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今晨FPV首飞,一切顺利,非常高兴,留帖记念。因为刚飞完无图和视频,晚点补上。
一年多来一直想搞FPV,中间尝试了几次都以失败告终。
尤其其中一两次损失特别严重,一次飞机丢了,一次飞机掉在河中间了,直接下水50米才拿回来的。
虽然屡屡失败,但这颗极度渴望飞翔的心却是很未放弃。正如一位前辈说过“FPV是每位棋友都过不去的槛”。我觉得很对。在经过几个月的挣扎,几个月的休养后,我的FPV又开工了。
在总结了这一年多来的得失后,重新确定了FPV的路线和步骤。
指导思想---穷买贵飞。 必要的设备是不能省钱的。
再是工作步骤:
1,首先直接上飞控,在现有的机机上测试性能,如果这关过不了,后面就没戏了。还好A控让我比较满意。调试简单,在调了三次参数后已经能让我的飞翼飞地很平稳了。
2,选择载机,载机如果不好,后面也没戏。看到高手们用了冲浪者,我这机肯定不会太差。动力选的GT2210 1470KV 中特威黑皮30A APC0804桨。动力感觉还行,尤其是电机不知怎么怎么转都不热,小惊了一下。:em20:
3,载机无飞控测试,还真TMD稳,还真TMD慢。为了测试动力来了个横滚,筋斗,倒飞都没问题。只是筋斗时机翼变形明显,有点害怕。下来后果然发现出了问题。碳杆的固定泡沫裂开了,原因是我没上胶水。修好后再也不敢太暴力了。最后测了载重1.2KG是肯定没问题的。
电机有点振动,给桨做了一下静平衡,改善效果很明显。80%油门,飞控健康度在80以上。看来APC的桨平衡做的也一般。
4,有了上面的基础和信心,下面就是摄像头,图传,地面站了。为了保证可靠性,采购标准都不低。摄像头必须是sony的,低照度600线,带OSD。图传是号称国内最好柏通1.2G 800MW。 显示器为佳的美8寸。 再加一个铝箱。
5,完成组装后好好调了一下重心。四个充电器一起工作,给电池充电。
6,今晨首飞,平衡模式下起飞,后切返家到100高度后检查显示器上的参数。一切正常,因为早上是阴天,云多。超过100米直接看飞机就比较难了。切平衡模式飞了一下,又看了看显示器,感觉很清楚,就对着显示器飞。OSD显示距家只有200多米,可我再去天上找飞机,怎么也看不见了。只好完全对着显示器飞。在东莞汽车总站上转了一下,看到了那一辆辆的公汽。从曲海桥上飞过,桥上的小车看地很清楚。。。这是我一年多来一直想干的事,现在完成了,心里说不出的滋味。因为没接电流传感器,动力电的电压就没显示出来。只上了一块3S 2200电,心里还是比较担心电力问题的。9分钟的时候就下来了。降落完美。:em21:
最后留一下配置,无任何广告意图,纯属记念:冲浪者捷克版,GT2210 1470KV电机 中威特30A黑皮电调,APC0804桨,银燕舵机 花牌3S 2200MAH,二次变频接收(忘了是恒吉,还是日冠,反正很好的东西),天6A控,A飞控,sony 600线摄像头,柏通1.2G 800MW图传,原装天线,佳的美8寸液晶。
插曲:过路阿伯问机机多少钱,我说500-600百,阿伯怒,“小伙子不老实呀,这起码也得几千”。我大惊,现在的老伯不简单呀!:em15: |
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