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就说你自己说的这两句话, 你不觉得你是矛盾的?
"是主机发送从机地址+相应操作,以广播的形式。从机先判断地址,如果相同则执行操作。"
"接收机上边和陀螺仪上的S.BUS每一帧数据包长度是不一样的"
陀螺仪接到S.BUS信号了, 从里面取出尾舵信号和感度信号自用, 到这里都还是S.BUS, 但之后陀螺仪输出给舵机的不是S.BUS信号, 是PWM信号, GY520/GY701/CGY750都是支持S.BUS输入的陀螺, 它们支持的尾舵机种类设置是模拟舵机/数字舵机/窄频数字舵机(可以去官网下说明书看尾陀螺类型设置部分), 它们都是接受不同频率的PWM信号, 根本就不支持S.BUS舵机, Futaba也没有出过S.BUS锁尾舵机
当然理论上, 以S.BUS这个架构, 做出单一通道更小数据帧更高频率的更高性能设计是可能的, 但是S.BUS本身并没有这样做, 你那些都是凭空臆断
你说的"每帧数据只包含一个舵机"的S.BUS, 请设置出来看看? 不需要很复杂的证明, 贴个设置截图就可以了
[ 本帖最后由 JimmyZ 于 2011-5-15 13:11 编辑 ] |
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