求解答，关于锁尾

fly316

事情是这样的，今天在锁尾状态下调机(450)发现，打右方向蟹爪向左一直可以顶到头，不回弹，打左方向，蟹爪向右运动剩余三分之二处都正常，继续打左方向，在剩余三分之一的行程却发生回弹，估计这就是我打左方向快速自旋停下来之后摆尾两下的元凶，请问大家有没这种情况？ 我用的陀螺是GY520，舵机futaba9254 控T8FG，该如何解决？

我是太阳神

沙发？

学习，楼下的回答

fly316

。。。为么没人来帮帮忙

夜影

回弹是正常的，为了克服机身的旋转惯性，尾马必须反向一下才能及时刹住。当然，如果实际飞行中回弹太历害也不好，可能是陀螺没调好或本身锁尾能力不理想。但像你这样一端回弹一端不回弹也是有问题的，说明你JJ的中立点和行程没调好~

夜影

尾轴的两端必须在满舵的情况下都留有些微空间才行，如果顶死了除了可能会影响锁尾效果外还有可能加重尾舵的负担，导致尾舵发热甚至烧毁~

fly316

中立点已经调好，在非锁尾模式下不会飘，行程也都是能顶到两头，而且不受力，想知道还有什么问题

LIKAI--001012

:em04:  同用520/9254～  满足左右行程量的前提下！换靠内侧的孔位使用看看 ！

夜影

你是说在打舵的过程中回弹吗？这样的话就有可能是控或舵螺仪有问题了，或者尾巴机械结构有阻涩的地方。
如果是锁尾模式下，打完舵摇杆回中后发生的回弹那是正常的，不回弹才是有问题。

fly316

舵机盘已经是最内侧孔了。锁尾模式下，打舵是不回弹的。我的现在是打右舵不回弹，打左舵的时候也不是全部回弹，只是达到顶端的时候回弹左边行程的三分之一

teana

GY520没用过，不知道有没有Brake设置，GY650有这个设置项，可以左右分别设置，增加值可以使自旋刹车更硬，减小值可以消除回弹。如果有这个设置项，楼主可以试着调整一下。

liu_tianyi

回弹应该是PI控制器里的P项导致的吧，应该是正常现象。。

fly316

原帖由 teana 于 2011-11-27 18:04 发表
GY520没用过，不知道有没有Brake设置，GY650有这个设置项，可以左右分别设置，增加值可以使自旋刹车更硬，减小值可以消除回弹。如果有这个设置项，楼主可以试着调整一下。

520 里的设置蛮简单的 但是没有你说的那一项好像

fly316

原帖由 liu_tianyi 于 2011-11-27 18:06 发表
回弹应该是PI控制器里的P项导致的吧，应该是正常现象。。

如果这种情况属于正常情况的话 那为何在打右舵不回弹的那边自旋停下就不会发生追尾现象呢 机械部分都检查过了 挺顺滑的。 所以现在怀疑 是不是打左舵回弹引起的追尾

sy5089

检查舵机齿轮，很可能掉齿了

fly316

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=387715 看了这个帖子发现大家都是这个问题。看来JJ尾巴回弹 要找别的原因了

teana

3D状态下也是这样吗？如果3D模式下情况好于普通模式，可以考虑通过调整曲线适当加大普通模式下的转速。从尾舵的工作原理来看，如果电调没有定速功能的话，逆时针自旋停止的稳定性应该不如顺时针好。以尾桨向右推视为正螺距，尾巴不动时尾桨保持10度正螺距正好克服大桨反扭力，打右舵时，尾桨正螺距增大，回舵后，螺距回到正10度，自旋停止，这个过程中，电机负荷增减是均匀的；而向左打舵情况就不同了，尾桨螺距从正10度减小，经过0度以后变成负螺距，回舵后尾桨螺距变化相反，最后也要回到正10度螺距。在这个动作中，电机的负荷变化先减小再增大，并不是均匀增减。如果转速过低，电机负荷变化就会非常明显地影响到飞机动作的稳定性。

fly316

:em17:  楼上说的好复杂 那根本的解决方法呢？ 我现在普通模式下 油门曲线是0-40-70-85-100 油门已经够大了吧

a_hua2006

我用GP780 +DS520锁尾非常好

hs987654321

锁尾模式的话，舵机不回中立点很正常

liujn7612

原帖由 teana 于 2011-11-27 20:35 发表
3D状态下也是这样吗？如果3D模式下情况好于普通模式，可以考虑通过调整曲线适当加大普通模式下的转速。从尾舵的工作原理来看，如果电调没有定速功能的话，逆时针自旋停止的稳定性应该不如顺时针好。以尾桨向右推视为 ...

这分析得有道理，有些陀螺可以单独设置左右刹车停止感度，这种基本可以根据不同的飞机设置到左右刹车一样，不能单独设置左右刹车停止感度的默认程序已经做好混控调整好的，只是针对不同的飞机不能单独调整，造成有的表现很好，有的会出现楼主的情况，这种情况如果机械上调整完美的话可以避免，但左右刹车都会有稍许差别，我的基本都是这样，大飞机机械好调些，表现已要好得多。