新人新四轴。。。兔子飞控求助！起飞直撞天花板！已经解决！

zhoukh · 发表于 2012-4-3 23:20

入魔好久，四轴头一次玩。。先说说我的配置：

兔子飞控配CF加超声波，无GPS，轴距400的成品机架（这个机架做工不错，就是腿有点软。。）
试验阶段，XXD2208,1100KV电机配 1047桨，XXD 蓝线版电调，新买的天7控还在路上，所以用了一个以前四通直机的控配以前剩下的esky6通接收机。。 11.1V花牌2200MA 30C 锂电。
呵呵，几乎所有的配置都是最低的。。
现在问题来了：
按照之前坛子里泡泡老师发的视频，我一步一步做过来，都没有问题。一切完好，除了老控频率有点飘以外（在四轴飞控板调试面板上能看到控的频率一直有20多Hz的飘动，比如控中点应该是1500，我的控就1490—1510左右摇摆不定）。
加电，做完水平较正，罗盘校正，解锁，起飞——
第一次起飞离地10厘米以后我微抬油门，结果鸡鸡猛的拔高，差点撞上天花板，我收油，鸡鸡落地，还好只摔坏脚架。
我以为我油门台的太快，因此第二次特意很小心的抬油门。
没想到第二次更猛，鸡鸡离地也是10cm左右就猛的升起，直接撞到天花板上，然后落地断了两根桨。。。

我的问题是：到底是什么原因造成的？是因为我的控线性不好么？虽然有漂移但是这个我以前拿来飞四通直机也没这么夸张过啊？
还是因为XXD蓝线电调线性不好？说实话我对电调没啥研究，是否还需要买编程板什么的重新调整电调线性？或者换个牌子？之前听说XXD蓝线版也就是好盈程序飞四轴还可以的啊。
还是因为超声波定高出了问题？
这个我后来接入USP线以后看了下超声波读数，他有时候会显示2500MM，如果我动一下就正常显示高度，但是不知道什么时候又会偶尔显示2500MM。。。这个正常嘛？

问题有点多，呵呵，希望有经验的大大麻烦赐教。。:em04:

[ 本帖最后由 zhoukh 于 2012-4-7 22:43 编辑 ]

zhoukh · 发表于 2012-4-3 23:23

自己顶一下。。:em17:
现在不敢试了。。换了3根桨。。。已经没有备用的了。。
除非找到真正的问题原因。。

zhoukh · 发表于 2012-4-3 23:57

:em17: 晚上人好少。。已经加定了天行者电调了。。:em17:

zwdxbb · 发表于 2012-4-4 00:11

直升机的控？
软件里看，CH1 CH2 CH3 CH4，是否有混控了？
上下打油门，CH3数据是否平稳上升下降？
去掉桨，去掉超，测试电机的转动，是否很猛。

zhoukh · 发表于 2012-4-4 00:18

回楼上。。直升机的控用的也是标准接收。。测试过绝对没有混控。
而且按照调试教程我拿在手里测试过，打油门变化也并不是特别猛，唯一的一点，就是打前进后退的时候，感觉打一点舵面鸡鸡就倾斜很猛。。
电调的问题。。我自己也想过，如果电调线性不佳的话，应该很难飞出直上直下来，但是我这个是直上直下的。。唯一问题就是感觉他要自己找高度。。。这个太吓人了。。

[ 本帖最后由 zhoukh 于 2012-4-4 00:21 编辑 ]

zhoukh · 发表于 2012-4-4 00:19

补充：在软件里看过，打油门的时候CH3变化是平稳的。

zhoukh · 发表于 2012-4-4 00:23

再补充一点。。软件用的是前天刷的1205版本。。使用的是四轴450-650的数据预设。是否感度设置过大？:em04:

zwdxbb · 发表于 2012-4-4 00:51

你的天七不是就要到了吗？到时换天七不就知道是不是控的问题了

zhoukh · 发表于 2012-4-4 00:57

好的，只有等控啦。。不管怎样，谢谢解答，呵呵。
我记得论坛里看过曾经有人遇到跟我一样的问题的，现在找那个帖子却怎么也找不到了。。:em04:

yangss · 发表于 2012-4-4 12:08

原帖由 zhoukh 于 2012-4-3 23:23 发表
自己顶一下。。:em17:
现在不敢试了。。换了3根桨。。。已经没有备用的了。。
除非找到真正的问题原因。。

:em26: 玩多轴准备几套桨怎么够啊！不炸个几十支桨才能爽飞。技术也都是炸出来的。:em26: :em26:

chilavert2 · 发表于 2012-4-4 18:35

兄弟，我的问题也是这样！我的电机是2216，天行者40A。3S。
我的情况是：不论你如何轻推油门，只要JJ一离地就猛的往上冲，撞天花板数次了，断浆数根。问论坛的兄弟，有人说是我2216拉力太大，空机架负载太小。我感觉不是问题所在。在室外也试过，刚一离地，不出3秒就5层楼的高度.....

同病相怜啊，同求问题解决！

ythzm · 发表于 2012-4-4 21:02

选轴距300到450的那个选项，我的机架及动力跟你一样，我开始也是这里选错了

zhoukh · 发表于 2012-4-4 21:24

啊，真是这个原因啊？我昨晚已经改成300-450的了，只不过还没试飞。。要真是这样今晚再试试:em15:

aadnyzq · 发表于 2012-4-4 22:02

LZ应该是默认机架类型选错了！

另外你搞了油门行程校准没有啊？新机试飞前，一定要搞油门行程校准的，否则也容易出现你的情况。。。。:em15: :em15:

yelang1252005 · 发表于 2012-4-4 22:05

我的ff没有这样的问题。不知道

zhoukh · 发表于 2012-4-5 00:02

飞控板的油门行程校准按照教程都做了，但是。。电调是不是也要做油门行程校准啊？:em04:

zhoukh · 发表于 2012-4-5 00:04

超声波我也想过，如果是突然2500那么他应该认为太高了然后拉低高度才对吧。。

这个超声波的2500我估计是有时候检测不到地面造成的，检测不到地面就超出了量程，所以显示2500，因为超声波的量程就是2500.

silvia1080 · 发表于 2012-4-5 01:28

一开始准备买玉兔的，但是看了说明书，感觉玉兔功能太多设置复杂，不适合新手

后来买了FF几乎免调试，直接飞:em15: :em15: :em15:

lovelyhan · 发表于 2012-4-5 12:38

不过我用的是XA的高速电调，我还以为是因为电调不匹配造成的原因呢，现在看来不是，不过很有可能是因为机架共振，导致每个电机不停加速，最终突然上窜，我把感度大幅度降低，现在能实现平稳起飞，但感觉不太稳，稍微有点风就抖的厉害，楼主可以尝试一下看看
另，负载轻应该不是直接原因，我曾经试过加挂两个3s2200的电池，还是轻松一飞冲天，好在俺都是在草地试的，都没有损失