25LV改数控完结篇，7,8楼谈谈过程和几点心得体会，秀工作室

风之魅影

最近萌生将我的25LV改数控的念头，但是对于我这个既无专业知识又无经验的新手来说，无疑是一项可怕的马拉松式的任务，绝对是对我的心理承受能力和胆量的考验。特此发帖招砖。
第一步：帖塑
在帖塑之前先将我的25LV打回到出厂前的状态-------一堆零件


主体----立柱和底座



帖塑过程

先将赛铁铣掉1.5mm



塞铁清洗除油过程略
铣好的塞铁，表面要用砂纸打毛


将导轨帖塑裁成比塞铁略宽的小条，长度要两头各长5mm


按照说明要求的配比调胶，一定要搅拌均匀，呈现不透明的米黄色。其实不按照说明书的配比也没多大事，目前看来B胶的比重大，胶就固化的快些，也粘稠一些。


涂胶，不要着急，胶固化的很慢，涂胶时一定要每个角落都涂到，中间部分厚些，周围的胶曾薄些，涂胶时要按照从中间到周围在从周围到中间的顺序操作，为的是压上导轨带时中间不会有大的气泡。


压上导轨带


找一个边缘光滑的硬片刮一下，顺序是从中间向两头赶，刮平就好



及时将挤出来的胶清理掉。  注意：一定要及时将挤出来的胶清理掉，否则的话，如果胶液流到机器的缝隙里，那时就只有哭的份儿了。


装回到机器上


压实



24小时后将塞铁取出，将多余的飞边及固化了的胶水清理干净备用



为什么要先贴塞铁，主要是我考虑到，此时将贴好塑的塞铁装回机器，由于导轨其他面还完全处于裸露状态，装塞铁的缝隙比较大，塞铁好装回去，同时对于塞铁上的帖塑不会产生错位影响。
另外需要注意，压实的过程也要分阶段，由于胶具有流动性，又比较粘稠，所以在压实的前一个小时内，每十分钟增加一次压紧的力度，这样才能保证胶合层的紧密和均匀，尤其是对于立面特别重要，不要以为一次性锁紧就完事了。

正式帖塑，将机件洗刷去油，并将要帖塑的面用粗纱布打毛



如法炮制



放上我能见到的重东西压实



再次重申：压实前一定要把挤出来多余的胶清理干净，就这样都不敢保证下面的再次拆解工作不会用到大锤:em23:


胶固化后把飞边清理干净，划上导油槽，说实在的，没见过真的导油槽，只是模糊的记得在某个帖子里有人说过要有这东西，便根据自己的理解用壁纸刀割出之字形的小槽来，闭门造车，欢迎斧正。


装回去，贴塑过程完成。

[ 本帖最后由 风之魅影 于 2011-12-20 15:32 编辑 ]

chkecopy

我用86电机，就省了贴塑这个高难度动作，同是改25v数控

风之魅影

后面还有好多呢。占位
调回差过程

[ 本帖最后由 风之魅影 于 2011-9-11 23:28 编辑 ]

风之魅影

下料安装电机
今天我要的同步轮到了，今天上午又去钢材市场买了一块钢板一截18mm的园料，至此东西已经备齐，开始干

今天到的同步轮，我的设计是X轴和Y轴1：2减速，Z轴是1：4减速

前几天到货的60加长步进电机，买的本坛兴哥二手电机的

驱动与接口板，接口板是六轴的，设想用到5轴，现在只用到三轴，慢慢加吧

废品站淘的环牛，自己凑活了一个整流滤波电路，先试机

全家福

由于买的步进电机是二手的，每个上面都连着一个齿轮，我手头又没有专用的工具，而且转遍了本地的五金店，也没有合适的，都太大。更可气的是有一家有个差不多的三抓顶，当然也是大些，张嘴向我要40，我在心里问候了一遍她的双亲之后扭头就走。


赌气归赌气，事还得干，反正用的不多干脆自己凑活一个能把齿轮从电机轴上弄下来就得，于是自己用废料头做了一个简易的拉马



效果不错，小东西禁受住了考验，不到十分钟，三个电机上的齿轮全部拿下:em15: :em15: :em15:


学着锯神，咱也来手工下料。

下好的几块板料，锯功了得，看那锯口的曲线凹凸有致，我一阵阵的想哭

上铣床光面铣边

划线点眼

打孔，铣大孔，我那廉价的旋转工作台此时派上了用场

同步带轮要上车床吃出一个台阶来

轴孔还不合适，还要继续加工

将同步轮轴孔扩大，并插出键槽

完成的同步轮

这个角度看键槽有点歪，不过能用，就是不知道会不会用一段时间后有影响

用直径18mm的45#钢园料车电机链接柱

组装在一起

由于皮带要的很短，结果搞的电机只有三个连接柱，第四个没有地方放了，好在那条住不吃力

装在我的小铣上，这个是Y轴的，看样子挺合适


由于设计是将两轴的轴心距离放大了两毫米，挂皮带时费了不少周章，皮带很紧，是不是要松一点才好？

开始Z轴的改造。Z轴手轮已经呗拆下

因为还要对Z轴丝杆进行进一步加工，所以事先将机头下降到合适的高度锁死

开始拆手轮轴，去掉四个紧固螺丝，用小锤轻轻的敲击，就能拿下来

拆下的手轮轴，里面有一只伞形齿轮

拆掉手轮的立柱上留下一个大洞，里面的丝杆和齿轮依稀可见

将顶盖去掉，旋出丝杆

在丝杆上铣出宽4mm的键槽

完成后的样子

把Z轴升降手轮上的键拿过来安上，正合适

由于Z轴是靠自重消回差的，所以z轴丝杆上只用了一套压力轴承，如果我要加气弹簧或者配重，一套轴承就不够了，所以再加一套轴承。5块

轴承放在盖板的下头，去掉丝杆上的套筒，保留铜圈

安装好的Z轴步进和减速机构


整体形象有点惨，拖链，水嘴，气弹簧等附件都还在路上，先把线联好试车

用AUTOCAD随便花了几笔，用LazyCam转换的G代码。看看效果还可以，由于Y轴丝杆螺母那天让我给弄坏了，所以回差设置不正常，园有两段化成了直线，尺寸经过一下午的调试，也正常了。


[ 本帖最后由 风之魅影 于 2011-9-12 00:25 编辑 ]

风之魅影

:em21: 继续

[ 本帖最后由 风之魅影 于 2011-12-30 21:47 编辑 ]

风之魅影

这几天单位忙的要死，下班后口干舌燥，浑身酸痛，怎么也睡不醒。改造的工作也耽误了。更悲催的是我买的冷却管不仅配不上阀门，而且太粗了，不得不创新邮购。只能先开始挡屑版了，今天抽空干了点，用我改的数控的半成品试了试肯铁，10mm合金焊接刀（还没有卖整体合金铣刀呢），走刀速度每秒5mm，主轴转速1200，下切步距0.4，材料厚9mm的A3板料。没有发现丢步现象。

[ 本帖最后由 风之魅影 于 2011-9-19 22:59 编辑 ]

风之魅影

mach控制卡老是不顺畅，干脆换维宏卡，问题又来了，维宏卡可能买的是的盗版盗得不太好的，所以调回差又不顺畅了，索性换回差小的滚珠丝杆

[ 本帖最后由 风之魅影 于 2011-12-19 22:51 编辑 ]

风之魅影

至此，改数控工作全部完成。通过这次改装，我总结出几点：
1，在改之前一定要想好是否真的需要，周围的加工条件是否完备，最起码要有铣有车有钻，否则的话，就是自虐。
2，先要搞好设计和测量的前期工作，一定要先把关键部件拿到手后再设计，最大限度的避免重复操作，不仅省力，对机器的损伤也小些。
3，滚珠丝杆一定要换的，贴塑最好也要，虽然麻烦些，但是好处多多。
4，加工机械最重要的是精度，而且一分钱一分货，千万不可贪图便宜，网上的东西良莠不齐，一定要问好哪家的东西好使。别到时候白花冤枉钱。
5，最好一次到位，不要试着来，像我一样，这个不行换这个哪个不行换那个，最后做了很多工作都是无用功。换维宏卡后又换滚珠丝杆就是一例。一定要做有把握的事。我等于把事情做了两遍。好处是见识的东西多了一点，可是钱花进去了两倍，只做了一倍半的事情。
6，小床不要图快，快了刚性达不到，精度也无法保障，在速度与精度之间我倾向于精度。
7，给那些试图把螺母从滚珠丝杆上拧下来的人，我承认我手欠，贸然把丝杆螺母给拧下来（我要倒一个方向），结果.......总结的不仅有经验，更多的是教训。
8，改数控之前还要看自己的电脑软硬件的水平，对应用程序的熟悉和认知程度有多深，电工基础是否牢固，这个伤透可不能犯错误，后果你懂得。
我的摄像机坏了，等修好了再上传视频。
最后，希望改数控和要改数控的同学在改数控的道路上自虐得开心顺利，祝好运。

[ 本帖最后由 风之魅影 于 2011-12-19 23:24 编辑 ]

jinghui

:em26: 手艺不错

duanyz

好详细啊，请教楼主同步轮带哪买的？pm我好吗？

7KH

改得很棒！帮顶了。

跟我的机器一模一样，颜色，LOGO都是一样的。
不过我还没改。:em15:

lysgyx

我说怎么似曾相识，原来整理了又发的，呵呵:em15:
挺好，我也很想改啊，不过一直在想的阶段:em15:

fang

原帖由 7KH 于 2011-9-12 08:51 发表
改得很棒！帮顶了。

跟我的机器一模一样，颜色，LOGO都是一样的。
不过我还没改。:em15:

老七真能折腾，卖了25V 买16V 卖了16V 买 25V

fang

很好的教学帖:em26:

fang

这种驱动不错 很便宜  能上45V，6线接法，高速性能应该不错 ，看7KH 做了不少:em15:

兵兵123

wpq118

不错啊，铣铝如何啊:em26:

静日玉生香

好贴 楼主好素质

风之魅影

原帖由 兵兵123 于 2011-9-13 21:49 发表

今天试了试，啃铁还成，就是回差还是没有调节好。

江北阿余

我用7.5nm电机，70V驱动，10mm的铣刀都很容易顶断，是不使应该换力小店的电机？