1:144的海狼号改造（加长版）

黑米 · 发表于 2011-7-30 23:35

第一次做潜艇
看了很多资料和图片:em15:
马上买了材料开工了
个人觉得海浪号比较好看，于是买了个壳

先买的外壳..第一步就开始打孔...

[ 本帖最后由黑米于 2011-8-21 20:29 编辑 ]

黑米 · 发表于 2011-7-30 23:40

沙发先自己坐了..

买亚克力买尼龙棒不是纯尼龙，纯尼龙商家不肯切，一定要买整根..:em17:
亚克力管直径80mm 厚5mm

买螺丝，买螺杆..

全是M4内6角螺丝和螺帽

[ 本帖最后由黑米于 2011-8-21 20:30 编辑 ]

黑米 · 发表于 2011-7-31 21:38

潜水艇底座来啦

密封舱内部

futaba 40MHZ接收

鸭子

向前想钱想钱 · 发表于 2011-8-1 13:56

请问你的气袋单独装仓吗？
我再改基洛的难改死了都灰心了

黑米 · 发表于 2011-8-1 18:29

是单独装仓的
这就是水泵的好处啊

zgchen · 发表于 2011-8-1 19:24

不错！看成品如何了

lynfwfc · 发表于 2011-8-2 16:21

鸭子准备进入潜艇作战？？

laowan · 发表于 2011-8-2 17:42

潜艇准备下水偷袭鸭子？

黑米 · 发表于 2011-8-2 19:49

还有黑螳螂

laowan · 发表于 2011-8-2 21:08

潜艇操作员来了，哈哈

黑米 · 发表于 2011-8-8 19:26

接下来做控制器了
水泵电机改用了380电机，增大功率~
以前电机是370的，好没力:em17:

左边370啊，右边380。370和380相差还真大

黑米 · 发表于 2011-8-8 19:52

水泵系统设计篇（不讲成本:em15: ）
首先380水泵的电机驱动设计
采用4个N沟道MOSFET，电流可以达到很大，驱动芯片采用飞思卡尔的MC33883(H-Bridge Gate Driver IC)

Features
• VCC Operating Voltage Range from 5.5 V up to 55 V
• VCC2 Operating Voltage Range from 5.5 V up to 28 V
• CMOS/LSTTL Compatible I/O
• 1.0 A Peak Gate Driver Current
• Built-In High-Side Charge Pump
• Undervoltage Lockout (UVLO)
• Overvoltage Lockout (OVLO)
• Global Enable with <10 μA Sleep Mode
• Supports PWM up to 100 kHz

电路图：

[ 本帖最后由黑米于 2011-8-17 19:48 编辑 ]

黑米 · 发表于 2011-8-8 20:22

水泵系统电源设计
稳压芯片采用TI的可调的线性LDO:TL1963A。
• Output Current: 1.5 A
• Dropout Voltage: 340 mV
• Low Noise: 40 μVRMS (10 Hz to 100 kHz)
• 1-mA Quiescent Current

电路图

yll624 · 发表于 2011-8-9 14:01

:em26:

黑米 · 发表于 2011-8-9 19:16

MCU选取
个人喜欢freescale的单片机，1.功能强大，2.其官方编程软件超级好用:em26:
手上也有几片ATmega32单片机，不过就不采用了
:em20: 不知道为什么ATMEGA这么多人用

MCU：MC9S08SV16
对于这个水泵系统功能已经足以够用
ADC、SPI、SCI、PWM、IIC、都已经通通带上

IC封装：

[ 本帖最后由黑米于 2011-8-17 18:52 编辑 ]

·秋季· · 发表于 2011-8-11 18:11

支持，太牛了。

shadowplay · 发表于 2011-8-12 10:20

基本 ..完全..看不懂。:em20: :em20:

Newton0226 · 发表于 2011-8-12 13:37

牛逼这个有mcu的海浪不简单啊。。。后期配套点啥设备:em15:

向前想钱想钱 · 发表于 2011-8-15 11:47

我也在改海浪的你用的什么桨啊反正原桨是不能用的

黑米 · 发表于 2011-8-15 17:01

海狼专用桨啊，淘宝有卖的

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