任何东西的说明书一定要细看，大家来看看，以后避免使用中重复犯错！！！

少爷变乖 · 发表于 2012-1-27 00:03

昨天风和日丽的，想去拍拍风景，带上玉兔，拿着RD32等等若干设备，高高兴兴出门
一切地面检查工作完毕，上天，看着风景潇洒的不得了
可惜来了点风，当时四轴已经快要超出视距了，打舵，回航，
慢慢的四轴回来了，看见了，时间过去7分钟了，该准备降落了，所以想着速度带上了回航，便增大舵量，
谁知道增大舵量，也就倾斜20度左右，快速回航么。，很正常的事情，忽然间四轴自翻，然后不停翻滚，出于安全考虑，
我收油门，眼睁睁看着四轴落地，距离地面高度只有10米，推油门，娘的，没用！！！
看着四轴落地，摔了个七零八落的，没了心情，过去收拾残渣，结果发现四轴自身好好的，只断了两个脚架，弯了一个电机轴，没事，这些我都有备用的
其他啥都好好的，只是可怜了我的摄像头，看着买来不到一周的摄像头，看着摔出来的内存卡，我那心里····唉···卡成了两半了，镜头也···主板都断了！！！
还说什么呢，晚上回来，检查东西，换电机、换脚架，收拾好了之后才想着找找原因，可惜什么原因都没有找到，接收机，图传，相互不干扰，飞控板设置正常
于是问了玉兔，得到他们技术支持的答复：开了CF或者航向锁定的时候不能大动作，一有大动作，我们的地磁传感器就会失效，导致数据混乱，飞控失效
我了个娘啊！！！这些就是说明书里粗字说的动作不能过大啊！！！
这个问题也不可能通过程序或者什么改变，是娘胎里面的病，没办法治疗
很悲剧，一次的损失超过了800，心里不是味道
在这里我要给所有玉兔用户说书：
记着，开了CF或者定高或者航线锁定，一定不要大动作！！！！！！！
要FPV，要大动作，要做动作，那么你就关掉所有的外加功能，否则是自找苦吃！！！！

[ 本帖最后由少爷变乖于 2012-2-10 21:55 编辑 ]

jozx · 发表于 2012-1-27 00:18

ding! 竟然有这个毛病

少爷变乖 · 发表于 2012-1-27 00:18

他们说，地磁传感器的弊端就是这个，没办法改变，
建议玉兔升级新的产品
新一代的最好支持定点悬停
也最好支持自动返航
CF模块不要单独卖了，直接集成在主板上
超声波建议升级成3米的
使用玉兔的感受就这些，总体来说那个价格，那个性能，是相当不错的！
毕竟是玩的，不是专业的，价格摆在那里，要求高就不切实际
我发帖的目的不是带有任何贬低或者其他性质的，
我是想给大家提醒，说明书一定要仔细看，开了其他传感器，动作一定不要大，
为了避免更多的人受损，不要口水哦！！！

daka · 发表于 2012-1-27 00:24

不上gps磁阻输出不用考虑磁偏角。仅仅能提供绝对航向角就可以。lz的机器应该还是姿态解算错了。磁阻即便出现三轴校准不对也应该引起机体自旋，不该导致横滚或俯仰姿态控制紊乱。

cdq · 发表于 2012-1-27 00:38

:em16:

云淡风轻的云 · 发表于 2012-1-27 00:39

:em04:

少爷变乖 · 发表于 2012-1-27 06:37

玉兔应该在说明书上加上这样的原因，引起模友的注意，
像我当时没有仔细看说明书，即便仔细看了，也看不懂
难免在飞的时候出现这样那样的问题

阿酷 · 发表于 2012-1-27 07:50

兔子还是不错的就是说明书还不是很完整功能还没全部开放嘛

兔哥 · 发表于 2012-1-27 09:23

原帖由 少爷变乖 于 2012-1-27 06:37 发表
玉兔应该在说明书上加上这样的原因，引起模友的注意，
像我当时没有仔细看说明书，即便仔细看了，也看不懂
难免在飞的时候出现这样那样的问题

说明书有写的。

[ 本帖最后由兔哥于 2012-1-27 09:26 编辑 ]

yangss · 发表于 2012-1-27 09:25

有问题太正常了，就看怎么解决了！！:em26:

破百 · 发表于 2012-1-27 09:50

怕怕哦

wmw · 发表于 2012-1-27 10:18

你这一个帖子不会每个版块都发一遍吧.........................:em16:

zsp1024 · 发表于 2012-1-27 15:08

:em24:

aadnyzq · 发表于 2012-1-27 15:37

原帖由 wmw 于 2012-1-27 08:48 发表
你这一个帖子不会每个版块都发一遍吧.........................:em16:

相信LZ不会，
更相信模友自己有足够的智慧去选择！
每一种产品都会有一个次品率或者有不完美的地方，
飞行中出现问题也是可以理解的！航天飞机也还失事呢，能说是航天飞机的质量不好？:em15: :em15:

少爷变乖 · 发表于 2012-1-27 16:57

对，就看玉兔怎么解决这个问题了

archfly · 发表于 2012-1-27 21:03

:em16:

huangban89 · 发表于 2012-1-27 21:09

我开CF大舵量怎么没翻:em16:

吖龙 · 发表于 2012-1-27 23:13

这个问题玉兔解决不了，因为供电线路电流大幅度变化时产生的电磁场会影响磁阻计。楼上的电源线跟飞控板拉开距离了吧。
我的MWC飞控也有此问题。
其实是正常的情况，玉兔的技术人员懒的跟大家解释清楚，所以含糊不清的说了不让做大动作。

星际行者 · 发表于 2012-1-28 01:09

这个问题我在ACM上也感觉到了！开了CF功能打舵就得悠着点！搞不好就失去方向感了！因为地磁偏移这玩意每个地方都不一样！:em15:

栋栋 · 发表于 2012-1-28 03:04

楼主别伤心，玉兔飞控算法也就这一行

其实玉兔的姿态解算相当之简单，DJI都会炸机，玉兔炸鸡也正常，期待玉兔开源！

[ 本帖最后由栋栋于 2012-1-28 03:13 编辑 ]

任何东西的说明书一定要细看，大家来看看，以后避免使用中重复犯错！！！

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