手机机器人制作中DIY手机+模拟电路=机器人

leoncoolmoon · 发表于 2011-4-19 19:20

现在手机已经几乎是人手一部了,如果能让支持java或网页的手机在不做任何改变仅通过一个程序,一些模拟电路一个变身成机器人的话,那应该能很快让机器人走入寻常百姓家
这样的机器人可以通过普通电话网络,2G,3G网络,蓝牙或者无线网络遥控或自主执行预设命令甚至可以通过语音操控.

我正在做的这个机器人就是本着这个想法做的,现在正在制作中...
本人电路和模型的知识比较缺乏不足之处希望大家帮忙:loveliness:
现在进度:
已经设计并且安装好了,主体电路以及控制电路
但是手头上没有齿轮,所以传动系统还没有安装
暂时比较忙,所以程序还没有编完,目前的程序是建立在android上的
先上个预览图,后续组装和测试待续

想问一下是用蜗杆+齿轮来驱动结构简单还是用齿轮组简单

[ 本帖最后由 leoncoolmoon 于 2011-4-20 10:44 编辑 ]

营口烟头 · 发表于 2011-4-19 19:41

LZ多来点图啊

leoncoolmoon · 发表于 2011-4-19 19:46

还在做呢,谁有android视频压缩方面的资料,我想用手机把视频通过wifi即时传电脑里

liu617 · 发表于 2011-4-21 21:07

手机不错，是HTC的吗？如果是那真的很奢侈:em15:

感兴趣的是楼主怎么通过一些模拟电路，才能引出手机的控制信号用于控制电机??
不会是要把手机开膛破肚吧

蜗杆传动的效率稍差，不需自锁的地方，还是不用蜗杆。齿轮组最好不要自己弄，依赖工业化吧，买个成品带减速的直流电机，在现在来说是很合适做小车动力的了。当然如果能玩步进电机或者是无刷伺服，那就更理想了

[ 本帖最后由 liu617 于 2011-4-21 21:21 编辑 ]

leoncoolmoon · 发表于 2011-4-22 09:04

不是htc的,穷啊,买不起好的手机.
模拟电路来控制我个人体会关键就是一个值域问题,也就是信号大于一个值就启动电机,小于则不启动电机.这个设计的特点就是啥手机都能上,不用对手机进行任何改动,对手机几乎没有多少限制,当然了,我现在手头的只有android的手机,所以就从android开始
昨天还在diy那一块发了自己用纸做的齿轮,效果还不错,但是精度有点低...现在下决心了,去ebay买几个舵机~~
这几天还在完善手机和电路的接口
同时还在计划用摄像头测距的问题.手头上没有圆柱形的或者半圆柱的棱镜,正在考虑是不是用水做棱镜....

liu617 · 发表于 2011-4-22 11:43

啥手机都能上的模拟电路控制板，好神奇呀，望能详解

kwufe0359 · 发表于 2011-5-29 14:01

:em24:

搜索者 · 发表于 2011-7-4 18:06

没看明白

leoncoolmoon · 发表于 2011-8-11 14:54

新电路终于设计完成并且实验成功了...现在得考虑怎样把面包板做成电路板了...
刚刚发帖那会儿用的电路实在不可靠,所以自己开始上网查资料,学电路知识.
可惜一直很忙,而且我没学过多少电路知识,所以电路设计花了那么多时间...现在离成功已经不会太远了.

ps前段时间买了几个山寨的9g舵机改成了车轮,看起来还不错扭矩力挺强的

[ 本帖最后由 leoncoolmoon 于 2011-8-11 16:58 编辑 ]

sueda · 发表于 2011-8-15 10:32

这东西搞出来是很有市场的.:em00:

老胖熊 · 发表于 2011-8-15 19:36

关注

坏小孩 · 发表于 2011-8-22 14:36

:em16: 手机

蓝田水仙 · 发表于 2011-8-22 17:38

原帖由 leoncoolmoon 于 2011-4-19 19:46 发表
还在做呢,谁有android视频压缩方面的资料,我想用手机把视频通过wifi即时传电脑里

直接用软件就可以了，国外有现成的软件。我昨天搞定了，就是pc端的画面不是很流畅

eakey · 发表于 2011-8-23 11:27

应该是用单片机扩展蓝牙模块与手机通讯吧...

leoncoolmoon · 发表于 2011-8-27 12:13

不用单片机,模拟电路就足够了到时候只要会java或者android的编程,并且有创意就能很方便diy机器人了

leoncoolmoon · 发表于 2011-8-27 12:14

有例程不,希望能分享一下:)
唉上周淘宝上买的元件现在还没有到货...郁闷ing

leoncoolmoon · 发表于 2011-10-8 11:28

进展更新:硬件基本上完成,开始软件编程,看上去还是有点意思的

nirdino · 发表于 2011-11-2 22:21

有点不理解了，LZ你的手机和安卓系统作为控制系统，直接从手机上取模拟信号？从哪取？

[ 本帖最后由 nirdino 于 2011-11-2 22:24 编辑 ]

kitt · 发表于 2011-11-3 12:47

同问

PLA飞飞飞 · 发表于 2011-11-13 17:00

学习

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