XAircraft CM130 双轴增稳云台拍摄视频测试对比

abin · 发表于 2011-9-28 21:00

XAircraft CM130双轴增稳云台，可以执行俯仰与横滚的增稳。

下面的视频分别对云台增稳性能做了简单测试（特别找了室内直线与边角分明的地方做视频拍摄）

使用云台增稳后（机械增稳），会发现视频还有少许低频的摇摆，这些摇摆是由于传感器受到震动影响输出角度有变化（由于阻尼这个变化变得频率很低），以及舵机本身的非线性、云台挂载位置的不完全对称、摄像机位置的不完全对称、阻尼的滞后性引起。在拍摄完视频后，还需要做后期处理，下面的视频对之前做了3度的软件补偿。

[ 本帖最后由 abin 于 2011-9-28 21:43 编辑 ]

256-best · 发表于 2011-9-28 21:05

“这些摇摆是由于传感器受到震动影响输出角度有变化（由于阻尼这个变化变得频率很低），”这一点，是我的山寨双轴最最无法解决的难题:em25:，所以实际使用时，只用了横滚，而把俯仰直接接收上了。

[ 本帖最后由 256-best 于 2011-9-28 21:08 编辑 ]

无敌新手 · 发表于 2011-9-28 21:11

沙发被抢了

abin · 发表于 2011-9-28 21:13

原帖由 256-best 于 2011-9-28 21:05 发表
“这些摇摆是由于传感器受到震动影响输出角度有变化（由于阻尼这个变化变得频率很低），”这一点，是我的山寨双轴最最无法解决的难题:em25:，所以实际使用时，只用了横滚，而把俯仰直接接收上了。

舵机的特性如果没有设计阻尼，会引发不停的摇摆。导致画面外缘摇摆。画面被破坏。

应该是横滚严重，俯仰轻微才对啊!

ufoxxxx · 发表于 2011-9-28 21:14

抢得好快

123_123 · 发表于 2011-9-28 21:19

软件不错，多介绍介绍呢

256-best · 发表于 2011-9-28 21:23

原帖由 abin 于 2011-9-28 21:13 发表

舵机的特性如果没有设计阻尼，会引发不停的摇摆。导致画面外缘摇摆。画面被破坏。

应该是横滚严重，俯仰轻微才对啊!

我分析应当是云台横向要长些，也就是舵机要做小的纠正时，这些动作被横向的力化解了，而纵向较短，所以舵机可以轻易将动作传导给云台。

桂冠vivi · 发表于 2011-9-28 21:28

不错马

abin · 发表于 2011-9-28 21:48

原帖由 256-best 于 2011-9-28 21:23 发表

我分析应当是云台横向要长些，也就是舵机要做小的纠正时，这些动作被横向的力化解了，而纵向较短，所以舵机可以轻易将动作传导给云台。

横滚的力矩比俯仰大非常多。横滚越宽，力矩越大。所以横滚是最要命的地方，要设计好非常不容易。

nuaakimi · 发表于 2011-9-28 21:54

应该有第二台摄像机，看飞机的姿态

bmlee · 发表于 2011-9-28 21:56

最好能给云台装AHRS，整机的重心和云台重心不一样，用机身的倾斜数据来给云台做补偿，误差比较大。。。反正飞控上还有空余的6pin口。。。利用上啦。。。:em15:

abin · 发表于 2011-9-28 22:01

原帖由 nuaakimi 于 2011-9-28 21:54 发表
应该有第二台摄像机，看飞机的姿态

有道理，可以实现。下一个视频就这么干。

abin · 发表于 2011-9-28 22:02

原帖由 bmlee 于 2011-9-28 21:56 发表
最好能给云台装AHRS，整机的重心和云台重心不一样，用机身的倾斜数据来给云台做补偿，误差比较大。。。反正飞控上还有空余的6pin口。。。利用上啦。。。:em15:

也是好建议。

飞行的时候，一般不会这么大角度飞和折腾。都是一些比较小的摇摆，现在的云台足够应付了。

saber · 发表于 2011-9-28 22:33

终于看到视频，什么软件处理？
:em21:

白夜 · 发表于 2011-9-28 23:09

所谓的3度的软件补偿怎么理解
请问用软件名字可以介绍一下吗？

休斯300 · 发表于 2011-9-29 00:03

3度的补偿软件也应该随云台一起打包邮寄不懂哪里去找

saber · 发表于 2011-9-29 00:56

这个类似PR的是亮点~~:em15:

XAircraft CM130 双轴增稳云台拍摄视频测试对比

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