关于【实时性】,我的想法是,机载计算机是为了将飞机实用化。例如某处发生事情,需要我们起飞一架飞机前去查看,匆匆输入几个航点包括返航路线,把飞机升空,让它去执行任务。中间我们会与飞机通讯,根据新的实际情况,对飞行计划进行调整。抵达现场后可能还需要转入手控一段时间,以便适应现场复杂的状况,仔细查看现场啥的。
对于较为随意的飞行体验,比如就飞着玩,也会有许多意想不到的状况,例如飞控信号被高楼遮挡、信号被干扰等引起的失控,机载计算机赋予我们更大的能力进行处理,它可以按照你设想的任何处理方式来应对这些情况,例如保持当前飞行状态等待一段时间看信号是否恢复,或者拉高到某个高度寻求更好的通讯,如果信号仍未恢复,它操作飞机飞向指定的紧急着陆场。。。
重要的是,现在智能手机这种超微型化的计算机系统,已经足以在航模这个尺寸的飞机上充当机载计算机的角色,这就给我们的FPV提供了更多更强大的想象空间。单片机的能力与这种计算机的能力没法比。
一个传感器接口,一个操作接口,一个编程SDK。。。嘿嘿。。。 |