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伺服电机的问题
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伺服电机的问题
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wpq118
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电梯直达
楼主
发表于 2011-1-18 12:53
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做了个滑台,用的是三菱的伺服
电机
,运行时发现X轴速度快时,位置总要过头又回来一点,Y轴没有这个现象,X轴要比Y轴重些,哪位大大给解决下,先谢了。
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fang
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沙发
发表于 2011-1-18 12:56
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只看该作者
这叫过冲
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fang
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楼
发表于 2011-1-18 12:56
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只看该作者
需要调整PID参数
【网上礼节十条】
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myisdk
myisdk
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楼
发表于 2011-1-18 14:47
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只看该作者
看看伺服有没有自动调谐功能,我记得三川的有
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