5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 20060|回复: 107

冲浪者 **飞控 自制头传=爽飞桂林尧山(新上头传套图和天6改天8掠影)

[复制链接]
发表于 2012-5-1 21:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
30楼新增头传系统套图。
34楼送天地飞6改造。


很久很久以前,有了一股冲动:”我要FPV
比很久很久早一点以前,给飘飘装上了摄像头和图传,那个载重真是。。。
忍受着沉重的操作感和没有返航的忐忑,很不过瘾的完成了人生中第一次fpv,降落后第一件事——掰直起落架。
直到前段时间入了冲浪者。
本来想自己开发飞控,因为去年打altera亚创赛做过类似的东西,再加个osd就齐活了,不过我学通讯的,看了一下诸位高手做的成品,自动控制方面的理论造诣不是我等非专业人士可以企及,加之本学期有新项目上马,成品价格也可以接受,还是选择了成品。
A飞控开发者说,飞控采用四元数法解算姿态,而且他比较擅长自动控制,就这两点我还是比较信赖A飞控的,谁做谁知道。
还有比较流行的H飞控,之所以没有选择它没什么特别原因——我先和A飞控老板聊了,感觉还好就拍了。仅此。

废话到此,我的首部靠谱载机装机开始:
先看看这个1000大元的飞控都有些啥

Arkbird反面

Arkbird反面

采用了一颗STM32,惯导系统必备几大件,还有颗气压传感。粗略算了一下硬件成本。。。。算了安慰一下自己,我买的是算法!正面一颗27M晶振应该是给max7456做osd的,一颗8M。。。ace说stm32运行在72m那就是PLL9倍频。另外就是DCDC插接件什么的了。

Arkbird正面

Arkbird正面

再看看反面,值得一说的是这个max7456,工作起来发热严重,上张图对应位置还可以看到一块散热覆铜。不过多次和ace确认,这是正常的而且采用7456方案的系统都会发热。这两天没遇到什么问题,等啥时候有相关项目研究一下吧。
反面还有个加速度传感器:ADXL345,这片子我手里还有两颗,性能不错。

GPS接线要移除两根

GPS接线要移除两根

GPS模块输出有两个串口,至少看丝印是这个意思,我们只需要一个,多余线拔掉。

编麻花呵呵

编麻花呵呵

拧啊拧啊拧麻花~呵呵

按说明线序焊接好

按说明线序焊接好

连线焊接

做绝缘

做绝缘

当然还要做处理,这里用的是708硅胶,流动性好,干了以后柔软有弹性,理所当然还要绝缘。

共用电DCDC

共用电DCDC

因为后面采用共用电方案,动力电掉到10.xV是常有的事,所以不仅是稳压,一定要上dcdc保证后级功率。
这款dcdc采用fp5139方案,自动升降压。电机运转时,示波器看纹波30mv以内.

都给我捆上

都给我捆上

统统缩起来

缩热缩管利器

缩热缩管利器

热缩利器,呵呵。还是点烟利器,反正就是不务正业的利器。

工作间一角——乱

工作间一角——乱

来到工作室总装。。。

塞进去先

塞进去先

塞进去。。。

塞进去。。。


飞控下面用珍珠棉垫好,然后发泡双面胶贴上

机头里面的卫星接收

机头里面的卫星接收

这个卫星接收倒挂金钩,粘在冲浪者机头上侧,这张图片是反着拍的。


调好中心出发啦~~学校高尔夫球场,飞飞机和养牛的好地方,设备合影。

飞场合影

飞场合影

靓照

靓照



这个是我自己开发的“饭盒君”头部跟踪系统,采用磁阻传感器+加速度传感器,不漂移~
把盖子一封,雨天fpv!

饭盒君~

饭盒君~

饭盒君第二弹~

饭盒君第二弹~


最后上飞行视频





另外,BS回复可见坚决直接浏览,也请诸位好汉别让小生失望,要是喜欢可以加个分回个帖什么的,分享给大家。
最后祝大家飞行愉快!

[ 本帖最后由 sonireolxxx 于 2012-5-2 15:36 编辑 ]

评分

参与人数 5威望 +10 收起 理由
勋少 + 2 很给力!
964336679 + 2 【发贴鼓励】感谢分享,希望继续努力发更多 ...
tracere + 2 【发贴鼓励】感谢分享,希望继续努力发更多 ...
ly4328887 + 2 【发贴鼓励】感谢分享,希望继续努力发更多 ...
Aceking1123 + 2 【精品文章】感谢分享希望继续努力发更多更 ...

查看全部评分

欢迎继续阅读楼主其他信息

发表于 2012-5-1 21:33 | 显示全部楼层
很强大
发表于 2012-5-1 21:39 | 显示全部楼层
还没看见装机的    这个很强大 会不会头晕
 楼主| 发表于 2012-5-1 21:41 | 显示全部楼层
头晕至少我不会 ,其实我还蛮迷恋这种感觉的。。。
写算法的时候,对云台的转动量比较保守
发表于 2012-5-1 22:06 | 显示全部楼层
:em26:
发表于 2012-5-1 23:02 | 显示全部楼层
头追咋弄的 没看懂 请指教~

视频眼镜上 有内置的陀螺仪?

麻烦上几个 视频眼镜的图啊
发表于 2012-5-1 23:32 | 显示全部楼层
很爽的说。
 楼主| 发表于 2012-5-1 23:47 | 显示全部楼层

回复 6楼 jiasai 的帖子

传感器做了个小板子放到眼镜里了,小板用AVR预处理后和饭盒君通讯,饭盒君解算姿态。
发表于 2012-5-2 01:29 | 显示全部楼层
图传视频很清楚
发表于 2012-5-2 01:33 | 显示全部楼层
这个要顶
发表于 2012-5-2 07:50 | 显示全部楼层
工作室的两个4公斤的灭火器是亮点……:em15: 装机的线路看着很舒服……顶
发表于 2012-5-2 08:30 | 显示全部楼层
动手牛人啊。啥视频眼镜?什么价格的?得带陀螺仪才能那样吧
发表于 2012-5-2 08:30 | 显示全部楼层
视频眼镜的图啊
发表于 2012-5-2 08:31 | 显示全部楼层
哦原来已经有人问了哈哈。

楼主你应该把你的这套东西共享出来啊。造福啊。
发表于 2012-5-2 08:49 | 显示全部楼层
有头追就是好啊,临场感大增:em26:

GPS线只用硅胶粘,久了会不会老化脱落,或者短路:em22:
发表于 2012-5-2 09:07 | 显示全部楼层
我看着都晕 你晕不晕
发表于 2012-5-2 09:10 | 显示全部楼层
楼主冲浪者总重量多少啊?我的没加FPV就1公斤了。
发表于 2012-5-2 09:43 | 显示全部楼层
lz做工和我一样讲究:em15:
发表于 2012-5-2 11:10 | 显示全部楼层
看看
发表于 2012-5-2 11:35 | 显示全部楼层
先顶了!看看!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表