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伺服电机的问题

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楼主

发表于 2011-1-18 12:53 | 只看该作者回帖奖励

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做了个滑台，用的是三菱的伺服电机，运行时发现X轴速度快时，位置总要过头又回来一点，Y轴没有这个现象，X轴要比Y轴重些，哪位大大给解决下，先谢了。

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沙发

发表于 2011-1-18 12:56 | 只看该作者

这叫过冲

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3楼

发表于 2011-1-18 12:56 | 只看该作者

需要调整ＰＩＤ参数

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4楼

发表于 2011-1-18 14:47 | 只看该作者

看看伺服有没有自动调谐功能，我记得三川的有

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