嚯嚯，超牛B的雕刻机哦，已经不该叫它雕刻机喽

gameking · 发表于 2012-6-23 19:51

http://v.youku.com/v_show/id_XMjc3MTA4MzU2.html

无锡小圆子 · 发表于 2012-6-23 20:36

东西虽小，技术含量很高啊。6条腿，相当于6轴联动，软件上要定制一个机床模型，然后做刀路，然后后处理，工作量很大

a510096007 · 发表于 2012-6-23 21:26

:em16: :em16: :em16:

彩虹热线 · 发表于 2012-6-23 21:35

我觉得很有技术含量了，它的程序编法我一时半会还没有想出来是怎么运行原理:em22:

P-51D · 发表于 2012-6-23 21:35

太牛

t2930 · 发表于 2012-6-23 21:47

用一套算法，把三轴代码翻译成6条腿的N个关节角度值，我猜的:em15:

tankli88 · 发表于 2012-6-23 21:54

应该是12轴联动才对，但是，我觉得软件肯定很复杂，但也没有那么神，我们通常认为3轴设备，3个轴移动多少脉冲，刀就在对应的点位，做这种设备应该反过来想，刀在什么点位时，做一个反向IK骨骼解算的算法，通过3角函数计算电机应该转动的夹角，是可以办到的，只是这种工作完全脱离这个论坛子栏目的范围，我们会觉得它很神奇

hesoka · 发表于 2012-6-23 21:59

真是NB，这要是做个大的应该更有意思！

蓝月亮 · 发表于 2012-6-23 23:23

:em16:

changl · 发表于 2012-6-24 05:19

原帖由 tankli88 于 2012-6-23 21:54 发表
应该是12轴联动才对，但是，我觉得软件肯定很复杂，但也没有那么神，我们通常认为3轴设备，3个轴移动多少脉冲，刀就在对应的点位，做这种设备应该反过来想，刀在什么点位时，做一个反向IK骨骼解算的算法，通过3角函数 ...

正解！

土博士 · 发表于 2012-6-24 10:50

[rm]http://player.youku.com/player.php/sid/XMjc3MTA4MzU2/v.swf[/rm]

[ 本帖最后由土博士于 2012-6-24 10:52 编辑 ]

loveme1949 · 发表于 2012-6-24 12:03

其实这本质上还是个三轴雕刻机，仔细看它的主轴不能偏移角度，只能三轴运动，。而且实现起来也不难，只要一个单片机建立一个坐标指令到各个腿的运动库，把坐标指令转化为动作就可以了，大家不要盲目崇拜牛逼，我倒是关心它的脚是怎样在非金属材料上贴紧的。

缘来是你 · 发表于 2012-6-24 12:28

鬼佬的鬼机机

江北阿余 · 发表于 2012-6-24 12:35

这个视频早就看过了，一个三轴机，为什么非要做成这种结构？搞些多的麻烦出来？

laomaoyy · 发表于 2012-6-24 12:39

嗯，看过了。

zj77718 · 发表于 2012-6-24 13:05

不是一般的牛:em26:

工人 · 发表于 2012-6-27 15:41

牛就一个字，外形很拉风

Q729990908 · 发表于 2012-6-27 16:49

:em26:

嚯嚯，超牛B的雕刻机哦，已经不该叫它雕刻机喽

主题

这么好的视频应该编辑上来分享

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