中了四轴的毒之后，上周火急火燎弄的硬盘片四轴，mwc飞控还在细细调节中

jason_cx · 发表于 2011-12-5 21:58

发一些制作过程中断断续续拍的图片给大家看看，以抛砖引玉

飞控：老乔牌mwc + 9DOF的IMU
电机电调：家附近航模店里配套拿的朗宇x2212和好盈飞腾18A（印着Feiteng，写着奔腾，搞晕了，淘宝上都是这么标！）
材料：
1、淘宝上订的12*10mm卷碳杆，80cm一根，截成了四根，每根刨去加工掉的，将近20cm吧，反正是一样的长度
2、老硬盘拆出硬盘片，竟然还是三碟的，锉刀挫一下边缘想看是不是铝的，结果一下手就碎了，玻璃盘片！白高兴了，最后还是从淘宝上30块钱8个盘片包快买了，其中有2片是厚片
3、管夹、电机座，还有一些其他附件，都是从家附近的航模店里淘来的，淘宝上也有更好更轻的配件可供选择，但为了图快，先装一个飞起来再说:em15:
4、铝管，也是淘宝来的，10*9mm圆管，作为碳管管夹夹持部位的加强，敲进碳管内即可，本来想抹些环氧树脂，后来一看嫌麻烦算了，已经结实的不行了

上图！

jason_cx · 发表于 2011-12-5 21:59

收到硬盘片和拿到管夹后，开始画图，主要目的是为了确定安装孔的位置

这种管夹，淘宝上多的是，7克，需要螺丝三颗，比较重

定好设备安装孔后，开始组装

组装完成

虚拟打孔:em15:

生成图纸，打印剪下来，和硬盘片尺寸很是一一对应哦

后来在打印出来的图纸上假组装的时候，发现了安装孔的位置有问题，没有考虑内六角螺帽的尺寸:em23:

懒得修改图纸了，就大概在图纸上用笔重新定了位置

[ 本帖最后由 jason_cx 于 2011-12-5 22:18 编辑 ]

jason_cx · 发表于 2011-12-5 21:59

继续上图：

两个硬盘片之间贴双面胶，沾起

人肉台钻斥候:em15:

1m多点儿的铝片，钻起来很轻松，但要用小口径1mm或者1.5mm的钻头先打定位孔再钻3mm的安装孔，没办法，谁要咱是人肉台转:em15:

完事了，分离盘片，标注好同方向，毕竟不是台钻，打孔肯定有误差，但只要一个螺丝上到同一对孔，问题不大

上螺丝，但不要上紧先，一根碳管一字穿过四个管夹，定好位置，保证中心后，你就死命拧吧:em15:

背面，看着就重:em23:

[ 本帖最后由 jason_cx 于 2011-12-5 22:35 编辑 ]

jason_cx · 发表于 2011-12-5 22:00

这种电机座，塑料的，不结实（亮点是碳管套铝管，结实啊:em15: 随便拧！）

电机座背面，螺丝孔是错的，x2212，只能上2个螺丝，不过也够了

给配了个玻纤加强片，先用螺丝拧紧后502粘死了，强度很好

碳管上中心板管夹的那一头，亮点啊:em15:

[ 本帖最后由 jason_cx 于 2011-12-5 22:40 编辑 ]

luopeixuan · 发表于 2011-12-5 22:25

我也中了毒~~

jason_cx · 发表于 2011-12-5 22:44

:em15:

开始准备固定碳管

调水平很重要，目视调节不靠谱，看着很平了，其实还差一些

实际是左手按住中心板，右手调节管子角度，手机伸到怀里，掉了也不怕

不用是零度，只要和中心板的一致就行

[ 本帖最后由 jason_cx 于 2011-12-5 22:48 编辑 ]

jason_cx · 发表于 2011-12-5 22:52

安装了450的脚架，后来实际证明，这个玩意非常不靠谱，地上跳了几下就挂了。。。

背面

自己用细铝管加工的空心隔柱，用螺丝固定了分电板在最下面

安装电机没拍照，就是焊线，穿线的活

布线，准备扎带斥候

电调加了磁环，不管有用没用，绕了三圈:em15: 也不在乎这点儿重量了

准备装第二层设备中心板

[ 本帖最后由 jason_cx 于 2011-12-5 22:58 编辑 ]

jason_cx · 发表于 2011-12-5 23:04

安装设备之前，用面包板和插针做的Y线把电调油门给统一了，mwc飞控的要求:em15:

把电调的设置也给统一设置好

装设备没什么好说的

9DOF IMU最下面，主板最上面，中间泡沫垫，IMU下面也垫着减震

脚架上拉两条扎带，当电池固定魔术带的固定位置了，当然，随着这个脚架的完蛋，它也完了

后来听从老乔指导，去掉了传感器下面的减震，不利于精度，传感器盒紧贴盘片，用双面胶粘住了

传感器下面、盘片圆孔里，都是密密麻麻的电调线，强大的电磁干扰:em15: 香烟锡纸贴上，不管有用没用，又不重（支柱螺丝要压住锡纸导电面，拿表打过，都相通）

舵机线从扩了孔的螺丝安装孔里穿出

[ 本帖最后由 jason_cx 于 2011-12-5 23:12 编辑 ]

TAN888888q · 发表于 2011-12-5 23:07

:em01:

jason_cx · 发表于 2011-12-5 23:22

一些零散图片，随便看看吧

装了2200电池后的重量

空机重量

电直脚架挂了后，随便做了个泡沫腿，结果它支持的时间最长:em23:

[ 本帖最后由 jason_cx 于 2011-12-5 23:24 编辑 ]

jason_cx · 发表于 2011-12-5 23:28

后来弄的脚架，电固尾轮组

效果是不错，可惜这个店卖的尾轮组质量太差，和原来从民工那里买的比起来简直是垃圾，周日早上去店里现装的，没办法，下午急着去飞，结果一炸塑料就断裂了，钢丝也弯了，便宜确实没好货，加了个大轮子一共5块一套:em23:

[ 本帖最后由 jason_cx 于 2011-12-6 10:14 编辑 ]

jason_cx · 发表于 2011-12-5 23:31

这个论坛程序太老了，也不更新，发个图多点儿的帖子累死！

管理员别光顾着找钱，用户体验也要提升一下啊:em15:

jason_cx · 发表于 2011-12-5 23:43

已经外出飞了两次，第一次完全摸不着头脑，没设置好参数，回来老乔帮改了改数据重新刷了固件，第二次出去飞有了一点儿感觉，第一把没炸之前飞的很稳，几乎可以脱控，可惜没注意到旁边横倒的一棵枯树，挂上去炸下来，高度2米5，轮子脚架挂掉，桨断一根:em23:
做了这个机架，有以下几点备注以留后用：
1、圆管结构，不管电机座还是中心板的管夹，调好水平后都要横穿螺丝锁定，我电机座穿螺丝锁了，中心板管夹没有，结果断了半边桨后油门来不及收，转动的不平衡把碳管水平破坏了，机架不平衡，飞控再怎么调也不好飞了
2、设计图纸的时候，没注意十字和X的区别，做成了十字结构的了
3、电机座塑料的最好还是不要用，虽然有底部玻纤板加强，但紧上螺丝后，还是有点儿变形，影响电机水平
。。。。。。。。

兔哥 · 发表于 2011-12-5 23:57

我是沙发吗

小混混而已 · 发表于 2011-12-6 00:12

如果他自己占的不算，你是

jason_cx · 发表于 2011-12-6 00:23

不知道中间两个插队的算不算:em15:

wrcstn · 发表于 2011-12-6 09:58

中心板的活不错，支持

gangfeng · 发表于 2011-12-6 11:51

做得实在太棒了

w450101859 · 发表于 2011-12-6 12:02

不错帮顶

infall · 发表于 2011-12-6 12:02

模拟飞行高手玩模型肯定很快就进入角色。呵呵

机架做的漂亮仔细。难得装机装的这样细

中了四轴的毒之后，上周火急火燎弄的硬盘片四轴，mwc飞控还在细细调节中

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