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给飞机安装一个强大的头脑

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楼主
发表于 2012-2-28 01:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
既然iPhone,安卓,windows Phone啥的已经演化成一个超微型电脑了,啥来着?CPU超过1Ghz,内存超过1GB,固态硬盘容量达到64G。还能1080P高清摄像,电量能支持10多个小时(那玩意耗电主要是屏幕,咱飞机上又不用屏幕),反正起码,iPhone 4S是很轻的,141克,再觉得重就把壳子拆掉。。。

这样的玩意儿似乎就应该装上飞机,成为飞机的一个强大的头脑,提供强大的运算和编程能力。什么飞行状态处理,什么航点计算,什么什么。。。貌似那些这样那样的模块,就只需要传感器,以及能响应计算后输出信号的东东就好了。。。

关于【实时性】,我的想法是,机载计算机是为了将飞机实用化。例如某处发生事情,需要我们起飞一架飞机前去查看,匆匆输入几个航点包括返航路线,把飞机升空,让它去执行任务。中间我们会与飞机通讯,根据新的实际情况,对飞行计划进行调整。抵达现场后可能还需要转入手控一段时间,以便适应现场复杂的状况,仔细查看现场啥的。

对于较为随意的飞行体验,比如就飞着玩,也会有许多意想不到的状况,例如飞控信号被高楼遮挡、信号被干扰等引起的失控,机载计算机赋予我们更大的能力进行处理,它可以按照你设想的任何处理方式来应对这些情况,例如保持当前飞行状态等待一段时间看信号是否恢复,或者拉高到某个高度寻求更好的通讯,如果信号仍未恢复,它操作飞机飞向指定的紧急着陆场。。。

重要的是,现在智能手机这种超微型化的计算机系统,已经足以在航模这个尺寸的飞机上充当机载计算机的角色,这就给我们的FPV提供了更多更强大的想象空间。单片机的能力与这种计算机的能力没法比。

一个传感器接口,一个操作接口,一个编程SDK。。。嘿嘿。。。

[ 本帖最后由 匪兵甲 于 2012-2-28 09:29 编辑 ]

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沙发
发表于 2012-2-28 02:30 | 只看该作者
:em04: :em26:
3
发表于 2012-2-28 07:21 | 只看该作者
:em26:
4
发表于 2012-2-28 08:18 | 只看该作者
值得有专业知识的魔友去研究。
5
发表于 2012-2-28 08:19 | 只看该作者
io资源不足,如果串行通信有延时
6
发表于 2012-2-28 08:31 | 只看该作者
系统稳定性不好,抗干扰能力不好,实时性也不好。
做个上位机勉强一下了。
7
发表于 2012-2-28 08:55 | 只看该作者
买个iphone 4S,替代掉狗2
8
 楼主| 发表于 2012-2-28 09:26 | 只看该作者
关于【实时性】,我的想法是,机载计算机是为了将飞机实用化。例如某处发生事情,需要我们起飞一架飞机前去查看,匆匆输入几个航点包括返航路线,把飞机升空,让它去执行任务。中间我们会与飞机通讯,根据新的实际情况,对飞行计划进行调整。抵达现场后可能还需要转入手控一段时间,以便适应现场复杂的状况,仔细查看现场啥的。

对于较为随意的飞行体验,比如就飞着玩,也会有许多意想不到的状况,例如飞控信号被高楼遮挡、信号被干扰等引起的失控,机载计算机赋予我们更大的能力进行处理,它可以按照你设想的任何处理方式来应对这些情况,例如保持当前飞行状态等待一段时间看信号是否恢复,或者拉高到某个高度寻求更好的通讯,如果信号仍未恢复,它操作飞机飞向指定的紧急着陆场。。。

重要的是,现在智能手机这种超微型化的计算机系统,已经足以在航模这个尺寸的飞机上充当机载计算机的角色,这就给我们的FPV提供了更多更强大的想象空间。单片机的能力与这种计算机的能力没法比。

一个传感器接口,一个操作接口,一个编程SDK。。。嘿嘿。。。
9
发表于 2012-2-28 09:29 | 只看该作者
LZ强人   好像以前看过LZ大大 参与或主持过一个项目吧 我想不起来了
10
发表于 2012-2-28 09:51 | 只看该作者
想法很好啊~~支持
11
发表于 2012-2-28 09:52 | 只看该作者
还有个问题叫死机,楼主玩智能机没遇到过呀
12
发表于 2012-2-28 10:28 | 只看该作者
赞了,总需要有尝试的
13
发表于 2012-2-28 10:32 | 只看该作者
这必然是大势所趋,不久的将来一定会实现:em26:
14
发表于 2012-2-28 21:34 | 只看该作者
拿智能手机给机载计算机比。。。就算那市场上顶配的台试机给机载计算机比都不可能有可比性。
15
发表于 2012-2-29 00:15 | 只看该作者

标题

不错
16
发表于 2012-2-29 08:42 | 只看该作者
:em26: 等LZ好消息
17
发表于 2012-2-29 11:04 | 只看该作者
:em26: 好想法!
18
发表于 2012-2-29 12:59 | 只看该作者
呵呵,匪兵甲你又有空了?
19
发表于 2012-2-29 15:44 | 只看该作者
这是无人机领域的事情了!不是普通模友做的
20
发表于 2012-2-29 20:29 | 只看该作者
手机解算姿态的算法比较简单,做动作时容易受到干扰加速度影响

可以试试,打开手机侧倾角的软件,然后在桌子上水平移动,会发现有倾角变化
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