我们的四轴普遍是四个电机在四个角驱动,不可以实现3D功能,我昨天晚上突发奇想构思了一个新型的四轴,它采用位于正中心的一个主电机驱动,通过这个主电机自带的加长轴上安装四个皮带轮,用皮带穿过四根空心管带动四个角的螺旋翼,同时,四个角上的浆均采用舵机驱动可以变螺距,从而在降低了整体重量的情况下,增加3D功能,这种四轴主电机需要功率足够,驱动四个浆的方式就类似于电直里的皮带驱动尾浆一样。这个坛子里高手如云,我这个构思,有没有可行性,能否制作成功,还希望大家踊跃讨论一番。谢谢。
[ 本帖最后由 李巍 于 2010-9-13 21:22 编辑 ] |