谈谈德国载人四轴e-volo

FpvCamera · 发表于 2011-12-15 20:10

之前看到帖子中有朋友讨论德国的载人四轴，我研究了一阵子，现在也在自己搞。发布点目前了解到的情况：

1、德国人的是机架是80kg，人很瘦，算60kg。总共就是130kg。留点余量，算200kg。以5g/w来计算，40kw的电机，分到每个电机大概是2.5kw。这个是常规功率，那么最大功率，还是要到5kw会比较保险。关键是还有一个电机的效率。70%和95%的效率，直接影响的就是能够多飞20%的时间的问题。

2、以200kg的总重量来计算，每个电机和桨的拉力是12.5kg。30寸桨产生这么大拉力，效率很难达到5g/w的。即使以140kg的拉力来计算也是如此。我以140kg计算，产生这么大拉力的电机配桨，效率一般在4g/w多一点，到不了5g/w。这个还是理论值。如果要提高效率，只能加大桨的尺寸。

3、一共16个桨，4组。每组都是2个正桨，2个反桨。桨是30寸的桨。

4、德国人的电机是5KW的电机。目前在国外是600多欧元一只。我刚换电脑，之前的软件版本不对，我保存的电机资料现在打不开了。我印象中电机的直径是89mm，重量1kg还是890g。（德国那个团队最近出了个20kw的盘式电机，非常酷。就是不知道功率是否有他们宣称的那么大）

5、电机这块想做到这么大功率，假设20S供电，电流也有70A左右。这样下来电调是个很麻烦的事情

6、根据德国人用的电池的尺寸，电池的容量应该不会很大，这个可以根据电机、桨来推测连接杆的大小，进而推测电池的大小。所以报道上说可以飞10~30分钟，这个是很不靠谱的。我问过很多电池厂的朋友，目前锂电的容量，大概就是1kg重的锂电，大概200w左右。按照这个来计算，能够飞3~5分钟，算是做得非常不错的了。所以想长时间飞行，只能期待电池技术的突破了。

7、飞控只能自己搞了。

我也是一个载人四轴的狂热爱好者，目前已经投资在搞这个，打算第一版本先飞起来，然后再逐步改进，最后期待电池技术的进一步发展。目前的进展是在做小的来测试飞控。

有兴趣的朋友一起讨论。这里不方便公开qq，先邮箱联系吧。provider@126.com 。

ae66 · 发表于 2011-12-15 20:35

这个有意思，但是靠个人的爱好做的话，还是有点吃力的！

FpvCamera · 发表于 2011-12-15 20:42

是的呢。开支不小。而且很多东西国内找不到成熟的，比如电机、电调、飞控等等，都得自己找人定制或者自己动手……

321whl123 · 发表于 2011-12-15 20:43

LZ你把桨的效率算得太低了，桨越大效率越高！

97254159 · 发表于 2011-12-15 21:00

:em24:

b122350 · 发表于 2011-12-15 21:06

电池方面给你提点一下，你问的电池厂可能只是一般的厂。我在几年前就看见过一个平方一块的电池，据说可以随便做好大，做成任何形状。比如当时就看到一片给鱼雷用的，做成圆形的。电机根本不用去算，直接问最大拉力是多少，（配什么桨不用研究）你肯定是配最大拉力的桨的呵呵。两百千克啊，二是个十千克的电机。。。。

最重要的飞控你忘了？这个要特制哦！

hapi_5i · 发表于 2011-12-15 21:22

LZ计算的误差太大。。。。
这么大桨，按10g/W效率一点都不高

整个系统带人也就是150kg内，最大升力保险点300kg
总功率也就是30kw 分摊到单个无刷马达功率不到2kw 这种功率的马达大把抓了

视频上看每个电机都有独立电池供电的，视频上来看每块电池大概就是12S 5000mah这个级别，也就是90级电直这个水平，电调也是大把抓了其实如果电机不好搞的话，完全可以套用90级电直的动力系统，加个减速，比单纯去定制盘式电机便宜

[ 本帖最后由 hapi_5i 于 2011-12-15 21:24 编辑 ]

2681728 · 发表于 2011-12-15 21:25

支持

howard1977 · 发表于 2011-12-15 21:36

加油:em24:

123_123 · 发表于 2011-12-15 21:46

飞起来又能怎样啊，第一已经被别人抢了，你又没有任何可以超越别人的，呵呵

吖龙 · 发表于 2011-12-15 22:04

最简单的就是飞控了，载机越大越稳定，KK足矣，哈哈哈哈:em15:

P-51D · 发表于 2011-12-15 22:06

搞固定翼如何？:em00:

没米人 · 发表于 2011-12-15 22:13

飞控是个麻烦的东西

djkingmax · 发表于 2011-12-15 23:12

原帖由吖龙于 2011-12-15 22:04 发表
最简单的就是飞控了，载机越大越稳定，KK足矣，哈哈哈哈:em15:

吹吧你，给你100个KK也没办法

FpvCamera · 发表于 2011-12-16 12:40

电机的效率，我是科学计算过的，不是胡说的。虽然理论和实际会有些差距，但是一般实际会比理论的偏小。

3012的桨，转速3500rpm时：
静拉力 10517.8g
桨功率 2083.7w
桨风俗 64km/h
所以无论如何是做不到10g/w的。

如果拉力小的话，就容易了：
3012桨，转速1000rpm时：
静拉力 856.8g
桨功率 48.6w
桨风俗 18.29km/h
这个时候桨的效率17g/w左右了。

FpvCamera · 发表于 2011-12-16 12:44

电池这块的，不是没有大容量的，主要是容量大了，重量也上去了，比如搞个20S 20AH的电池，重量10kg。如果16个电机都配这种电池，光电池就160kg。

现在锂电池的功率重量比摆在那儿，技术如果突破不了，没有新技术的电池出现，这块还是很难搞。

votreami · 发表于 2011-12-16 12:48

电机、电调都是现成的，以现有的技术DIY个飞控也不难（FF、玉兔等国产DIY飞控如雨后春笋）。就像电动汽车遇到的瓶颈一样，电池问题难以逾越

FpvCamera · 发表于 2011-12-16 12:53

之所以要考虑电机和桨的搭配，主要是考虑到效率问题。目前电池的容量太小，所以电机、桨的效率就影响很大。

比如找到一款电机，配22寸桨，最大拉力12kg。但是桨的效率4g/w左右。而且电机的效率只有75%。

如果选一个合适的电机和桨，假设可以做到6g/w的效率，电机效率90%。

那么可以简单计算一下，300w h的电池，
、方案一，到电机上功率225w，带桨产生的拉力是900g。
、方案二：到电机上功率是270w，带桨产生1620g拉力。如果是带900g的重量，电源只需要167w。基本上使用时间已经快翻一倍了。

如果是16个这样的桨，看看差距多大