发YS-X6在6轴上定高精度20cm的视频，蝎子电机，好盈电调

yjjxf · 发表于 2011-10-20 19:45

很多朋友以为我们不做多轴了，其实只是重心放在无人机大赛了一段时间，现在有了DJI作为参考，当然我们在YS-X6的性能上有了更高要求。

尹工说多轴控制器的性能主要看定高和抗风，好吧，先发定高的。

技术细节：

使用MS5801作为气压传感器，高度测量精度10cm；使用扩展卡尔曼滤波推算姿态和垂向速度，控制精度20cm；

请看视频：

视频1，无外界干扰；
[flash]http://player.ku6.com/refer/cH4iCb941uu96FEL==.html[/media]

视频2，有外界干扰；
[flash]http://player.ku6.com/refer/YPY8C4eAirVSlrh9==.html[/media]

yiny0730 · 发表于 2011-10-20 19:58

:em26:
沙发
如果有点风，就更有说服力了。

fujianshu · 发表于 2011-10-20 20:10

顶零度

雁之秋吟 · 发表于 2011-10-20 20:27

路过，学习中。

雁之秋吟 · 发表于 2011-10-20 20:27

期待好消息，顶老杨。

五行 · 发表于 2011-10-20 20:29

顶零度:em24:

yjjxf · 发表于 2011-10-20 20:59

丫就知道风，老天爷最近一周都没吹风，只下雨，哪来的风:em10:

zerouavwu · 发表于 2011-10-20 21:23

谢谢严总前来捧场:em15:

雁之秋吟 · 发表于 2011-10-20 21:27

加油:em15:

aband · 发表于 2011-10-20 23:16

好东西强大！

dstdx72 · 发表于 2011-10-20 23:59

:em15: 两个大儿童耍玩具

zerouavwu · 发表于 2011-10-21 11:46

3个人，还有一个拍摄人员。:em19:

想飞行 · 发表于 2011-10-21 12:04

看来杨总又在多轴上下力气啦!进步很大呀！！

mhplcc · 发表于 2011-10-23 14:37

做得挺好。继续努力！为国争光！

md35 · 发表于 2011-10-23 17:35

这个干扰源好讨厌呀！:em15:

jmp2002 · 发表于 2011-10-23 18:05

很稳，顶一个

老虎哥 · 发表于 2011-10-24 09:56

:em26:

aguji · 发表于 2011-10-24 11:15

很不错啊

我爱JET · 发表于 2011-10-24 12:28

风不要太大3-4级风就可以看出效果:em15:

VTOL · 发表于 2011-10-24 18:36

:em22: 为什么？

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好稳啊！

在无外力作用时还是稳不住在移动，在外力作用下恢复状态也太慢了点。

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