兔子六轴快速降落发抖测试

fuliwang · 发表于 2012-3-22 20:17

之前兔子用XA 650V 机架．用默认参数450-650．．降落时很容易发抖．．从而造成炸机．．．．．

现在用异型六轴．．．同样的电机．也是450-650默认参数．．但六轴快速降落却很稳．．．

是机架问题？还是程序的四轴模式和六轴模式算法有差别？

[ 本帖最后由 fuliwang 于 2012-3-22 20:30 编辑 ]

vv.vv · 发表于 2012-3-22 21:24

:em20: :em20:

seibu · 发表于 2012-3-22 21:41

刚入手，但愿我能飞得有这么稳:em15:

sky16807 · 发表于 2012-3-22 21:42

兄台，又见面了。你竟然厌倦了小四，玩起了小六！

hg33292 · 发表于 2012-3-22 21:49

我的也是四轴，降落时也抖。请问玉兔能否解决或解答问题不。

fuliwang · 发表于 2012-3-22 22:41

哈哈，你是哪位？

enots · 发表于 2012-3-23 01:51

楼主飞降落的时候有开着定高没呢？

fuliwang · 发表于 2012-3-23 08:07

定高，自稳，松杆定点都常开

enots · 发表于 2012-3-23 10:56

降落的时候把定高关掉看还抖不抖。我试过用手拿着兔子，开定高，慢慢加油（在我保证没有档到超声波的时候）到高度约1700左右的时候，兔子就开始很不稳定的上串下跳，甚至差点从我手里挣脱出去。如果不开定高，则慢慢加油的时候就很平稳地上升，捏着兔子的手基本不用力。

mahui625primax · 发表于 2012-3-23 11:09

快速上升大部分飞控都不会抖，就是大油门往天上冲几秒，这样有足够的下降空间。然后立马收油门到1/3位置快速下降，很多飞控抖动就出来了。不用开定高就可以看到效果了。

酱吻盐 · 发表于 2012-3-23 11:12

不是很多飞控吧，这个是机架进入自己的下洗气流，与飞控无关，空气动力学

mahui625primax · 发表于 2012-3-23 14:21

原帖由 酱吻盐 于 2012-3-23 11:12 发表
不是很多飞控吧，这个是机架进入自己的下洗气流，与飞控无关，空气动力学

和飞控算法有关系。好的抖动很小。差的抖动很明显。自己多飞几个飞控就知道了。

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