖由 MIYO 于 2010-9-9 16:54 发表
为什么我什么都看不到？

因为你赶上了现场直播。:em15:

122144251

:em15: 占位看图

yqyqingyv

哇太帅了  好漂亮的 船在

liufei0079

直播啊直播，都开始跑了才直播安装啊

不上路子

难怪看到后头没了。。。直播啊

j8608

等调好了我去帮你做彩绘。一定要把老外震了。

开水

辛苦了  陶醉