各位大大们,请教个伺服电机的问题!!大家来看一下哈!!

神猴悟空 · 发表于 2012-3-27 23:20

伺服电机为什么雕刻的时候,走一下,然后又往回转动一下,每步都是这个情况,不知道是怎么回事!!请各位大哥们指教!!

神猴悟空 · 发表于 2012-3-27 23:45

晕了,没人指点一下迷津哈!!:em17:

zihe98 · 发表于 2012-3-27 23:54

你自己首先要区分是否所有的轴都这样.其次你要分清是机械问题或者是步进电机控制系统问题

pdwabc · 发表于 2012-3-28 09:44

搞不巧是你的输入信号有问题，也就是说你输入的信号电气原理有问题！
我的小伺服好像也是这个问题，我自己分析是这个原理，只是还没有实际动手去解决掉（完全是空电机而已，没有雕刻机实体）-最近对这些东西没有太大兴趣:em17:

你是什么型号的伺服，我的是收的本坛讨flosc老大的，安川SGDS-04A01A

人生感悟 · 发表于 2012-3-28 13:43

钢性没调整好吧,调节伺服增益、惯量、刚性就可以解决了。

[ 本帖最后由人生感悟于 2012-3-28 13:51 编辑 ]

xwdwy · 发表于 2012-3-28 13:47

伺服都是这样的，只不过你的有点明显而已:em15:

人生感悟 · 发表于 2012-3-28 13:58

原帖由 xwdwy 于 2012-3-28 13:47 发表
伺服都是这样的，只不过你的有点明显而已:em15:

伺服如果这样那还不如用步进了，没能体现出伺服的性能，因为伺服响应非常高，30ms就可以达到全速3000转，只要参数增益、惯量调整好了就可以了。

神猴悟空 · 发表于 2012-3-28 21:56

小弟的伺服是SGDM-01ADA,好像是这个型号!!感谢各位大大们指点,小弟再琢磨一下,辛苦各位了!!!

xwdwy · 发表于 2012-3-29 08:43

刚性调高点，mach中加速度小点，估计会好点:em15:

修舞 · 发表于 2012-3-29 09:12

增益过大产生的震荡？把伺服按紧了试试

人生感悟 · 发表于 2012-3-29 21:37

增益低点，刚性高一点，一点点试就可以了

各位大大们,请教个伺服电机的问题!!大家来看一下哈!!

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