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井八机架第二版(意外飞浆,顺便作冗余测试)

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楼主
发表于 2012-4-11 08:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
从第一版得到不少数据,从新选择材料,结构也有些变化

[ 本帖最后由 civet 于 2012-4-14 20:16 编辑 ]

J8V2_调整大小.jpg (48.89 KB, 下载次数: 19)

CAD图

CAD图

IMG_20120408_110433_调整大小.jpg (46.83 KB, 下载次数: 13)

初步完成的第二版

初步完成的第二版

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
 楼主| 发表于 2012-4-11 08:55 | 只看该作者
脚架计划用成品脚架,原第一版用高弹力玻纤条做脚架因材质密度太大,也没办法预应力弯曲,所以放弃。
3
发表于 2012-4-11 09:03 | 只看该作者
看上去很强大,重量也清,顶楼主,期待试飞视频
4
发表于 2012-4-11 09:13 | 只看该作者
5
发表于 2012-4-11 10:18 | 只看该作者
画平面也用Inventor?LZ够奢侈
6
发表于 2012-4-11 10:54 | 只看该作者
:em20:
7
 楼主| 发表于 2012-4-11 12:43 | 只看该作者

回复 地板 快乐精灵 的帖子

非也!仅仅是AutoCAD 2011
8
发表于 2012-4-11 15:23 | 只看该作者
楼主用的碳杆是多长的?
9
 楼主| 发表于 2012-4-11 21:44 | 只看该作者

回复 8楼 alksks 的帖子

这个版设计最大用10寸浆,杆长630mm,轴距720mm
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 楼主| 发表于 2012-4-11 21:50 | 只看该作者
欠脚架,先用20mm厚的PE保温贴着机腹作降落缓冲。

SNC00575_调整大小.jpg (55.46 KB, 下载次数: 28)

基本组装完成

基本组装完成

SNC00576_调整大小.jpg (68.15 KB, 下载次数: 17)

中心设备板及电池

中心设备板及电池
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 楼主| 发表于 2012-4-11 22:06 | 只看该作者
机架+设备约重1.6KG,电池重2KG,电池采用4S1P 20Ah。
一个小时前在楼下操场作首次室外飞行,(之前的第一版只是在室内牵引飞行,作静态测试)飞了约半个小时的悬停,电池电压从3.39V降到.3.0V。
由于晚上光线不足,而且就我一个人在试飞,没有拍相片和视频。
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发表于 2012-4-13 19:43 | 只看该作者
:em07: 很强大啊,lz用的是什么电池?有参数么
13
 楼主| 发表于 2012-4-14 20:13 | 只看该作者

回复 12楼 xiaowang2183 的帖子

用的是A123的磷酸铁锂电池 Data sheet 见:
http://www.a123systems.com/produ ... atic-pouch-cell.htm
14
 楼主| 发表于 2012-4-14 20:41 | 只看该作者
昨天还橙色暴雨,难得今天老天爷赏脸,一早提着井八到操场继续飞行测试。飞到20分钟,发生飞桨意外,好在才一米多高,赶紧收油迫降

[ 本帖最后由 civet 于 2012-4-16 07:51 编辑 ]

SNC00583_调整大小.jpg (80.61 KB, 下载次数: 23)

子弹头飞了

子弹头飞了

SNC00582_调整大小.jpg (74.48 KB, 下载次数: 27)

看样子子弹头与桨叶空中撞击过

看样子子弹头与桨叶空中撞击过
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 楼主| 发表于 2012-4-14 20:51 | 只看该作者
意外发生时,电池电压才降到3.28V,子弹头不知飞到哪里去了,干脆做电机的冗余测试。少一个电机的情况下,油门推到约80%才离地起飞,起飞后上下窜得厉害,机身也晃得厉害,无法正常飞行。打开定高,机身还会自旋得厉害。
16
发表于 2012-4-15 02:10 | 只看该作者
A123 真的这么好啊,为什么我的A123 感觉C数完全不够啊,LZ能否PM个地址呢?
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发表于 2012-4-15 07:12 | 只看该作者
怕飞桨就倒装电机,看楼主机架设计,倒装后桨不会碰到脚架
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发表于 2012-4-15 09:33 | 只看该作者
很强大
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 楼主| 发表于 2012-4-15 11:27 | 只看该作者

回复 16楼 ljkvn 的帖子

A123 20Ah的分硬体的和软体的,硬体的放电能力要大一点。TB上找激光焊接的、硬体的,没多少家。
引线、电源插接件、电源分配板都要考虑到,八轴是电老虎,我用2216KV880电机,电流最大时达110A,所以用两组10AWG线配XT60接头,电源分配板局部也烫锡处理。
20
 楼主| 发表于 2012-4-15 11:38 | 只看该作者

回复 17楼 gangfeng 的帖子

谢谢提点,挤推式的桨夹,让升力成为桨夹自锁的力。小弟自打今年春 节收一垃圾330四轴开始着迷多轴,实在是菜鸟一个,日后还有不懂的还请大哥多指教啊!:em00:
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