六足入门DIY教程

yanghaoxin314

六足入门DIY教程暂时完结，后面还会继续完善和修正不足之处

六足机器人入门教程 索引

认知篇

       认知篇（1）-----------------------------------------------认识六足机器人及多足机器人

       http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/185444129201196802323/

认知篇（2）--------------------------------------普通电机，步进电机，伺服电机的区别

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/1854441292011622371255/

认知篇（3）----------------------------------------------------------舵机的认识和选购

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920116252347566/

认知篇（4）----------------------------------------------------------机器人动力的分析

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920116255419787/

认知篇（5）-------------------------------------------------各种制作机器人的材料介绍

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/185444129201171511259215/

认知篇（6）---------------------------------------------------舵机控制板的认识和选购

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/185444129201171511332651/

工具篇

工具篇（1）------------------------------------------------制作机器人的常用工具介绍

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/1854441292011593342699/

工具篇（2）--------------------------------------------视频参考制作过程中工具的使用

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/185444129201151315621839/

制作篇

4.4g六足需要注意购买质量好一些的舵机，本人制作中采用的舵机在实际调试时抖动太厉害，所以便放弃了4.4g舵机六足方案，改用了9g舵机六足方案

（1）4.4g舵机六足制作

肢体篇（1）------------------------------------------------4.4g舵机六足身躯的制作过程

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/185444129201142593324272/

肢体篇（2）--------------------------------------------4.4g舵机六足大腿关节的制作过程

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920114288369105/

肢体篇（3）------------------------------------------------4.4g舵机六足大腿的制作过程

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920115222646618/

肢体篇（4）------------------------------------------------4.4g舵机六足小腿的制作过程

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920115632754441/

（2）9g舵机六足制作

改装篇-------------------------------------------------------9G舵机加装虚轴的制作过程

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920111021324867/

      肢体篇 -------------------------------------------用于加装虚轴的9G舵机的六足肢体做法

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920111019111853928/
装配篇 --------------------------------------------采用HR-24舵机控制板的六足装配过程
http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920121286831183/

步态篇

步态篇（1）--------------------------------------------------------------------热身动作

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/1854441292011931114154899/

步态篇（2）----------------------------------------------------------三角步态-前后左右

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/1854441292011931114258971/

智能篇

智能篇（1）-------------------------------------keil软件的安装和使用及STC51下 载方法

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/185444129201111185265825/

智能篇（2）--------------------------------------------------------------------串口调试

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/1854441292011931114544905/

智能篇（3）--------------------------------------------------------------------红外避障

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/1854441292011931114941753/

智能篇（4）--------------------------------------------------------------------红外遥控

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/1854441292011931115023383/

补充参阅

。。。。。。。

第一次制作的六足

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920114173103826/

新建个hellorobot预备群 140435900

话题：关于低成本化的机器人套件和入门教程的建议和意见，以及其他有趣的电子，DIY创意想法交流
有想法和意见都可以在群里提，我会不断改进和实现

[ 本帖最后由 yanghaoxin314 于 2012-3-12 17:49 编辑 ]

wsgwsg

顶一下

frankham

这个要支持一下~~:em24:

zhangsa

顶，绝对要顶:em26:

ccdf12

:em15:  不错不错

fuwz88

顶！不能沉:em26:

yanghaoxin314

大家给点意见撒，我还要继续写下去呀:em15:

i3water

最近人都不见了，都在复习XX了？

我还在窥天中，一会儿也要高数

NeroDevil

楼主快快更新啊，你那板哪来的？？？

yanghaoxin314

舵机控制板是淘宝上买的呀，你搜一下

pcmw

程序呢？

yanghaoxin314

什么程序

mahu0120

顶一下，赌多脚机器

小鸭号

正想学习
一定要顶！！！

wwbb44

想看后面的理论篇
顶楼主。加油！
向你学习！

wwbb44

有必要顶入精华！

NeroDevil

我想再你店铺里买些配件做个六足，以后有问题的话，向你请教哈，现在我有个不懂的，用和你一样的舵机控制板，如果用2S模型锂电的话，需要降压吗，用3S的话有怎么样，你那个D25XB80 大功率整流桥 怎么接，怎么用，是否有必要用，要买20个舵机，pvc线槽，螺丝扎带，舵机齿轮。还需要什么？？、电池和充电器有了

yanghaoxin314

还要有动手能力哈，会用剪刀，美工刀，铅笔，打火机之类的工具:em15:
这个难不倒你吧，嘿嘿

NeroDevil

这教程要慢慢继续做下去啊，我还在期待中呢

斯螽动股

向楼主学习！