求教：安装WKM时怎么测量整机的重心位置？

redrain73

新入手WKM，安装说明中说的清楚，要确定IMU和GPS与机体重心间的X、Y、Z三个距离，请教各位老师，不知机体的重心用什么办法可以精确测量？

白晕山

俺不是老师，但可以教你一个简单的方法。
当你配置好机器负载之后，用一根够硬的圆棒，5－8mm足矣。
然后在机器底部横穿Y轴线，直到机器平衡的时候那就能看得出
中心点在哪里了。
如图所示，慢慢尝试就能找出重心的。

[ 本帖最后由 白晕山 于 2011-11-23 01:43 编辑 ]

9imx

全红机架，好喜欢

redrain73

我想是不是第一次找到平衡线后，换个角度再找到另一根平衡线，两根平衡线的交点就是水平的重心所在？但是，纵向方面的重心怎么找呢？

白晕山

方法已经教你了，你脑筋转转就想得通了。
别什么都要送到嘴边才张嘴啊。

bmlee

机架的重心我是这么估的，按全负载安装好后，用绳子挂着其中一个桨根，吊起来，大概看一下记住垂直延长线的位置，然后换只桨再吊一下，两条垂直线相交的点就是重心，然后再量一下重心点到IMU中心的距离就是安装参数，XY轴尽量准确些，Z轴粗略估算一下差不多就可以了:em24:

redrain73

楼上的方法只能大致地进行测量，无法比较准确吧，不过，这个重心是否必须找的十分准确？如果有点误差，比如1厘米，会明显地影响飞行姿态吗？水平重心比较重要可以理解，但Z轴的重心位置，想不通是用来做什么的？

[ 本帖最后由 redrain73 于 2011-11-24 00:15 编辑 ]

bmlee

原帖由 redrain73 于 2011-11-24 00:12 发表
楼上的方法只能大致地进行测量，无法比较准确吧，不过，这个重心是否必须找的十分准确？如果有点误差，比如1厘米，会明显地影响飞行姿态吗？水平重心比较重要可以理解，但Z轴的重心位置，想不通是用来做什么的？

吊桨主要就是为了找Z轴重心，XY的重心找两个方向的平衡线交叉位置比较准确些。。。不过为了避免麻烦，俺的IMU是装正中心的，尺子量，在纸上用裁纸刀裁出中心板形状再按IMU形状镂空，先把纸粘中心板，再按纸上的位置安装IMU，精确到0.5mm:em15:  每次起飞前挂负载和电池时再找一下前后平衡。。。Z轴重心有个大概就行了。。