阿凡达象真机（纯两轴） 122楼室外航线飞行成功！新增稳降视频

马头

帖子开始贴几个最新进度：













以下是刚开始搞的情况

根据这次试飞，了解了两轴的飞行特点和操作特点。由此确定了下一步可采取的措施。
用的是KK飞控，刷了固件，用了两个普通的9克舵机，我感觉舵机反应比较慢还容易扫齿。
机架是用竹条捆扎的，舵机也是用线捆扎在上面的。没有机床不好加工金属部件，只好全用土办法。
两轴的确不太稳，我想了一些解决方案，有待验证。粗略的搞出机身，试飞成功后精加工。




阿凡达的电机位置和转轴的中心位置不一致，虽然有利于平衡框架后面的重量，但一旦加油门对舵机的拉扯太过剧烈，还是决定将电机做到与动力臂转轴一致。

重新制作了机体，做了像真旋翼架。做了起落架，换了高级的飞控，舵机换金属的了。目前还是晃荡，但不至于翻跟头了。

了解了两轴的特点后。为了更像真，按电影中的旋翼结构制作了新的机架，重削了机体。制作了起落架。
玻纤杆来自废旧的蚊帐杆。起落架用废旧拖把钢丝和竹条制作。



阿凡达 蝎式战机 第三次试飞（失败的作弊措施）
加了尾喷管来平衡俯仰，但推力有限，对增强俯仰安定作用不大



第四次试飞视频


开始做dao dan，自己设计的图纸，用纸制作。两个小时完工一枚。




这款导 弹的涂装网上搜不到，静态模型照片中导 弹上也没有字。我反复仔细看了电影，在有直升机的画面中始终看不清导 弹，只能看到两条黄线中间白字，但在一个过场场景中发现了导 弹的详细外观。导 弹上的字应该是NPB-9，且是电视制导。外观可参考海尔法AGM—114 。dao dan挂架可以参考阿帕奇直升机的。






顺便汇报一下最近玩的四轴的情况。





[ 本帖最后由 马头 于 2012-4-23 13:46 编辑 ]

蓄势待发

桨再弄大点试试

zhaoxinwen0609

阿凡达NB啊！顶一下

hunt2046

前排留名！

马头

原帖由 蓄势待发 于 2012-2-10 12:01 发表
桨再弄大点试试

三叶桨好贵的，留着最后用，这只是个测试

宝蓝手帕

好像静态重心没调好，机子老是往后面仰。。。

马头

初步测试飞行肯定还要调整，外场风比较大，在两栋楼之间

hjf310

:em26:

电骡子

这个必须顶，

snowmangz

两轴不难做，早已经有人用kk做出来了，论坛都有视频了，能飞航线了。俯卧控制基本靠重心，肯定晃动，
最难做的做成v22那种

abao

:em26:

郭启军

我先来顶个，马老师的顶了再说:loveliness:

lynfwfc

先顶！支持马头！

天穹

坐等成品:em15: 先顶！

6237509

原帖由 马头 于 2012-2-10 11:49 发表
根据这次试飞，了解了两轴的飞行特点和操作特点。由此确定了下一步可采取的措施。
用的是KK飞控，刷了固件，用了两个普通的9克舵机，我感觉舵机反应比较慢还容易扫齿。
机架是用竹条捆扎的，舵机也是用线捆扎在上面 ...

和直升机控制基本一样
要求打舵舵量尽量的小和精准
你用两个普通的9克舵机来控制是不够力的，容易出问题哦
建议使用17克或以上的舵机

cfwky

马老师的帖必须顶啊

lenjianjin

全手工做成这样真的很好了。。顶呀。。

马头

呵呵，这只是临时的外壳，尾翼是双面胶粘上的，打算是验证飞行成功成功了再精加工外壳。
按照以前我对泡沫加工的精度，还是对成品
外壳比较有信心的。


[ 本帖最后由 马头 于 2012-2-10 17:02 编辑 ]

马头

原帖由 6237509 于 2012-2-10 14:16 发表


和直升机控制基本一样
要求打舵舵量尽量的小和精准
你用两个普通的9克舵机来控制是不够力的，容易出问题哦
建议使用17克或以上的舵机

所言极是，不过遥控器上是固定翼模式。有直升机飞行经验的肯定好控制点
舵机的问题打算换，目前舵机万一出问题也不好更换，打算重新搞结构。

wrfmy

:em24: :em24: :em24: