APM使用记录5：无法进行航点飞行

votreami · 发表于 2012-5-29 21:52

JJ目前在自稳状态下不错，自动返航也成功了。试了一下地面站，首先输入航点，然后写入航路，点击执行。之后JJ会飞到第一个点，然后就自动降落了！肯定是我哪里没有设置好，这是我的各项设置。

aero-dreamworks · 发表于 2012-5-29 22:24

航点2的高度是“0”，怎么回事啊
我前天在哪里飞玉兔啊
ACM还没调好

kissghost · 发表于 2012-5-29 23:32

你的第2个航点高度为0那不就自动降落了么

峰回路转 · 发表于 2012-5-30 01:14

默认是回家后10s自动降落。关闭就好

votreami · 发表于 2012-5-30 06:51

原帖由 峰回路转 于 2012-5-30 01:14 发表
默认是回家后10s自动降落。关闭就好

谢谢峰哥提醒。
如何关闭？

摩托侠 · 发表于 2012-6-7 15:35

我也在那飞，四轴航点可以，但航线不直，用好小子线控B掉高度，正在找问题。以后可以一起飞。13911285862

摩托侠 · 发表于 2012-6-7 15:42

看代码4轴没用惯导，只是用GPS预测位置，所以航线歪歪扭扭，甚至转圈，我有很多鸟chao飞场的log日志。感觉ACM任重道远。

hpg_xx · 发表于 2012-6-7 15:51

来学习的，准备入手APM2.0

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