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DIY 4mm硬轴(有视频)

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楼主
发表于 2012-5-9 16:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
声明:描述中的数据是全部直接写出来的,有些知识单凭自己的记忆和理解或只是印象,
没有查资料核实,不对的地方希望指正,以免误导。

DIY用到的工具:
小台钳,钢锯、锉刀、砂纸、板牙、水平尺、六角扳手等。

DIY的成本不一定低,但在于乐趣和个性。


特别喜欢使用硬轴,因为总是觉得它效率高、易保养、故障率低。
先前做个好几条的3mm硬轴了,材料都是TB买来的。
看图

内部结构:

3mm硬轴配8mm管套,不大不小,美观。(上面那段黑色的是6mm的碳纤维管)
使用的效果还是很好的,但不足的地方也有:
1.难买到3mm的CNC桨;
2.低速端的某一个频点共振;
3.3mm的轴承载荷余量不大;
4.同品牌的轴承3mm的贵比较多;
5.看见高手用的都是4mm的,所以也想。。。


开始4mm的了:
如果好像3mm的那样做,整枝轴可能会很重,单轴心就40多克,整体达到90克以上,而且不利于减小振动和减小转动惯量,
半次试验的其中一个目的是看能否抑制低速端的共振。
图纸
画了个简图,机械方面不是我的专长,AUTOCAD只会画简单的几何图形,各位看官看得眼花的话,在下陪个不是了。
(我自己看了也眼花:em15: )尺寸只供参考。
轴心由一段长2mm的光轴和一段4mm的桨轴组成,轴套由一段8mm的合金铝管和一段10mm的合金铝管组成。
两套管的接合长度取25MM,这个是经过多次试验的经验数据,不能太短,长了也不好。(



材料全部TB。(这是个神奇的网站,不买东西也可以查资料)
上图:

各种轴承:除了买不到2*6*3的进口法兰轴承外(买了国产的),都是NMB的。
NMB是日本第一家专门的微型滚珠轴承制造商,质量好价格低。(SKF的超贵:em17: )


2mm,45号碳钢光轴,没淬火没镀鉻的。
4mm, 304不锈钢空心轴(壁厚1MM),韧性好,硬度适中很好加工。








制作关键的环节,决定成败:


1、10MM铝管套8MM铝管,套入量取25MM,使用乐泰638最高强度等级的螺丝胶固化,成功的话固化强度远大于
   金属铝本身。套管之间有间隙,在8MM管上贴上一圈宽5mm的透明胶就可。

2、同样的方法固化2mm光轴和4mm空心轴,2mm的轴要贯穿4mm空心轴。(不要担心度不够,做过试验的,而且后面还有顶丝。)

3、板牙。在桨轴上板牙,这是最难最累也是最重要的,因为我们只有一把台钳呀。
   要点:4mm空心轴留长2公分,底端压扁,开好牙后切掉。
   试过用其他办法都无法在不压变形空心轴的情况下成功开牙。谁有办法请告诉我。

以下是一些图:



进口乐泰638


10mm套8mm


4mm套2mm

开牙

开好了





下面就是把轴承装上去,比较简单,看图就行。
装之前要把套管的端面磨得越平越好,这样就能磨得很平了。
定位轴承的用聚四氟乙烯管,不能用吸水舵的硅胶管,我试过了,浸油后很软。
聚四氟乙烯管要用砂纸磨平。

看图


磨平套管的方法

聚四氟乙烯管也要磨平

装上轴承




从未用过推力轴承,也顺便试验,记得推力轴承不能承受高转数的,
Z3的也可能能用,但这个不知道Z?廉价的。
还在水里工作,水来做润滑剂,行!:em15:


装套管里

电机端,这端的挡边轴承做好要用低强度的螺丝胶固化住,考虑到这个
2*6*3的带边轴承是国产的,所以再加了一个NMB的在这端。



3MM的重量 52克


满意了


两兄弟,为什么不见女孩子玩船,但在公园总是有女孩叫我给他遥一下:em17:




后面是试验效果,特别是共振的问题(还有视频)


手软了,先发这些。









[ 本帖最后由 ewin 于 2012-5-9 17:19 编辑 ]

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截图11.jpg

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截图14.jpg

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2012-5-9 16:36 | 只看该作者
牛逼,肯定滴水不漏
3
 楼主| 发表于 2012-5-9 16:51 | 只看该作者

继续,怎么图片次序乱了。

装船上



再多一张

通电的视频:
未下水的结果是:
带螺旋桨,3S的电池,电压12V,1540电机KV3400,高速的震动比3mm要少,
空转电流最大5.7A,符合1540空转5.5A的指标。原来的3mm轴11A,可能轴心重。
可见,这样的结构效率比原来的高。
事实上,MONO的轴都是这样的结构,我也是仿造试验的。

问题:低端仍然存在共振,而且比3mm的向上端移动,有点晕:em25:


用软轴的朋友,试试你的船的空转电流。

[ 本帖最后由 ewin 于 2012-5-10 16:22 编辑 ]
4
发表于 2012-5-9 16:57 | 只看该作者
不错,手工一流,卖我根啊:em15:
5
发表于 2012-5-9 19:58 | 只看该作者
:em24: ........................................
6
发表于 2012-5-10 00:00 | 只看该作者
好轴
:em26: :em26: :em26:
7
发表于 2012-5-10 07:47 | 只看该作者
求材料地址...
头像被屏蔽
8
发表于 2012-5-10 08:45 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
9
发表于 2012-5-10 09:08 | 只看该作者
:em26: 好手工:em26:
10
发表于 2012-5-10 12:10 | 只看该作者
有一点不明白,为什么要8MM套10MM的管子?不能直接一根8MM的吗?
11
 楼主| 发表于 2012-5-10 12:13 | 只看该作者

接住昨天的实验,共振问题已克服。

今天又做了一条轴心,桨轴缩短了10mm,轴承做过排列。
完全克服了整个速度范围内的共振问题,空转电流下降至5.2A(奇怪:1540空转指标5.5A,可能电池电压不够,同一块电池试的,昨天那条5.7A)

图:简直就是一条仿造的MONO1轴。:em15:
为了防锈,2MM光轴做了发蓝,桨轴本身材料是不锈钢的。




学习发视频:


[/flash]

[ 本帖最后由 ewin 于 2012-5-10 16:15 编辑 ]
12
 楼主| 发表于 2012-5-10 12:17 | 只看该作者
原帖由 快乐精灵 于 2012-5-10 07:47 发表
求材料地址...

淘宝上有的是,搜一下吧。
13
 楼主| 发表于 2012-5-10 12:18 | 只看该作者
原帖由 needspeed_z 于 2012-5-10 12:10 发表
有一点不明白,为什么要8MM套10MM的管子?不能直接一根8MM的吗?

没办法使用4*8的轴承
14
发表于 2012-5-10 13:55 | 只看该作者
原帖由 ewin 于 2012-5-10 12:18 发表

没办法使用4*8的轴承


是没有4*8轴承?还是其他原因?
15
 楼主| 发表于 2012-5-10 13:58 | 只看该作者
是没有4*8轴承?还是其他原因?
如果用一条直通的8mm铝管的话,只能用外径6mm的轴承。
要用孔径4mm的轴,就要用4*8的轴承,就要用10MM外径的铝管

[ 本帖最后由 ewin 于 2012-5-10 14:00 编辑 ]
16
发表于 2012-5-10 22:46 | 只看该作者
高人
17
发表于 2012-5-12 09:06 | 只看该作者
学习了,谢谢lz分享
18
发表于 2012-5-12 09:29 | 只看该作者
:em26: :em15: 楼主还养貔貅呢
19
发表于 2012-6-2 14:57 | 只看该作者
不锈钢止推轴承哪里找的?还是铜支架,是4*8*4的?
20
 楼主| 发表于 2012-6-2 16:29 | 只看该作者

4*10*4的平面轴承

TB买的,钢的,铜支架。
使用的效果不见得和王片有什么区别,也不会生锈。
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